伍子胥的祖父叫伍舉，公元前547年，因避禍奔鄭，并且準(zhǔn)備下一步投奔晉國(guó)。在去晉國(guó)的路上遇到好友蔡聲子，表達(dá)了還想回到楚國(guó)的愿望（見成語(yǔ)故事《班荊道故》），在聲子的幫助下，伍舉又重新回到了楚國(guó)。

      伍子胥之父伍奢為楚平王子建太傅，因受費(fèi)無忌讒害，和其長(zhǎng)子伍尚一同被楚平王殺害。伍子胥從楚國(guó)逃到吳國(guó)，成為吳王闔閭重臣，是姑蘇城（蘇州城）的營(yíng)造者，至今蘇州有胥門?！?a target="_blank" rel="nofollow" style="color: rgb(126, 118, 136); text-decoration: none;">風(fēng)吹草動(dòng)》和《天羅地網(wǎng)》就是伍子胥從楚國(guó)逃到吳國(guó)這段歷史時(shí)期的成語(yǔ)故事。

       伯嚭本是楚國(guó)名臣伯州犁之孫。父親郤宛，是楚王左尹，他為人耿直，賢明有能，深受百姓愛戴，因此受到了少傅費(fèi)無的忌恨進(jìn)讒，被貪得無厭的楚令尹（國(guó)相）子常所殺，并株連全族。伯嚭僥幸逃脫，并逃到了吳國(guó)，伍子胥與伯嚭雖無私交，但是因?yàn)樵庥鱿嗨疲∠鄳z，就將他舉薦給吳王闔閭，因此有了《同病相憐》的成語(yǔ)故事。伍子胥和伯嚭都受到吳王闔閭的重用，但伯嚭后來被越國(guó)收買，為越王勾踐服務(wù)。

       公元前506年，伍子胥協(xié)同孫武帶兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以報(bào)父兄之仇。伍子胥的好友申包胥責(zé)備伍子胥的行為過分，并到秦國(guó)去借兵救楚，因此有了《倒行逆施》和《同仇敵愾》的成語(yǔ)故事。

       伍子胥曾多次勸諫吳王夫差殺勾踐，夫差不聽。夫差急于進(jìn)圖中原，率大軍攻齊，伍子胥再度勸諫夫差暫不攻齊而先滅越，遭拒。夫差聽信太宰伯嚭讒言，稱伍子胥陰謀倚托齊國(guó)反吳，派人送一把寶劍給伍子胥，令其自殺。伍子胥自殺前對(duì)門客說：請(qǐng)將我的眼睛挖出置于東門之上，我要看著吳國(guó)滅亡。在伍子胥死后9年，吳國(guó)為越偷襲所滅。吳越爭(zhēng)霸的成語(yǔ)故事有《臥薪嘗膽》、《如火如荼》、《鳥盡弓藏》等。