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德軍早期裝備的輕型無人機主要以自行研制的LUNA近程偵察無人機和加拿大研制的CL289遠程偵察無人機為主，但這兩類飛行器的功能比較有限。為適應反恐戰(zhàn)爭新形勢，使本國無人機達到國際先進水平，德軍方下決心投入巨大人力和財力加緊研制，KZO無人偵察機就是在這種背景下問世了——??
上世紀末，德國聯(lián)邦武器技術發(fā)展局與德國陸軍簽訂了研制KZO無人偵察機的合同，KZO即德語“小型目標獲取飛行器”的縮寫。研發(fā)工作主要由德國阿得拉斯電子系統(tǒng)公司(現(xiàn)已并入萊茵金屬公司，成為其旗下的防務電子分部)負責。德國陸軍對這種無人偵察機提出了如下技戰(zhàn)性能指標，主要包括：能在戰(zhàn)場敵方一側淺近縱深地帶長時間隱形飛行；能夠探測、識別并定位敵方縱深內的高價值地面目標；能夠將敵方目標信息實時傳輸給100km以內的己方火力支援部隊。 怪異的機體設計 KZO無人偵察機外形相當“怪異”，整個機身采用下單翼氣動布局，螺旋槳發(fā)動機置于機尾，整個機身也未采用復雜的設計，除頭部為圓柱形外，其機體大部截面近乎正方形，兩片下置矩形機翼位于機身后側。KZO無人偵察機的機頭內部裝有毫米波或紅外成像導引頭，整個機頭傳感器組裝在萬向節(jié)架上，可根據(jù)需要轉到特定方向上。機翼為兩段式結構，翼根與機身為一體式，機翼外側一段可折疊，以方便儲運。垂直尾翼位于機身后側，幾乎和機翼處于同一平面上，尾翼上有方向舵，其頂部則布置有一條數(shù)據(jù)天線，天線罩呈碟形。整個機體沒有水平尾翼，從外形上看很像是飛機和導彈的混合體。
KZO無人機早期設想圖，可看出其外形比較“怪異”，頭部為圓柱形，機體大部截面近乎正方形由于并未采用特殊的外形設計來實現(xiàn)隱形性能，為達到軍方對其低可探測性的要求，KZO無人偵察機的機體構件采用特殊的復合材料制成，這種材料具有良好的隱形能力，并能在復雜電磁環(huán)境中正常使用。系統(tǒng)組成及性能參數(shù) 一套KZO系統(tǒng)由10架無人機、2套地面設備構成。每套地面設備又包括1部控制站、1具無線數(shù)據(jù)接收/發(fā)送裝置、1部儲運/發(fā)射車、1套加油和故障維護設備。使用時，根據(jù)需監(jiān)視地域的大小確定施放無人機的數(shù)量，每架無人機在特定空域徘徊，以保證實時監(jiān)視整個戰(zhàn)場區(qū)域，一套地面設備最多可接收來自5架無人機的偵察數(shù)據(jù)。
KZO無人偵察機起飛和降落回收也不同于其他無人機，它未采用傳統(tǒng)飛行器的滑行助飛起飛方式，而是利用箱式一體化儲運/發(fā)射器，像彈射導彈一樣利用助推火箭進行發(fā)射，完成任務后也無須通過專用跑道滑行降落，而是利用降落傘著陸。
KZO無人偵察機未采用傳統(tǒng)無人機的滑行助飛起飛方式，而是利用箱式一體化儲運/發(fā)射器，像彈射導彈一樣利用助推火箭進行發(fā)射
KZO無人偵察機完成任務后無須通過專用跑道滑行降落，而是利用降落傘著陸KZO無人偵察機的翼展為3.42m，機長約2.28m，機身寬約0.36m，采用一具功率為32千瓦的低噪聲2葉片螺旋槳發(fā)動機提供動力，巡航速度為220km/h，空中續(xù)航時間約為4小時，其機頭傳感器組以毫米波雷達、高清攝像頭和紅外成像裝置為主，除利用毫米波雷達和紅外成像裝置進行目標探測、監(jiān)視外，還可利用其高清攝像頭進行可見光實景拍攝。中段機身里則主要裝載燃油、控制及導航設備，其垂直尾翼頂端為數(shù)據(jù)天線，可實時、高速地將數(shù)據(jù)傳輸回地面控制站。
火力支援的空中哨兵 KZO無人偵察機采用火箭助推起飛，起飛時，機翼會自動由折疊轉為展開。當無人機升空20m后，助推器則自動脫離拋落，并可反復使用。升空后，發(fā)動機開始工作，驅動螺旋槳轉動，為無人機提供飛行動力。當KZO無人偵察機爬升到巡航高度時，自動駕駛儀控制其按預定航線飛赴預定任務區(qū)域。根據(jù)航程及速度，KZO無人偵察機具有對2000km2目標地域的搜索能力。在目標區(qū)域內，KZO無人偵察機會不間斷地利用毫米波雷達和紅外成像裝置對區(qū)域內目標進行掃描，兩種裝置在分別獲取掃描數(shù)據(jù)后，并不單純利用一組數(shù)據(jù)進行目標識別和判斷，而是采用數(shù)據(jù)融合技術，綜合發(fā)揮兩種偵察探測手段的優(yōu)長，以達到提高目標識別準確率的目的。比如，毫米波雷達可以無視戰(zhàn)場雨、霧等天氣對偵察探測的影響，而紅外成像設備則對背景環(huán)境具有較大差異的目標發(fā)動機熱輻射較為敏感。采用高效的偵察數(shù)據(jù)融合技術，極大地減少了對各類民用建筑和車輛的誤判。在識別目標并經(jīng)地面控制站操作人員確認后，KZO無人偵察機即將目標坐標信息傳回后方火力支援平臺，平臺根據(jù)其提供的火力射擊參數(shù)諸元，向目標發(fā)起攻擊。根據(jù)設計，KZO無人偵察機可將數(shù)據(jù)傳輸至100km以內的接收平臺，為40～60km內的身管火炮、60～100km內的火箭炮提供目標指示信息。在應對多個戰(zhàn)場目標時，KZO無人偵察機的機載傳感器組采用脈沖工作方式，在對目標進行照射時無須始終指向目標，而是周期性地變換位置照射目標，實現(xiàn)同時對多個目標的偵察和指示更新。發(fā)展型再現(xiàn)亮點 KZO無人偵察機自問世后，便以其先進的性能獲得德國國防軍青睞，截至2007年底，德國陸軍共采購了6套KZO系統(tǒng)，包括60架無人機、12套地面設備，同時，該系統(tǒng)引起了國外廣泛關注，而其研制方萊茵金屬公司也一直不遺余力對KZO進行改進與發(fā)展。在KZO無人偵察機的幾種改進與發(fā)展型中，最引人關注的則是“泰番（Taifun）”系列無人攻擊機。
KZO無人偵察機自問世后，便以其先進的性能和廣泛的用途獲得德國國防軍的青睞，圖中一名士兵以豎起大拇指的方式表達對該機性能的贊嘆“泰番”無人攻擊機沿襲了KZO無人偵察機奇特的機體特征，但“泰番”無人機多了一片垂直尾翼。其兩片垂直尾翼上下排列，每片尾翼上均有方向舵，而且每片尾翼頂部各有一條長長的桿狀數(shù)據(jù)天線。采用這種結構有助于保證無人機不斷變換飛行狀態(tài)時的穩(wěn)定性。
KZO無人偵察機最新發(fā)展型——“泰番”無人攻擊機“泰番”無人攻擊機的規(guī)格、性能與原型相比也作了調整。其機長2.08m，機高0.9m，翼展2.26m，最大起飛質量160kg，續(xù)航時間4小時，升限4000m，速度200km/h，航程大于500km。“泰番”無人攻擊機搭載的導彈可配裝多種殺傷彈頭，如空心聚能破甲戰(zhàn)斗部、人員殺傷戰(zhàn)斗部等，根據(jù)需要打擊不同類型的目標。其在作戰(zhàn)方式上，模仿了以色列“哈比”系列徘徊式無人攻擊機的作戰(zhàn)樣式。發(fā)射后，無人機根據(jù)預先輸入的信息飛入作戰(zhàn)區(qū)域，在目標區(qū)，無人機會不斷地盤旋，并將可能搜索到的目標信息與機上預存目標數(shù)據(jù)進行對比，一旦確認，無人機便會自動選擇最佳攻擊模式對目標發(fā)起攻擊，它具有很強的交互傳送信息和自糾正能力，所以能迅速改變攻擊目標的優(yōu)先順序。在俯沖過程中，導引頭會連續(xù)不斷地對目標位置進行修正，以確保能打擊目標的要害。“泰番”系列無人攻擊機的優(yōu)異性能已引起美國無人機專家的興趣，曾開發(fā)“全球鷹”長航時無人機的美國TeledyneRyan公司正為在美國推銷和生產(chǎn)“泰番”無人攻擊機而努力，前景看好。但在美國銷售的“泰番”將改稱“雷鳴（Thunder）”。有了“泰番”無人攻擊機，德國國防軍陸軍便具有了“非接觸”的靈活作戰(zhàn)能力，德國國防軍的遠程偵察、識別、定位和攻擊等能力都將得到很大提高。 （本文發(fā)表于《輕兵器》2011年第4期上，公眾號文有刪改）
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