遠(yuǎn)程無人機(jī)的發(fā)展

　　 自上世紀(jì) 80 年代以來，軍用無人機(jī)飛行控制技術(shù)出現(xiàn)了兩大分支，即自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和指令控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制是飛行控制系統(tǒng)的早期形式，需要在發(fā)射起飛前對無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)預(yù)先輸入控制程序，這對于使用膠片偵察照相機(jī)的早期軍用無人偵察機(jī)而言是可行的。但是，由于戰(zhàn)場情況瞬息萬變，無人機(jī)機(jī)載傳感器也越來越先進(jìn)和復(fù)雜，在無人機(jī)和地面站之間采用無線數(shù)據(jù)鏈路通信的指令控制系統(tǒng)開始大行其道。最初采用指令控制系統(tǒng)的無人機(jī)可由雷達(dá)跟蹤，地面站的控制人員通過無線鏈路發(fā)送指令糾正無人機(jī)的航向。隨著電視制導(dǎo)技術(shù)在無人機(jī)上開始應(yīng)用，越戰(zhàn)期間的“螢火蟲”得以在無人機(jī)和母艦控制站之間傳輸偵察圖象信息，而后者也可以隨意控制無人機(jī)的動(dòng)作。80 年代以后，指令控制技術(shù)逐漸成為軍用無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主流，當(dāng)然也有部分無人機(jī)在部分飛行階段混合使用了自動(dòng)控制系統(tǒng)，但在空中偵察和情報(bào)搜集任務(wù)階段還是基本以指令控制為主。

　　 應(yīng)該看到的是，指令控制技術(shù)也絕非完美，無線鏈路就是它的短板。我們知道，無線信號容易受大氣條件的影響，設(shè)備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效，從而導(dǎo)致無人機(jī)失去控制而墜毀。另一方面，無線鏈路這種控制方式也決定了無人機(jī)有限的航程。為了解決這一問題，美國空軍曾在越戰(zhàn)期間動(dòng)用 DC-130 運(yùn)輸機(jī)作為無人機(jī)載機(jī)，借此延長其航程。而地面發(fā)射的采用指令控制系統(tǒng)的無人機(jī)問題更復(fù)雜，無線鏈路受山川等地理?xiàng)l件影響更大，航程也更有限。到了上世紀(jì) 90 年代，用于無人機(jī)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路出現(xiàn)了，地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛(wèi)星，再通過中繼放大發(fā)送至無人機(jī)接收天線上，這就完全突破了地面障礙物和地平線的限制。特別是當(dāng)控制指令受到干擾時(shí)，GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還能幫助無人機(jī)返航回收。對于小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)來說，要容納下這些體積龐大的設(shè)備是很困難的，直到上世紀(jì) 90 年代新一代大型遠(yuǎn)程無人機(jī)出現(xiàn)后這才真正成為可能。

DC-130 無人機(jī)載機(jī)

　　 上世紀(jì) 70 年代，偵察衛(wèi)星開始成為戰(zhàn)略偵察的重要手段。不過，由于偵察衛(wèi)星拍攝到的圖片容易受大氣條件（如云層、濕氣等）的影響，而且只能按照預(yù)設(shè)飛行軌道飛行，偵察衛(wèi)星的使用是存在很大限制的。與此同時(shí)，前蘇聯(lián)開始部署 S-200（SA-5）防空導(dǎo)彈，這種導(dǎo)彈將首次對高空飛行的 SR-71 構(gòu)成嚴(yán)重威脅。因此美國空軍特別重視遠(yuǎn)程無人偵察機(jī)的發(fā)展，希望以此取代有人駕駛的 U-2 和 SR-71 偵察機(jī)。70年代中期，美國波音公司研制了 YQM-94“羅盤帽”（Compass Cope）無人戰(zhàn)略偵察機(jī)，這種無人機(jī)外形酷似滑翔機(jī)，翼展達(dá) 90 英尺。由于機(jī)身夠大，機(jī)上可以容納進(jìn)衛(wèi)星上行鏈路天線?！傲_盤帽”無人機(jī)盡管最終沒能投產(chǎn)，但卻為此后遠(yuǎn)程戰(zhàn)略無人偵察機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。80 年代，美國國防部高級研究規(guī)劃局（DARPA）出資展開了一項(xiàng)遠(yuǎn)程無人機(jī)的論證計(jì)劃，波音公司的“禿鷹”（Condor）、前沿系統(tǒng)公司的“琥珀”（Amber）IV、通用原子公司的“琥珀”以及 E 系統(tǒng)公司的 EVER 無人機(jī)項(xiàng)目共同參與了此次論證計(jì)劃。到了 1988 年，美國國防部提出了一個(gè)名為 UAV-E 的遠(yuǎn)程無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)需求，要求新的遠(yuǎn)程無人戰(zhàn)略偵察機(jī)可以在戰(zhàn)場或海面上空完成目標(biāo)截獲和監(jiān)視任務(wù)，其航程至少要達(dá)到 1,000 英里，續(xù)航力不少于 48 小時(shí)。后來，CIA 接管了這個(gè)項(xiàng)目，而兼并了破產(chǎn)的前沿系統(tǒng)公司的通用原子公司在“琥珀”的基礎(chǔ)上研制出了“蚊”（Gnat）-750 型無人機(jī)，并于 1989 年成功首飛。1994 年初，“蚊”-750 I 型系統(tǒng)開始裝備部隊(duì)，但由于當(dāng)時(shí)機(jī)上并未安裝衛(wèi)星上行鏈路天線，后來又改進(jìn)研制了“蚊”-750 II 型遠(yuǎn)程無人機(jī)并正式命名為 RQ-1，這就是著名的“捕食者”無人機(jī)。該機(jī)翼展比其前身更大，擁有安裝了衛(wèi)星上行鏈路天線的外形獨(dú)特的機(jī)首。

YQM-94“羅盤帽”（Compass Cope）無人戰(zhàn)略偵察機(jī)

波音公司的“禿鷹”（Condor）

通用原子公司的“琥珀”，實(shí)際上從破產(chǎn)的前沿系統(tǒng)公司購買的設(shè)計(jì)

“蚊”（Gnat）-750 型無人機(jī)

RQ-1“捕食者”無人機(jī)

　　首批“蚊”-750 無人機(jī)系統(tǒng)于 1995 年在阿爾巴尼亞地區(qū)首次部署，主要用于對前南地區(qū)的內(nèi)戰(zhàn)局勢進(jìn)行監(jiān)視。美國空軍于 1995 年 7 月 29 日重新組建了自越戰(zhàn)結(jié)束以來的第一支無人機(jī)部隊(duì)，這就是駐扎在內(nèi)利斯空軍基地的第 57 飛行大隊(duì)所屬的第 11 偵察飛行中隊(duì)。該中隊(duì)原來裝備的是 RF-4C 偵察機(jī)，后來開始裝備使用由 DC-130 投放的無人靶機(jī)。1996 年 2 月，美國空軍在巴爾干地區(qū)將“捕食者”無人機(jī)首次投入實(shí)戰(zhàn)使用。執(zhí)行任務(wù)過程中，“捕食者”從位于匈牙利境內(nèi)的基地起飛，但途中突然發(fā)生了衛(wèi)星通信故障。通過機(jī)上先進(jìn)的 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)，“捕食者”仍然順利返回了基地，可見 GPS 系統(tǒng)對于無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的巨大價(jià)值。到了 1997 年，第 11 偵察飛行中隊(duì)已全面裝備“捕食者”無人機(jī)并開始執(zhí)行日常飛行任務(wù)。

軍用無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　 除了“捕食者”外，美國空軍和 CIA 方面還聯(lián)合進(jìn)行了隱身無人機(jī)方面的研究，這種無人機(jī)將更加適用于那些存在高度防空導(dǎo)彈威脅的作戰(zhàn)區(qū)域。起初，該計(jì)劃是作為“捕食者”III 型的改進(jìn)項(xiàng)目開展起來的。到了 1994 年，該項(xiàng)目一分為二，即名為 2+ 型的超遠(yuǎn)程無人機(jī)項(xiàng)目以及較小的 3- 型隱身無人機(jī)項(xiàng)目。后者的研制合同授予了洛克希德馬丁公司的臭鼬工廠，后來順利研制出了酷似 B-2 隱身轟炸機(jī)的 RQ-3“暗星”（Dark Star）無人偵察機(jī)。該機(jī)于 1996 年 3 月首飛，但在第二次試飛過程中原型機(jī)卻意外墜毀。由于潛在成本過高，該計(jì)劃后來被迫取消。2+ 型超遠(yuǎn)程無人機(jī)的研制合同則被特里達(dá)因.瑞安（Teledyne-Ryan）公司獲得，該公司后來在上世紀(jì) 90 年代美國航空業(yè)兼并浪潮中被諾斯羅普-格魯曼公司所收購。而該計(jì)劃后來則發(fā)展成為 RQ-4“全球鷹”（Global Hawk）無人偵察機(jī)。與“捕食者”一樣，“全球鷹”狀似大型滑翔機(jī)，所不同的是采用了噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，具備更大的巡航速度，并且有高達(dá) 1 噸的負(fù)載能力。RQ-4“全球鷹”于 1998 年 2 月首飛，順利投產(chǎn)后于 2003 年 9 月交付加州比爾空軍基地內(nèi)的美國空軍第 9 偵察大隊(duì)。

RQ-3“暗星”（Dark Star）無人偵察機(jī)

RQ-4“全球鷹”（Global Hawk）無人偵察機(jī)

　　9.11 事件后，美國空軍和 CIA 方面均加強(qiáng)了軍用無人機(jī)的部署和使用。阿富汗戰(zhàn)爭期間，美軍的“捕食者”和預(yù)生產(chǎn)型的“全球鷹”無人機(jī)執(zhí)行了大量空中偵察任務(wù)。除了執(zhí)行偵察任務(wù)，美軍自 2000 年起又對“捕食者”進(jìn)行了改進(jìn)，使其具備武裝攻擊能力。通過在其機(jī)首安裝激光指示器，“捕食者”無人機(jī)便擁有了引導(dǎo)“地獄火”導(dǎo)彈進(jìn)行精確打擊的能力，本文一開始所描述的戰(zhàn)例就是這種無人攻擊機(jī)的首次作戰(zhàn)使用。同樣的，美國人也計(jì)劃對“全球鷹”進(jìn)行類似的改進(jìn)，但由于該機(jī)執(zhí)行的一般是高空偵察任務(wù)，空軍方面后來放棄了這一想法。而原有的 RQ-1 型“捕食者”則全部被改裝為 MQ-1 無人攻擊機(jī)。2006 年，一種體積更大、性能更先進(jìn)的“捕食者”升級版無人攻擊機(jī)問世，這就是 MQ-9“死神”（Reaper）無人攻擊機(jī)。為了提高無人攻擊機(jī)的作戰(zhàn)效能，自 2002 年起美軍還在各型無人機(jī)上試驗(yàn)了包括“蝰蛇打擊”（Viper Strike）反坦克導(dǎo)彈和“寶石路”（Paveway）激光制導(dǎo)炸彈在內(nèi)的一系列機(jī)載制導(dǎo)武器，取得了良好成效。2002 年 3 月，美國空軍成立了世界上第一個(gè)無人攻擊機(jī)中隊(duì)。該中隊(duì)由 20 架“捕食者”無人機(jī)組成，每架“捕食者”無人攻擊機(jī)上都裝備有數(shù)枚 AGM-114“地獄火”反坦克導(dǎo)彈。

MQ-1 無人攻擊機(jī)

MQ-9“死神”（Reaper）無人攻擊機(jī)

MQ-9 的機(jī)頭衛(wèi)星通訊天線

　　 伊拉克戰(zhàn)爭為包括遠(yuǎn)程無人偵察機(jī)在內(nèi)的各型軍用無人機(jī)的廣泛使用提供了良好的舞臺。美國陸軍此時(shí)也終于開始裝備使用新的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)——RQ-7“影子”無人偵察機(jī)，該機(jī)首先裝備的是美陸軍第 4 步兵師第 104 情報(bào)營，在提克里特地區(qū)的戰(zhàn)斗中首次投入實(shí)戰(zhàn)使用。此后該機(jī)又開始陸續(xù)裝備其他美國陸軍部隊(duì)。此外，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的 RQ-2“先鋒”無人機(jī)同樣出現(xiàn)在了伊拉克戰(zhàn)場上。

RQ-7“影子”無人偵察機(jī)

　　 阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭結(jié)束后，駐阿和駐伊美軍仍然麻煩不斷。為了應(yīng)對來自塔利班殘余勢力和伊拉克反美武裝的威脅，一批新型的微型無人偵察機(jī)相繼投入使用，這些無人機(jī)有的體積幾乎與模型飛機(jī)并無二致。早在上世紀(jì) 80 年代，美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)就對包括 BQM-147“敢死蜂”（Exdrone）和 FQM-151“指針”（Pointer）在內(nèi)的微型無人機(jī)進(jìn)行過相關(guān)試驗(yàn)，并且在 1991 年海灣戰(zhàn)爭期間進(jìn)行了小規(guī)模部署使用。不過，由于當(dāng)時(shí)機(jī)上安裝的黑白偵察照相機(jī)在沙漠地區(qū)無法有效識別目標(biāo)特征，航程過短的缺陷也限制了微型無人機(jī)的性能，從上世紀(jì)末開始這些微型無人機(jī)都進(jìn)行了大幅度改進(jìn)。改進(jìn)重點(diǎn)放在了換裝彩色偵察攝像機(jī)和更緊湊的飛行控制系統(tǒng)和地面站上。伊戰(zhàn)前夕，美國陸軍又開展了新一代微型無人機(jī)的研制計(jì)劃，即針對特種部隊(duì)特點(diǎn)而研制的 RQ-11“大烏鴉”（Raven）無人偵察機(jī)。海軍陸戰(zhàn)隊(duì)則發(fā)展了“龍眼”（Dragon Eye）微型無人機(jī)。這批微型無人機(jī)的出現(xiàn)使軍用無人機(jī)的部署和作戰(zhàn)方式發(fā)生了極大的變化，由于微型無人機(jī)體積輕巧便于攜帶，這意味著這種無人機(jī)將可以配備到最基層的作戰(zhàn)部隊(duì)中去，在日常的巡邏和戰(zhàn)斗活動(dòng)中的部署和使用將更為靈活，因此特別適用于反恐作戰(zhàn)。

BQM-147“敢死蜂”（Exdrone），翼展 2.5 米

FQM-151“指針”（Pointer），翼展 2.74 米

RQ-11“大烏鴉”（Raven）無人偵察機(jī)

RQ-14“龍眼”（Dragon Eye）微型無人機(jī)

　　 伊戰(zhàn)期間，由于英軍裝備的“不死鳥”無人機(jī)在炎熱的沙漠地區(qū)性能極不可靠，于是臨時(shí)從美軍處租借了一批“捕食者”、“大烏鴉”無人偵察機(jī)和“沙漠鷹”微型無人機(jī)投入了使用。在阿富汗地區(qū)，加拿大部隊(duì)也使用了法國研制的 SAGEM“斯佩威爾”（Sperwer）戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，意軍則再次動(dòng)用了“捕食者”，德國人則得到了“月神”（Luna）和“阿拉丁”（Aladin）微型無人機(jī)的助陣。

“沙漠鷹”微型無人機(jī)

SAGEM“斯佩威爾”（Sperwer）戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)

“月神”（Luna）無人機(jī)，翼展 4.17 米

“阿拉丁”（Aladin）微型無人機(jī)

新一代無人戰(zhàn)斗飛行器

　　 前文提到，無人攻擊機(jī)的概念可以追溯至二戰(zhàn)前夕。直到 1944 年美國海軍 TDR-1 和 TDN-1 無人攻擊機(jī)出現(xiàn)前，人們對這種無人機(jī)的興趣都不算大，這一時(shí)期的熱點(diǎn)無疑是在早期的制導(dǎo)武器上。越戰(zhàn)結(jié)束后，無人攻擊機(jī)重新吸引了世人的目光，美國空軍率先于 1972 年至 1973 年間對裝備各式制導(dǎo)武器（包括 AGM-65“幼畜”導(dǎo)彈和“寶石路”激光制導(dǎo)炸彈在內(nèi)）的 BGM-34“火蜂”無人機(jī)展開了大量試驗(yàn)。美國國防部高級研究規(guī)劃局也在美國海軍 QH-50 無人直升機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)研制了武裝攻擊型，并進(jìn)行了一系列試驗(yàn)。前蘇聯(lián)蘇霍伊設(shè)計(jì)局也曾研制過一種名為“庫爾申”（Korshun）的無人攻擊機(jī)，該機(jī)可以由蘇-24 戰(zhàn)斗轟炸機(jī)投放并控制。

掛載AGM-65“幼畜”導(dǎo)彈的 BGM-34C“火蜂”無人機(jī)

　　 上世紀(jì) 90 年代末，美國海軍和空軍聯(lián)合對“無人戰(zhàn)斗飛行器”（UCAV）展開了研究，探討軍用無人機(jī)在不適合有人駕駛戰(zhàn)機(jī)的區(qū)域（如由防空導(dǎo)彈重點(diǎn)防護(hù)的地區(qū)）作戰(zhàn)的可行性。這種無人攻擊機(jī)的首要任務(wù)是對敵防空壓制，當(dāng)然也將具備一定多用途能力，特別是成本將進(jìn)一步降低。美國空軍和海軍因此分別發(fā)展了 X-45 和 X-47“飛馬”（Pegasus）無人機(jī)，后來則干脆于 2003 年合并為 J-UCAS（聯(lián)合無人戰(zhàn)斗飛行器系統(tǒng)）計(jì)劃，然而該計(jì)劃很快于 2005 年 12 月終止了。盡管如此，美國海軍方面并沒有半途而廢，針對航母作戰(zhàn)行動(dòng)的特點(diǎn)，美國海軍對諾斯羅普-格魯曼 X-47B 方案展開了大量技術(shù)論證工作。而普遍觀點(diǎn)認(rèn)為，美國空軍的 X-45 項(xiàng)目也并未真正終止，而是演變?yōu)橐豁?xiàng)更為機(jī)密的發(fā)展計(jì)劃。

波音 X-45A 無人機(jī)

諾格X-47A“飛馬”（Pegasus）

X-47B 已經(jīng)開始上艦測試

　　當(dāng)今世界存在著一種觀點(diǎn)，認(rèn)為各國現(xiàn)役的有人駕駛作戰(zhàn)飛機(jī)將是最后一代，軍用無人機(jī)將在不久的將來徹底取而代之。顯然現(xiàn)在就下此結(jié)論還為時(shí)過早，不但目前無人機(jī)的技術(shù)和性能還不盡完善，成本問題還未得到有效解決，特別是無人機(jī)在制空作戰(zhàn)和空中格斗領(lǐng)域還遠(yuǎn)未達(dá)到人們的要求。1995 年莫斯科航展上，俄羅斯展示了圖-300“風(fēng)箏”無人戰(zhàn)斗飛行器的原型機(jī)模型，此外俄羅斯還研制了一種 由在雅克-130 教練機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的名為“突破”（Proryv）的無人戰(zhàn)斗飛行器；法國也曾在歐洲范圍內(nèi)尋找合作伙伴共同開發(fā)一種名為“神經(jīng)元”（Neuron）的歐洲無人戰(zhàn)斗機(jī)項(xiàng)目；德國方面，曾經(jīng)成功研制出一架名為“梭魚”（Barrakuda）的大型無人戰(zhàn)斗機(jī)，該機(jī)不但具備出色的空中偵察能力，還將擁有使用機(jī)載武器對目標(biāo)實(shí)施直接摧毀的能力。不幸的是，該機(jī)于2006 年初在一次試驗(yàn)飛行過程中失事墜毀，遭遇這一重大挫折后目前該項(xiàng)目的進(jìn)展仍不明朗；意大利的 Sky-X 無人戰(zhàn)斗機(jī)項(xiàng)目也許開展的最為迅速，該機(jī)在 2005 年 5 月的一次試驗(yàn)中充分展示了其高超的空中機(jī)動(dòng)性能和飛行控制能力；英國也于 2006 年試驗(yàn)了其下一代無人戰(zhàn)斗機(jī)項(xiàng)目——“塔拉尼斯”（Taranis）。該機(jī)采用了當(dāng)前最先進(jìn)的隱形技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，甚至被認(rèn)為有可能在不久的將來完全取代英軍現(xiàn)役的“狂風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)。

圖-300“風(fēng)箏”無人戰(zhàn)斗飛行器概念圖

“突破”（Proryv）無人戰(zhàn)斗飛行器

“神經(jīng)元”（Neuron）的歐洲無人戰(zhàn)斗機(jī)已在 2012 年 12 月完成首飛

“梭魚”（Barrakuda）的大型無人戰(zhàn)斗機(jī)

意大利 Sky-X 無人戰(zhàn)斗機(jī)

“塔拉尼斯”無人戰(zhàn)斗機(jī)

　　 當(dāng)今世界各國在無人戰(zhàn)斗飛行器的發(fā)展方向上已經(jīng)大致形成了兩個(gè)主要方面，即航速較慢的無人攻擊機(jī)和高速無人隱身戰(zhàn)斗機(jī)。前者的代表是 MQ-9“死神”無人攻擊機(jī)，其首要任務(wù)是執(zhí)行空中偵察，此外還可在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)完成對地攻擊，飛行控制則由地面站遙控進(jìn)行；無人戰(zhàn)斗機(jī)可兼具自動(dòng)飛行和遙控兩種飛行控制方式，可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序攻擊特定目標(biāo)，也可以通過遙控方式打擊諸如機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射車輛一類的移動(dòng)目標(biāo)。目前還有更具前瞻性的軍用無人機(jī)概念，即航程可繞地球半圈的遠(yuǎn)程超音速無人戰(zhàn)略攻擊機(jī)。這種無人機(jī)可以在大氣層外飛行，并使用精確制導(dǎo)彈藥攻擊目標(biāo)。美國空軍就有意把無人轟炸機(jī)作為下一代遠(yuǎn)程無人攻擊機(jī)（NGLRS）項(xiàng)目的重點(diǎn)加以發(fā)展，只是目前還停留在概念論證階段。

MQ-9 的地面控制站

軍用無人機(jī)的未來

　　 在未來戰(zhàn)場上，只要被發(fā)現(xiàn)就意味著被摧毀。信息戰(zhàn)和網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)環(huán)境中，實(shí)時(shí)情報(bào)信息的搜集和處理顯得尤為重要。早在 20 世紀(jì)初，實(shí)時(shí)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)和瞄準(zhǔn)還只能在肉眼所及的范圍內(nèi)進(jìn)行，而當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)后，發(fā)現(xiàn)并鎖定敵境后方數(shù)百公里外的目標(biāo)也不是什么難事。從現(xiàn)階段來看，軍用無人偵察機(jī)無疑是最適合執(zhí)行情報(bào)搜集任務(wù)的裝備，它不但部署靈活，而且情報(bào)準(zhǔn)確清晰，甚至可以將偵察和攻擊有效結(jié)合起來，大大提高了作戰(zhàn)效率。

　　 近年，一種體積更小、甚至在自然界飛行過程中幾乎不會引起注意的袖珍無人機(jī)開始受到越來越多的矚目。在美國，國防部高級研究規(guī)劃局曾出資對一系列袖珍無人飛行器進(jìn)行過相關(guān)研究，其中不少這種無人機(jī)看起來類似昆蟲或鳥類，一些甚至可以放在掌心上。軍方對此懷有濃厚的興趣，畢竟在城市中心區(qū)域，這類袖珍無人飛行器在執(zhí)行任務(wù)時(shí)幾乎不會引人注意，在樓宇間飛行時(shí)不會對公眾造成驚擾，特別適合執(zhí)行反恐偵察任務(wù)。不過，袖珍無人機(jī)也存在一定的缺陷，由于機(jī)身過小，信號收發(fā)、圖象采集和動(dòng)力裝置很難同時(shí)容納。也許當(dāng)技術(shù)得到進(jìn)一步改進(jìn)后，這種袖珍無人機(jī)將在未來戰(zhàn)場上大顯身手。

目前各國的無人機(jī):

當(dāng)今在無人機(jī)領(lǐng)域取得最突出成績的國家是以色列，它研制成第一代“偵察兵（Scout）”無人機(jī)，第二代“先鋒（Pioneer）”無人機(jī)，第三代“搜索者（Searcher）”無人機(jī)，與美國TRW公司合作研制的 “獵人（Hunter）”無人機(jī)，以及中空長航時(shí)多用途“蒼鷺（Heron）”無人機(jī)。

美國重點(diǎn)發(fā)展三軍通用的長航時(shí)無人機(jī)，長航時(shí)指空中工作在十幾至幾十小時(shí)的無人機(jī)，通常在7000m~20000m中高空飛行。它必須備有通信中繼設(shè)備和數(shù)字鏈路，以確保數(shù)據(jù)、圖像實(shí)時(shí)傳輸給地面指揮中心。為此實(shí)施了“蒂爾（Tier）”系列長航時(shí)無人機(jī)發(fā)展計(jì)劃，如蒂爾I、II、II+和III四種，其中“蒂爾-II”就是前面提到的“捕食者” ，“蒂爾-II+”又稱“全球鷹（Global Hawk）”，是高空長航時(shí)無人機(jī)，也是當(dāng)代水平最高的無人機(jī)，“蒂爾-III”又稱“暗星（Dark Star）”。

據(jù)報(bào)道，美國國防部空中偵察處（DARO）在規(guī)劃21世紀(jì)空中偵察力量時(shí)，已考慮用蒂爾系列無人機(jī)取代U-2R、SR-71有人駕駛偵察機(jī)。

為解決三軍通用，1985年成立了由國防部牽頭的“無人機(jī)聯(lián)合計(jì)劃項(xiàng)目辦公室”（UAV—JPO），提出按距離分近程、短程、中程和長航時(shí)四個(gè)系列總體規(guī)劃，研制了三軍通用、近程與短程合并的“戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)”（TUAV），即騎士系列（Qutrider）無人機(jī)。

除此以外，歐洲國家如法、德、意、英、俄等都增加了研制力度。80年代中到90年代先后裝備的有：

法國的紅隼（crecerelle）

德國裝備了CL-89及CL-289

英國裝備了“不死鳥（Phoenix）”

俄羅斯的“隊(duì)列П”、”蜜蜂-I” 無人機(jī)以及雅克福烈夫和圖波烈夫設(shè)計(jì)局正在研制的高速無人機(jī)

南非的兀鷹

加拿大的“CL-227 (哨兵)”垂直起降無人偵察機(jī)

軍事無人機(jī)的分類：

美國空軍顧問委員會在1996年的《新世紀(jì)展示—21世紀(jì)的航空力量》研究報(bào)告中提出，“不久的將來，無人作戰(zhàn)飛機(jī)將有可能成為21世紀(jì)空中作戰(zhàn)的主力”。美國空軍的《2025年空軍》認(rèn)為：一種可用來執(zhí)行偵察、攻擊和電子戰(zhàn)任務(wù)的多用途無人戰(zhàn)斗機(jī)，將是空軍今后幾十年內(nèi)的一項(xiàng)關(guān)鍵需求，為此各國爭相投入力量發(fā)展。根據(jù)新時(shí)期對無人機(jī)的需求，國外按功能把無人飛行器劃分為四類，即：

戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)（TUAV）：主要功能為偵察、搜索、目標(biāo)截獲、部隊(duì)?wèi)?zhàn)役管理與戰(zhàn)場目標(biāo)與戰(zhàn)斗損失的評估等。

戰(zhàn)略無人偵察機(jī)（SUAV）：主要承擔(dān)對敵方部隊(duì)動(dòng)向的長期跟蹤、工業(yè)產(chǎn)量情報(bào)及武器系統(tǒng)試驗(yàn)監(jiān)視等。

無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）：它不僅作為地面戰(zhàn)爭中的攻擊平臺，而且更是空中決斗的載機(jī)及直接攻擊武器。

靶機(jī)（Target Drone）

美國陸軍重視戰(zhàn)術(shù)無人飛行器，要求在遠(yuǎn)、中、近多層次信道UAV的配合下，能及時(shí)提供信息進(jìn)行戰(zhàn)役指揮。以便陸軍部隊(duì)能有效的完成作戰(zhàn)任務(wù)。這套裝備裝于兩輛高機(jī)動(dòng)的輪式車上，信息直接與陸軍的C4I系統(tǒng)相連，以便最大限度地降低從傳感器到發(fā)射器的時(shí)間。并提出需要按完成的任務(wù)地優(yōu)先次序配備相應(yīng)的有效載荷（傳感器）。

戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)（TUAV）是陸軍旅指揮員的眼睛，主要傳感器是裝于無人機(jī)外吊艙內(nèi)的光學(xué)/紅外探測器和綜合孔徑雷達(dá)（SAR）/動(dòng)目標(biāo)顯示器（MTI）。

除了上述傳感器外，為完成偵察任務(wù)，還需配置其它的傳感器與特種設(shè)備。

無人機(jī)除了上述按功能劃分四類外，還可按作戰(zhàn)縱深及空中停留時(shí)間劃分為：

分類 子類航程(km) 續(xù)航時(shí)間(h) 飛行高度(m)

戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)

微型無人機(jī)(m ) <10 <1.0 250

小型無人機(jī)(Mini) <10 <2.0 250

近程無人機(jī)(CR) 10~30 2~4 3000

短程無人機(jī)(SR) 30~70 3~6 3000

中程無人機(jī)(MR) 70~20 6~10 3~5000

低空突防無人機(jī)(LADP) >250 0.5~1.0 0.12~9000

遠(yuǎn)程無人機(jī)(LR) 1000 6~13 5000

續(xù)航型無人機(jī)(EN) >500 12~24 5~8000

戰(zhàn)略無人機(jī)

中空遠(yuǎn)續(xù)航型無人機(jī)(MALE) 500~700 24~48 5~8000

高空遠(yuǎn)續(xù)航型無人機(jī)(HALE)6000 24~48 15~20000

攻擊無人機(jī)

殺傷型 300 4 3~4000

在研制戰(zhàn)術(shù)與戰(zhàn)略無人機(jī)領(lǐng)域中，除完善無人飛行器本身性能外，還全面改進(jìn)配套機(jī)載設(shè)備與地面站。

90年代中期后，在無人飛行器領(lǐng)域，還大力開發(fā)了無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）與微型無人機(jī)（MAV），把無人機(jī)推向新的領(lǐng)域。

西方軍事家預(yù)測，目前無人戰(zhàn)斗機(jī)處在幼年時(shí)期，下世紀(jì)中葉將會有更高級的無人戰(zhàn)斗機(jī)投入戰(zhàn)爭。他們預(yù)計(jì)未來的空戰(zhàn)將是具有隱身特性的無人戰(zhàn)斗機(jī)與防空武器之間作戰(zhàn)，也有認(rèn)為未來空戰(zhàn)將是無人機(jī)與無人機(jī)之間的對抗。目前設(shè)想的作戰(zhàn)方式有如下三種：

程序控制方式——

被動(dòng)式無人戰(zhàn)斗機(jī)：由有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)攜帶多架無人戰(zhàn)斗機(jī)，在空中發(fā)射后執(zhí)行攻擊任務(wù)；

自主式無人戰(zhàn)斗機(jī)：根據(jù)自主探測到的目標(biāo)，通過地面站控制攻擊目標(biāo)。

無人機(jī)的另一個(gè)發(fā)展方向是微型無人機(jī)。美國國防預(yù)研規(guī)劃局（Darpa）提出的微型無人機(jī)（MAV）計(jì)劃，已經(jīng)初步取得進(jìn)展，4種15cm（6英寸）長的微型無人機(jī)已開始進(jìn)入飛行試驗(yàn)階段。4種布局中2種為固定型翼，一種為直升機(jī)型，另一種為撲翼布局。要求在3~4年內(nèi)研制成具有自動(dòng)駕駛儀及電視攝像機(jī)的微型無人機(jī)，要求它的航程在5~10000m，翼展和機(jī)長不超過15cm，質(zhì)量為100g。它能進(jìn)入建筑物內(nèi)部實(shí)施偵察，或粘附在結(jié)構(gòu)或設(shè)備上充當(dāng)潛聽哨和視頻監(jiān)視哨，用于偵察機(jī)和偵察衛(wèi)星偵察不到的死角。