奚仲和夏禹同為黃帝后裔，奚仲助夏禹治水有功，被封為薛君，后遷邳，子孫遂為邳君。夏王朝末年，夏桀昏庸殘暴，導(dǎo)致成湯革命，夏王朝滅亡。對建立新王朝的成湯革命中，奚仲后裔、邳君仲虺起到舉足輕重的作用。仲虺又叫萊朱，是商湯時期的著名大臣。他與伊尹并為商湯左、右相，輔佐商湯完成大業(yè)。

少康復(fù)國以后，整治家園，恢復(fù)生產(chǎn)，沒幾年功夫，就使夏國復(fù)興起來。由他的兒子杼繼位為王，將都城遷到老丘（今河南開封一帶）。杼在位時，夏朝比較強盛，杼以后的王一代不如一代。最最糟糕的是夏禹的第十四孫子夏桀，老祖宗禹辛辛苦苦創(chuàng)立的基業(yè)，就是在他手里斷送的。

夏桀即位后，覺得打仗是個挺好玩的事，既可開疆拓土、揚名天下，又可搶掠財物，以供享樂。于是四處征戰(zhàn)。東夷諸國招架不住，只好臣服于夏王朝，有些小國聽說夏王桀是個貪財好色的家伙，就送來金銀財寶和美女，以保全國土不被侵吞。桀得了這些奇珍異寶和花容月貌的美女，果然不再征戰(zhàn)，回到都城恣意享樂。為了討得這些美女的歡心，夏桀大興土木，下令在洛陽建造一座傾宮。傾宮占地方圓10里，高10丈。宮室中心修一座瑤臺，用潔白的玉石砌成。這座傾宮花了7年才完工，動用了成千上萬的奴隸，花費了大量的財物，害苦了老百姓。

夏桀有個大臣，名叫關(guān)龍逢，看到桀這樣腐敗荒淫，終日不理朝政，夏朝在一天天沒落，于是就向桀進忠言，勸他以國事為重，悔過自新。夏桀不但不聽，而且還把關(guān)龍逢給殺了。從此，好人都不敢親近夏桀，而壞人則成天阿諛奉承圍著他轉(zhuǎn)。夏朝越來越腐敗了。

正當(dāng)夏朝勢力日漸衰落的時候，黃河下游有個國家——商國逐漸強大起來。商國是夏朝的屬國，祖先是帝嚳的小兒子，名字叫做契。賜他姓“子”，并將商地（今河南商丘一帶）作為契的封地，子契就在封地建立了一個小國家，叫商國。當(dāng)夏王朝的王位傳到桀時，商國正是一個叫做湯的人掌管國事。商湯看到夏桀荒淫無度，兇狠殘暴，遭到廣大人民群眾的反對，暗暗下決心要推翻這個腐敗的夏朝。

在商湯滅夏桀和建立商王朝的過程中，他的左相仲虺和右相伊尹起了重要的作用。這是兩個身世和經(jīng)歷完全不相同的人。仲虺又叫萊朱是個奴隸主，從他先祖起就世代在夏王朝作官。伊尹是個奴隸，從他少年時代起就過著流浪生活，長大后當(dāng)了廚子。仲虺任邳君時邳的領(lǐng)域包括上邳、下邳即今天的薛城到睢寧的廣大地區(qū)。

仲虺乘上商湯這座正義之船，可謂順?biāo)兄?，浩浩蕩蕩。他首先為成湯獻出“以寬治民”的策略，和成湯一起吊死問疾，賑窮養(yǎng)孤，并幫助湯修筑城垣，創(chuàng)建地方割據(jù)優(yōu)勢。 

     這時的成湯儼然成了暴虐的統(tǒng)治者夏桀的一塊心病，成湯的這些舉措被夏桀察覺，他惴惴不安，遂采取防范措施，使出自己最后的淫威，以天子號令召成湯入朝問話。成湯經(jīng)過一番思考的煎熬，還是選擇了去朝見夏桀。成湯跋涉三百余里來到鞏義就被夏桀直接拘捕，桀讓人用“桎梏”夾住成湯的雙手，囚禁在夏的監(jiān)獄“夏臺”里邊。 

    仲虺急了，他和伊尹商議營救成湯的可靠辦法。之后，就帶了大量的奇珍異寶，跑去向夏桀賠禮道歉，表示稱臣納貢，打消了夏桀的疑慮。為了窺視內(nèi)情和蠱惑夏桀，仲虺又為其送上最漂亮的美女，夏桀看到眼花花的珠寶和光彩照人的美女，早就暈了頭腦，又找不到可靠的證據(jù)，全不管諫臣的勸說，還是釋放了成湯。 

    這時的成湯猶如猛虎歸山，在仲虺和伊尹的幫助下加緊了滅夏的步伐。仲虺又為成湯制訂了滅夏的方略，先鏟除夏桀的羽翼，使夏桀孤立無援，然后再進軍夏都。他進諫說：“我們大業(yè)征途中的第一個阻力是葛國，葛國是我們西邊通往夏的咽喉，而葛是夏的忠實走狗，我們必須用策略讓葛國歸服。” 在湯的托付下，仲虺多次聯(lián)絡(luò)，說服葛國。仲虺發(fā)現(xiàn)葛伯是一個好吃懶做的家伙，就挑選了一群肥大的牛羊送給葛伯，結(jié)果葛伯把牛羊全吃掉了。仲虺知道后，笑著問葛伯：“你怎么沒把我送你的牲口祭祀?。俊备鸩泼撜f：“我們不是不懂得祭祀的重要，只是每次祭祀除了牛羊還要酒食，我們的田中大旱，種不出糧食來，當(dāng)然就舉行不了祭祀?！敝衮潮阌炙腿ヒ慌鷦趧恿头N子前往葛地幫助種莊稼。葛伯和他的老百姓覺得等莊稼長出來時間太漫長，干脆把成湯送給葛的糧食煮著吃了。一個婦女護著種子，結(jié)果被葛人掄起石塊砸死，這位婦女臨死還攥著沾滿鮮血的種子……這個暴行引起了商族上下的憤慨，成湯以此為借口，急速安排仲虺為大將軍出兵伐葛。商軍所到之處，老百姓家家慶幸，所以仲虺戰(zhàn)無不勝，商軍在成湯和仲虺的指揮下，很快滅了葛國。 

     西進的大門已經(jīng)打開。往下的目標(biāo)就是和夏王朝關(guān)系密切的韋、顧、昆吾。這三國是夏王朝在東方的重要支柱，特別是昆吾，是夏朝東方諸侯之長，號稱“夏后”。所慶幸的是三國國君都不受本國國民的支持，各國人民盼商軍如求甘露，所以商軍所向披靡，三國先后被消滅。商控制了夏的東方，夏桀更加勢孤力單。仲虺為成湯制訂的方略第一步已經(jīng)實現(xiàn)。 

     夏桀不甘心失敗，做最后的垂死掙扎，親率大軍去東方鎮(zhèn)壓。成湯和仲虺率領(lǐng)四方諸侯前去討伐桀。成湯依照仲虺為之起草的檄文，做了一番大有分量的演講：“不是我愿意叛亂，實在是因為夏桀罪大惡極！我知道，你們中的很多人都不愿意出兵，有怨言，但是，夏桀有罪啊！夏桀罪大惡極，上天命令我去懲罰他。我畏怯上天不敢不去征伐。夏桀耗盡了民脂民膏，掠光了人民的資財！夏桀的德行已經(jīng)墮落成這個樣子，現(xiàn)在我一定要前去討伐。你們?nèi)绻臀乙黄鹑?zhí)行上天的命令，我將大力賞賜你們。否則，我就要懲罰你們，決不赦免。”

    商夏在鳴條展開大戰(zhàn)，而夏桀的軍隊早已精疲力盡，士無斗志。商軍越戰(zhàn)越勇，部族多方歸服，結(jié)果夏桀大敗而逃。 

    夏桀兵敗逃跑，仲虺便率軍去攻打忠于桀的部族三義，繳獲了這個國家的鎮(zhèn)國之璽。仲虺和伊尹向部族通報了全國的情況，四方部族全部歸服，仲虺和伊尹協(xié)助成湯登上了天子的位子，平定了天下。湯遂封仲虺為左相，功昭史冊。成湯把夏桀驅(qū)逐到南巢，內(nèi)心卻感到不安，他怕后代把這做為篡奪王位的借口。仲虺知道后作了文告，這就是著名的《成湯之誥》完全出自仲虺之手，它是至今發(fā)現(xiàn)邳地最早的文章，恐怕也是現(xiàn)存中國最早的改朝換代的檄文。同時應(yīng)該是中國古典文學(xué)中的經(jīng)典范文。其文曰（已經(jīng)翻譯白話文）：“上天生下萬民都有七情六欲，如果沒有君王管理就會天下大亂，所以上天又生下聰明的圣王治理萬民。夏桀昏亂失德，百姓的生活陷入萬劫不復(fù)的狀態(tài)。于是上天賜給大王您勇敢和智慧，以成為天下邦國的表率與楷模。您只要繼承大禹往昔的功業(yè)，遵循大禹制定的法典，那就是奉行上天的命令?！跋蔫钭锬跎钪?，詐稱上天的旨意，向老百姓發(fā)號施令。上天是不可欺騙的，于是授命于商以治理天下。因此夏桀喪失了統(tǒng)治百姓的權(quán)利。喪失賢德，依仗權(quán)勢的人，也確實有很多徒眾。自從夏朝立國開始，我們商民就被他們視為雜草、秕谷。我們上上下下莫不戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，都害怕無罪而遭禍害。而我們的商王很有美德，說來讓人感動。大王您不近歌舞女色，不聚斂金錢財物；以官爵勉勵努力行德者，用獎賞勉勵努力建功者；善以待人如從己出，改正錯誤毫不吝惜；能夠?qū)捄?、仁愛，向百姓顯示了誠信。有葛國的君主仇視并殺害給耕種者送飯的人，大王您最初的征伐就從有葛國開始的。您征討東方時，西方各族就埋怨；征討南方時，北方各族就埋怨。他們說：“為什么要最后來解放我們呢？”您所解放的地方，家家相互慶幸，說：“等待我們的君主來了我們就死里逃生?！卑傩論碜o商國，已經(jīng)很久了！幫助賢能的人，輔佐仁德的人；表彰忠貞的人，進用賢良的人；兼并弱小的國家，攻擊昏庸的諸侯；奪取動亂的政權(quán)，輕慢亡國的君主。該滅亡的就加速他的滅亡，該生存的就讓他很好地生存。如此，國家就走向昌盛。道德不斷提升，各國都會歸附。如果內(nèi)心自我滿足，親戚也會叛離。大王您要不斷地彰明大德，在人民中樹立中正之道，以義來裁定事務(wù)，以禮來規(guī)范思想，并把中正之道流傳給子孫后代。能自己找到良師的人就可以稱王，以為別人都不如自己的人必然滅亡。謙虛就能充足，剛愎自用只會狹隘。您要自始至終謹(jǐn)慎從事。有禮者得到建樹，昏暴者終將滅亡。恭敬地遵奉上天之道，就會永遠保持上天讓您為王的任命。”

奚仲助大禹治水，封薛遷邳，遂為邳君。帝相依靠邳侯與后羿、寒浞勢力周旋、抗?fàn)?，最終少康中興夏朝，邳君為夏王朝的建立、延續(xù)立下汗馬功勞。同樣仲虺為商王朝建立效盡犬馬之勞。仲虺是遷邳于薛，但當(dāng)時都屬于龐大的邳侯國，遷移的只是治所。在夏商交替時期，邳侯國的決定必然起到舉足輕重作用。