坐標(biāo)方位角：以坐標(biāo)縱軸的北端順時針旋轉(zhuǎn)到某直線的夾角
γ>0邊線點坐標(biāo)計算
曲率變化點坐標(biāo)的計算
道路設(shè)計中，一般只給出了中線交點的坐標(biāo)，如圖1所示的i,j,k點的坐標(biāo)及曲線參數(shù)，它們包括偏角γ，切線長T，緩和曲線長l0，曲線總長L，外距E及曲率半徑R。測設(shè)前需根據(jù)上述設(shè)計參數(shù)求出ZH，HY，YH，HZ等曲率變化點的平面坐標(biāo)，其中ZH和HZ點的坐標(biāo)計算公式為
xZH=xj+Tcosαji (1a)
yZH=yj+Tsinαji (1b)
xHZ=xj+Tcosαjk (2a)
yHZ=yj+Tsinαjk (2b)
式中αji,αjk分別為j點至i點及j點至k點的坐標(biāo)方位角。在圖1所示的ZH-x′-y′假定坐標(biāo)系中，HY點的坐標(biāo)為〔1〕 (3a) (3b) 則 (4a) 4b)
HY點的大地坐標(biāo)為
xHY＝xZH+SZH-HYcos(αij+R′ΖΗ-ΗY) (5a)
yHY＝y(tǒng)ZH+SZH-HYsin(αij+R′ΖΗ-ΗY) (5b)
需注意的是，式(4b)僅要求為象限角，且R′ZH-HY是有符號的。如以i→j→k為前進方向，本文定義偏角γ的符號為，相對于i→j方向，j→k右偏角時γ>0,左偏角時γ<0。由圖1不難看出，當(dāng)γ>0時，式(3b)中的y′HY取“+”號，故R′ZH-HY>0