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數(shù)控筆記 1、FANUC第二參考點(diǎn)介紹 FANUC 第2參考點(diǎn)設(shè)定簡單介紹  No.1240：第1參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 No.1241：第2參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 No.1242：第3參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 No.1243：第4參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 其中，No.1240參數(shù)是受保護(hù)的，默認(rèn)值為0，機(jī)床回參考點(diǎn)就是回該參數(shù)下的這幾個(gè)坐標(biāo)值。我們可以在No.1241、No.1242、No.1243這幾個(gè)參數(shù)里設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)值，使用的時(shí)候可以通過G30來調(diào)用第2參考點(diǎn)、第3參考點(diǎn)、第4參考點(diǎn)。第1參考點(diǎn)通過G28來調(diào)用。  例如： 如需設(shè)定第2參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P2 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到No.1241參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。 如需設(shè)定第3參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P3 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到No.1242參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。 如需設(shè)定第4參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P4 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到No.1243參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。  第2參考點(diǎn)、第3參考點(diǎn)、第4參考點(diǎn)，可以作為刀庫換刀點(diǎn)或機(jī)器人取放件的固定點(diǎn)。當(dāng)位置需要變動時(shí)，修改參數(shù)1241~1243中XYZ的坐標(biāo)值即可。 2、三菱第二參考點(diǎn)介紹  No.2037：第1參考點(diǎn)位置 No.2038：第2參考點(diǎn)位置 No.2039：第3參考點(diǎn)位置 No.2040：第4參考點(diǎn)位置 編程方式和使用方法同上述的FANUC系統(tǒng)； 例如： 如需設(shè)定第2參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P2 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到2038參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。 如需設(shè)定第3參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P3 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到2039參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。 如需設(shè)定第4參考點(diǎn)， 編程方式：G30 P4 X0 Y0 Z0； 執(zhí)行該指令，機(jī)床就會走到2040參數(shù)里的XYZ坐標(biāo)值處。 3、西門子第二參考點(diǎn)介紹 返回參考點(diǎn) MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回參考點(diǎn)方向 MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 尋找參考點(diǎn)開關(guān)的速度 MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 尋找零脈沖的速度 MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 尋找零標(biāo)記的最大距離 MD34070 REFP_VELO_POS 返回參考點(diǎn)的定位速度 MD34100 REFP_SET_POS 參考點(diǎn)（相對于機(jī)床坐標(biāo)系）的位置 MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回參考點(diǎn)次序 MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回參考點(diǎn)模式 MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 絕對值編碼器調(diào)試狀態(tài) MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回參考點(diǎn)觸發(fā)方式 軟限位 MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一軟限位負(fù)向 MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一軟限位正向 參考點(diǎn)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置：    |
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