你好，首先要考慮初始狀態(tài)是否正確？因?yàn)槟闶强堪腴]環(huán)控制，已知的是主軸編碼器的角度，定位時(shí)也是切換到位置換控制模式，此時(shí)電機(jī)需要轉(zhuǎn)幾度時(shí)靠磁性傳感器反饋?，F(xiàn)在是磁性傳感器轉(zhuǎn)一度時(shí)，你角銑頭松開是否一度？增量的方式。如果是那就是拆卸頭時(shí)，重新定位安裝。因?yàn)橹鬏S在角銑頭拉緊后，是切換到旋轉(zhuǎn)模式，在松開角銑頭轉(zhuǎn)角度時(shí)是隨機(jī)角度。所以需要PLC記憶當(dāng)前角銑頭角度和計(jì)算需要轉(zhuǎn)的角度。希望對(duì)你有幫助。

翔宇_王 2016-03-17 13:06:21

提問者對(duì)于答案的評(píng)價(jià)：

謝謝大杰和滄浪子兩位大俠，最佳答案說(shuō)了我最想要知道的。

點(diǎn)贊 (2)

樓主的問題很具有代表性，設(shè)置坐標(biāo)零點(diǎn)，需要將編碼器按照絕對(duì)值與增量式的區(qū)分，如果是增量式，只要機(jī)床每次上電后，選擇回零方式，再按下JOG按鍵，再按下各個(gè)坐標(biāo)的“ ” 向方向鍵回參考點(diǎn)就行了，然后將C軸和A軸用手輪移動(dòng)到你所希望的C軸和A軸的坐標(biāo)零點(diǎn)位置，記錄此時(shí)840D系統(tǒng)上顯示的C軸和A軸坐標(biāo)值，將此值與C軸和A軸的軸參數(shù) MD34090相加，所得新值重新補(bǔ)償?shù)紺軸和A軸的軸參數(shù) MD34090，Reset后，補(bǔ)償生效。
如果是絕對(duì)值的，步驟較多，嚴(yán)格按照以下注意事項(xiàng)一步步去做，如下所示：
1）30240 ENC_TYPE -設(shè)置為 ４，
2）34200 ENC_REFP_MODE - 設(shè)置為 0，
3)  34210 ENC_REFP_STATE - 設(shè)置為 0 ， 
4） 進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)已知位置，譬如你所希望的C軸和A軸的坐標(biāo)零點(diǎn)位置，
5）激活調(diào)整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 ，
6） 激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活的以上設(shè)定的參數(shù)
7）通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式
8）按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵，雖然坐標(biāo)不移動(dòng)，但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列參數(shù)值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 參考點(diǎn)偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：絕對(duì)值編碼器狀態(tài)，表示設(shè)定完畢
至此，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成。
以上說(shuō)明可以助力樓主快速調(diào)試好坐標(biāo)回零，祝樓主好運(yùn)！

圖片說(shuō)明：

滄浪子  2016-03-16 21:10:44

增量編碼器只需修改MD34090 參考點(diǎn)偏移量即可，就是在旋轉(zhuǎn)軸回參考點(diǎn)后偏移角度，判斷是否增量方式的簡(jiǎn)單方法就是每一次開機(jī)后是否需要回參考點(diǎn)？如果需要基本就是增量，否則就是絕對(duì)的；絕對(duì)值編碼器重新設(shè)定參考點(diǎn)按照下面步驟進(jìn)行：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0 
NCK 復(fù)位 
在JOG方式下手動(dòng)將軸移動(dòng)到已知點(diǎn)
MD 34100: REFP_SET_POS  輸入實(shí)際值 
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
復(fù)位 
轉(zhuǎn)換到 JOG-REF 
按 方向鍵 (MD34010=0) 或—方向鍵 (MD34010=1)
MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 當(dāng)前偏置 
MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (軸已調(diào)整)

圖片說(shuō)明：

大杰  2016-03-17 10:28:35