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fanuc重設(shè)參考點(diǎn)
(2)故障2 一臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC Series 0i Mate—MODEL D。開機(jī)報(bào)警，屏幕內(nèi)容顯示： “Ds300(Ｚ)APC 報(bào)警， 須回參考點(diǎn)； (y)APc 報(bào)警， 須回參考點(diǎn)； (X)APc 報(bào)警， 須回參考點(diǎn)”； 屏幕下方顯示紅色方塊 ALM 閃爍。繼續(xù)操作任意鍵，接著出現(xiàn)如下報(bào)警：“Ds306(z)APC 報(bào) 警，電池電壓0；(Y)APc 報(bào)警，電池電壓0；(X)APC 報(bào)警，電池電壓0”。 處理結(jié)果：開機(jī)帶電換上新電池，進(jìn)一步顯示參考點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失，“DS300(z)APc 報(bào)警， 須回參考點(diǎn)；(Y)APc 報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APC 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”。機(jī)床不能正常工作， 報(bào)警一直閃爍。 (3)故障原因 該機(jī)床是使用絕對位置檢測器的設(shè)備， 屬于沒有減速擋塊的情形， 是串行脈沖發(fā)生器內(nèi) 的機(jī)床的絕對位置數(shù)據(jù)被丟失。需要進(jìn)行無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)。當(dāng)電池的電壓 下降時(shí)， 就會(huì)發(fā)出 Ds 報(bào)警306～308。 發(fā)出 Ds 報(bào)警307(電池電壓低報(bào)警)時(shí)應(yīng)盡快更換電池。 電池使用時(shí)間大致標(biāo)準(zhǔn)為1～2周，而實(shí)際能夠使用多久會(huì)因脈沖編碼器的數(shù)量而有所不同。 當(dāng)絕對脈沖編碼器的電池電壓繼續(xù)下降時(shí)， 就會(huì)發(fā)出 DS 報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)。 在這種情 況下，不能繼續(xù)存儲(chǔ)脈沖編碼器的當(dāng)前位置，發(fā)出 DS 報(bào)警300(請求返回參考點(diǎn)報(bào)警)，應(yīng)在 更換電池后，執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。 2 相關(guān)參數(shù)的特征 當(dāng) DS 報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)發(fā)生時(shí)，機(jī)床參數(shù)自動(dòng)發(fā)生變化：機(jī)床電池電壓為0時(shí)， 機(jī)床不能正常工作，同時(shí)機(jī)床1815號(hào)參數(shù)發(fā)生變化，見圖1。 下面介紹進(jìn)行無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)過程中相關(guān)參數(shù)的特征。 1815號(hào)參數(shù)特征：作為位置檢測器使用絕對位置檢測器(ABS 脈沖編碼器)時(shí)，機(jī)床坐標(biāo) 軸(對應(yīng))停留位置， 參數(shù)鑰匙寫1。 可以改參數(shù)， 如給 x 軸的 APZ(#4)改為0， 再接著 APZ(#4) 改1，設(shè)定完此參數(shù)后需要暫時(shí)切斷電源，再通電。這時(shí) x 軸停的位置即是 x 軸的參考點(diǎn)位 置，即完成機(jī)械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應(yīng)關(guān)系(當(dāng)使用絕對位置檢測裝置時(shí)， 機(jī)械位置與絕對位置檢測裝置的位置關(guān)系，1為一致，0為不一致)。 1320號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ) X、Y、Z 軸行程限位的正方向坐標(biāo)值。 1321號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ) X、Y、Z 軸行程限位的負(fù)方向坐標(biāo)值。 4077號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ)執(zhí)行 M19指令后主軸旋轉(zhuǎn)定位的角度數(shù)值 S1，數(shù)值13為1 。 。 1241號(hào)參數(shù)特征：第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，一般為負(fù)值。 3 X、Y、Z 軸參考點(diǎn)設(shè)定 先調(diào) X 軸、Y 軸，再調(diào) z 軸(回參考點(diǎn)故障診斷與設(shè)定流程圖見圖2)。 3.1記錄參數(shù) 先把1320號(hào)、1321號(hào)參數(shù)抄下來。該機(jī)床1320號(hào)參數(shù)是 X 為102l、是 Y 為1、是 z 為1； 132l 號(hào)參數(shù)是 x 為-1、是 Y 為-561、是Ｚ為-601；參數(shù)鑰匙寫1，可以改參數(shù)，然后把1320 號(hào)參數(shù)改為 X+999999、Y+999999、Z+999999，即 X、Y、Z 軸正方向行程坐標(biāo)值無窮大；把 132l 號(hào)參數(shù)改為 X-999999、Y-999999、Z-999999，即 X、Y、Z 軸負(fù)方向行程坐標(biāo)值無窮小。 3.2先調(diào) X 軸 手脈-X 方向移軸。因?yàn)?X 軸方向行程是1020 mm，工作臺(tái)長度也是1 020 mm，因此看主 軸中心(為了看主軸位置準(zhǔn)確、 方便， 可以裝一把刀具)在 x 軸方向工作臺(tái)長度的邊緣位置停， 此時(shí)為當(dāng)前位置，即 x 軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù) X 軸為1021，改1321號(hào)參數(shù) X 軸為-1， 改1815號(hào)參數(shù) X 軸的 APZ 為1；然后斷電，通電，“DS300(X)APC 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào) 警消失，X 軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，X 軸能正常工作了。其它兩軸“Ds300(z)APC 報(bào)警，須 回參考點(diǎn)；(Y)APC 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。 3.3再調(diào) Y 軸 手脈+Y 方向移軸，速度可以慢一些，當(dāng)聽到工作臺(tái)與床身發(fā)出輕微碰撞的響聲時(shí)，機(jī) 床報(bào)警，“SV0410(Y)停止時(shí)誤差大”報(bào)警，機(jī)床不能移動(dòng)，這時(shí)機(jī)床再斷電，通電，報(bào)警 消失；手脈一 y 方向移軸，即反方向移回5mm 停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即 y 軸方向參考點(diǎn)；改 1320號(hào)參數(shù) Y 軸為1，改1321號(hào)參數(shù) Y 軸為-561，改1815號(hào)參數(shù) y 軸的 APZ 為1；然后斷電， 通電，“DS300(Y)APC 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，Y 軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，Y 軸能 正常工作了。只剩 z 軸“Ds300(Z)APc 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。 3.4最后調(diào) z 軸 3．4．1斗笠式刀庫時(shí) (1)執(zhí)行 M19指令主軸定位，抬高主軸(主軸不能裝刀具)，主軸下端面超過刀庫刀盤， 按下刀庫直線移動(dòng)手動(dòng)換向閥，讓斗笠式刀庫移動(dòng)到主軸下方，手脈一 Z 方向移軸，速度可 以慢一些，搖至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度重合且上下間隙為1.5mm(目測)為宜。如 果主軸定向鍵與刀庫刀盤定向鍵角度不重合，就需再次抬高主軸，更改4077號(hào)參數(shù)．S1，比 如 S1角度參數(shù)為530，在此數(shù)值上逐漸增減，數(shù)值13為1 ，直至主軸定向鍵與刀庫刀盤定向 鍵角度重合為止。 (2)查看1241號(hào)參數(shù) z 的數(shù)值(第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)， 比如 Z 為-122.67， 此時(shí) Z 相對坐標(biāo)清零，用手脈+z 方向移軸，z 軸向上移動(dòng)增量值122.67 mm 停，此時(shí)為當(dāng)前 位置，即 Z 軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù) Z 為1，改1321號(hào)參數(shù) z 為-601，改1815號(hào)參數(shù) z 軸的 APZ 為1；然后斷電，通電，“DS300(z)APc 報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，z 軸可以 做回參考點(diǎn)動(dòng)作，z 軸能正常工作了。最后參數(shù)鑰匙寫0，不可以改參數(shù)。 。 |
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