0、序言

在有些機(jī)床中，尤其是磨床，同一個加工程序里面有不同的工序，并且不同工序所對應(yīng)的機(jī)床數(shù)據(jù)MD也需要隨之改變以適應(yīng)滿足加工工藝要求。比如需要在程序中修改機(jī)床數(shù)據(jù)MD32300（加速度）、MD32200（伺服增益）等等。此時有兩點(diǎn)基本要求（1）不能有操作工手動修改參數(shù)并設(shè)置生效；（2）不能由于設(shè)置參數(shù)導(dǎo)致NC程序中斷運(yùn)行。本文中簡要描述實(shí)現(xiàn)在NC程序中如何修改機(jī)床數(shù)據(jù)，并使它自動生效。

1、基本概念

（1）機(jī)床數(shù)據(jù)MD在數(shù)控系統(tǒng)中，是作為系統(tǒng)變量存在的，通常由系統(tǒng)變量的標(biāo)識“”$ 表示。比如伺服增益MD32200，用系統(tǒng)變量表示為：

$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1]=1.1

其中，中括號中第一個下標(biāo)0表示機(jī)床數(shù)據(jù)MD32200的下標(biāo)[0]-[5]；第二個下標(biāo)AX1，,代表第1個軸，AX1-AXn。

（2）機(jī)床數(shù)據(jù)生效方式

   機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置完后并不是馬上生效，機(jī)床數(shù)據(jù)最后一列顯示出該機(jī)床數(shù)據(jù)的激活方式。

po上電（POWERON）NCU上的RESET鍵或HMI界面上的“NCK RESET”軟鍵，會導(dǎo)致NCU重啟，NCU重啟之后需要重新回參考點(diǎn)，重新調(diào)用NC程序運(yùn)行。

re復(fù)位（RESET）MCP上的RESET鍵，NCU不會重啟，但是通道被復(fù)位，NC程序被中斷，需要通過程序段搜索功能重新啟動程序。

cf 新設(shè)定值（NC指令NEWCONF）或者HMI界面上的“SET MD active“軟鍵，不中斷程序運(yùn)行。

so/im立即生效（Immediately）輸入后馬上生效。

在本文中，我們使用NC編程指令NEWCONF使機(jī)床數(shù)據(jù)修改值生效。

2、舉例

（1）在NC程序中修改MD36400

……

N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.5 ;修改機(jī)床數(shù)據(jù)值

N20 NEWCONF ;設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)修改值生效

……

（2）在NC程序中修改Y軸伺服增益MD32200[0]

      * Y軸為第2個軸AX2

……

N10 $MA_POSCTRL_GAIN[0,AX2]=1.8 ;修改機(jī)床數(shù)據(jù)值

N20 NEWCONF ;設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)修改值生效

……

3、如何找到機(jī)床數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量名稱

   對于有些工程師來說，機(jī)床數(shù)據(jù)比較方便搜索（調(diào)試菜單---機(jī)床數(shù)據(jù)---通用/通道/軸機(jī)床數(shù)據(jù)），但是直接寫成某個機(jī)床數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量名稱，還是有點(diǎn)點(diǎn)困難。一般我們建議方法如下：

（1）備份出機(jī)床的NC系列備份

      備份出機(jī)場的NC系列備份，或者找一個840D的NC系列備份，用“寫字板”工具打開，然后查找需要的機(jī)床數(shù)據(jù)，比如查找MD32200，這樣就可以看到該機(jī)床數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量名稱了，如下圖所示。

（2）HMI界面中查看

  在HMI操作界面的機(jī)床數(shù)據(jù)中，查看到的機(jī)床數(shù)據(jù)就是一系統(tǒng)變量的形式顯示出來的，有些機(jī)床如果是以文本形式顯示機(jī)床數(shù)據(jù)，則可以通過MD9900=0切換成機(jī)床數(shù)據(jù)名稱顯示，如圖所示。

4、強(qiáng)調(diào)作用

      對于cf生效方式的機(jī)床數(shù)據(jù)修改，通過NEWCONF 指令使機(jī)床數(shù)據(jù)修改值生效，這樣不用中斷程序的運(yùn)行。在西門子840D/840Dsl的應(yīng)用過程中，有很多技巧，熟悉和掌握之后能夠使得工作更加靈便。有相關(guān)問題可以關(guān)注我聯(lián)系溝通和交流。