如何在西門子840D系統(tǒng)下進行垂度補償                    

對于數(shù)控機床的一個軸由于自身的重量造成下垂，相對于另一軸的絕對位置發(fā)生變化稱為垂直誤差，也是指坐標軸由于部件的自重引起的彎曲變形，可利用西門子840D的垂度補償功能加以誤差糾正，從而提高機床加工精度，多應(yīng)用在鏜床的主軸箱滑枕或鏜桿與立柱間的交叉補償。通過調(diào)節(jié)主軸箱也就是Y軸垂直于立柱的位置，最大限度的消除滑枕或鏜桿水平伸出后在重力作用下對其伸出水平的影響。補償起始點位置a，補償終止點位置b，補償間隔距離c，那么需要插補的中間點的個數(shù)K，其中K=1+(b-a)/c。,0< K<MD18342(值）

具體操作步驟如下：

1) 設(shè)定通用參數(shù)MD19300 COMP_MASK=4。(開通補償功能）

2) 設(shè)定通用參數(shù)MD10260=1（使能基本系統(tǒng)轉(zhuǎn)換）

3) 設(shè)定軸參數(shù)MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS[t]=n（垂直補償最大點數(shù)）, 修改此參數(shù)后會引起NCK內(nèi)存的重新分配，同時出現(xiàn)“4400” （機床數(shù)據(jù)更換使得緩沖存儲器重組數(shù)據(jù)丟失）報警，此時要在服務(wù)菜單下對NC做一次系統(tǒng)備份。

4) 設(shè)定數(shù)據(jù)：SD41300=1,激活補償表格。

    SD41310：垂直補償表的權(quán)重因數(shù)

5) 對系統(tǒng)做一次NCK復(fù)位后會出現(xiàn)軸參數(shù)丟失報警，此時將3）步驟下的NC備份Load進NC系統(tǒng)。

1) 在Nc-Active-Data菜單下直接復(fù)制“EEC_DATA”到一個新建立的備份文檔目錄*.MDN中。

2) 在新的目錄下找到并打開補償文件表格，根據(jù)測量人員測量的數(shù)據(jù)把相應(yīng)的補償點直接在表格中更改。

3) 設(shè)定軸參數(shù)MD32710 ENC_COMP_ENABLE=0（關(guān)掉垂度補償）,將修改后的補償表格 Load進NC系統(tǒng)。

4) 設(shè)定軸參數(shù)MD32710 ENC_COMP_ENABLE=1（激活垂度補償）,做一次NCK復(fù)位。

5) MD32720：下垂補償表在任一點的補償值總和的極限值，系統(tǒng)對垂度補償值進行監(jiān)控，若計算的總垂度補償值大于MD32720中設(shè)定的值，將會發(fā)生20124報警（中補償值太高）840DE(出口型）為1mm,840D（非出口型）為10mm。

6）參照軸和輸出軸均需回參考點，新的補償數(shù)據(jù)生效。

可以在 “Diagnostics”------“Service display”------“Service Axis”界面下看到數(shù)據(jù)改變。

還是以一機床實際操作為例，W軸（滑枕）行程+5mm～-620mm, 補償起始點位置a=0，補償終止點位置b=-600，補償間隔距離c=-100，那么需要插補的中間點的個數(shù)根據(jù)K=1+(b-a)/c即K=7，循環(huán)次數(shù)p=7-2即p=5。

垂度補償?shù)姆椒ㄒ^螺距補償簡便，無須激光干涉儀就可以完成。沿滑枕進給方向置放一水平尺，以X軸（床身工作臺）和Y軸（主軸箱）方向校準平尺。然后在MDA方式下以距離c為間隔向W軸負方向分段進給，記錄下每個節(jié)點的誤差值，重復(fù)測量幾次，取各點記錄誤差值的平均值寫入補償表格。

圖1  垂度測量示意圖

關(guān)于螺距補償和垂度補償表格的導(dǎo)入還有種方法是修改補償文件格式為加工程序，將補償文件復(fù)制到零件程序時系統(tǒng)會自動添加文件頭，然后在AUTO方式下運行一遍該程序即可。

垂度補償?shù)谋砀衽c螺距補償?shù)谋砀駞^(qū)別在于增加了參考軸和輸出軸的概念，在表格中的體現(xiàn)為

$AN_CEC_INPUT AXIS(0)=W       ；基準軸為W軸

$AN_CEC_OUTPUT AXIS(0)=Y     ；補償軸為Y軸

$AN_CEC_DIRECTION(0)=-1；負方向有效（1：正向，0：雙向，                   -1：負向）

$AN_CEC_STEP[0]=C ;補償間隔距離C

$AN_CEC_MIN[0]=0  ;基準軸補償點的起始位置

$AN_CEC_MAX[0]=-600 ;基準軸補償點的終止位置

通過和螺距補償對比可知，螺距補償僅針對單軸，補償是雙方向都生效的，我們補償曲線的建立必須考慮雙方向的綜合誤差，取最佳的平衡點。而垂度補償引入了參考軸的概念，參考軸可以是軸本身也可以是其他軸，補償?shù)姆较蛞彩强蛇x擇的。在我們應(yīng)用時有很大的靈活性。

     在實際運用中840D數(shù)控系統(tǒng)提供的垂直誤差補償功能解決了坐標軸變形產(chǎn)生的加工誤差問題。同時，利用此功能還可以進行數(shù)控機床進行雙向螺距補償，還可以應(yīng)用到臺面傾斜補償?shù)确矫妗?/SPAN>