云南CY集團(tuán)有限公司承接的精密車床主軸加工生產(chǎn)線中有2臺(tái)加載華中818A數(shù)控系統(tǒng)。上位機(jī)需要通過(guò)Profibus總線監(jiān)控機(jī)床實(shí)時(shí)狀態(tài)并將加工程序傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)NC端，上位機(jī)同時(shí)要有控制機(jī)床自動(dòng)加工的功能。

1.硬件升級(jí)

由華中公司負(fù)責(zé)將系統(tǒng)硬件升級(jí)。增加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口和一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。此模塊（Anybus X_ECTS_PRTS）連接網(wǎng)絡(luò)接口，將華中數(shù)控以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換為Profibus協(xié)議后連接到路由器。這樣可以滿足上位機(jī)與機(jī)床NC系統(tǒng)間互相訪問(wèn)功能。

制定實(shí)施《永康市農(nóng)田水利工程管護(hù)體制改革方案》《永康市農(nóng)村水利設(shè)施管護(hù)人員考核辦法》，組建720名的農(nóng)村水務(wù)員隊(duì)伍，使全市各村都擁有一名村級(jí)水務(wù)員。

2.自動(dòng)加載程序，執(zhí)行加工流程的處理

華中數(shù)控818A系統(tǒng)沒(méi)有配置DNC功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能車間上位機(jī)直接傳輸程序并控制加工的功能。為此，考慮用如下方法來(lái)解決。

3.2.2 內(nèi)向性課堂問(wèn)題行為 一般產(chǎn)生內(nèi)向性課堂問(wèn)題行為的學(xué)生都有心事，這些學(xué)生比較敏感脆弱，不適合當(dāng)堂指出，應(yīng)在課后予以幫助和矯正。通過(guò)談心了解原因，誘導(dǎo)學(xué)生敞開(kāi)心扉，緩解焦慮。這樣有利于提升學(xué)生學(xué)習(xí)的信心，引導(dǎo)他們關(guān)注學(xué)習(xí)，進(jìn)而減少課堂問(wèn)題行為的發(fā)生。

首先將所需的所有加工程序拷貝到NC上。如圖1所示，上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，需要發(fā)送加載指令信號(hào)和程序編號(hào)的數(shù)字量信號(hào)，NC系統(tǒng)對(duì)總控來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，首先是程序號(hào)，然后是加載信號(hào)，最后通過(guò)上位機(jī)發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)完成對(duì)系統(tǒng)變量的寫入和事件寄存器的執(zhí)行命令，從而來(lái)完成整個(gè)加載過(guò)程。

圖1 加載程序流程

（1）加載程序過(guò)程的處理。為了實(shí)現(xiàn)圖1的流程，在PLC編輯中，增加一些中間地址來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的過(guò)渡（見(jiàn)圖2），流程如下：①上位機(jī)給NC發(fā)送加載指令信號(hào)X102.1，同時(shí)發(fā)送程序名代碼。②經(jīng)過(guò)500ms延時(shí)后，“R341.4寄存器”被觸發(fā)并開(kāi)始加載程序進(jìn)程。③通過(guò)“ASSEM模塊”對(duì)X111-X112兩組二進(jìn)制寄存器信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)字存儲(chǔ)在D1寄存器中，同時(shí)激活“R342.1寄存器-程序加載中”中間地址。④通過(guò)“VER SET模塊”將存儲(chǔ)在D1中的程序號(hào)寫入“系統(tǒng)通道宏變量1131”中。⑤通過(guò)“VER GET模塊”將當(dāng)前“系統(tǒng)通道宏變量1131”數(shù)值讀取并存儲(chǔ)在D2寄存器中。⑥對(duì)比D1、D2數(shù)據(jù)，如果一致，R342.2=1；如果不一致，R342.2=0，同時(shí)給上位機(jī)發(fā)送“加載錯(cuò)誤”報(bào)警。⑦“R342.1程序加載中”延時(shí)10ms后，116號(hào)事件EVENT 被激活，如果同時(shí)滿足R342.2=1，那么NC發(fā)送“加載程序完成指令Y102.1=1”給上位機(jī)。⑧上位機(jī)接到指令后，發(fā)送“啟動(dòng)程序指令X102.0=1”，NC接到指令后運(yùn)行G2560.5循環(huán)啟動(dòng)程序并開(kāi)始加工工件。其中還要同時(shí)滿足一些外部的條件（自動(dòng)模式狀態(tài)、運(yùn)行允許狀態(tài)、無(wú)報(bào)警狀態(tài)及上下料階段狀態(tài)等），才能最終觸發(fā)G2560.5寄存器。

加載流程中的主要流程思路是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際檢測(cè)和修正得來(lái)的。其中流程圖與818A系統(tǒng)PLC部分的處理時(shí)序上是相同的，只是書寫方式可能有先后，其需要實(shí)現(xiàn)的邏輯功能不受影響。

（2）關(guān)于加載程序報(bào)警的處理。上位機(jī)接到報(bào)警后就會(huì)終止發(fā)送機(jī)床加工指令，若再次執(zhí)行程序傳輸指令，還是報(bào)警，上位機(jī)會(huì)機(jī)根據(jù)生產(chǎn)線情況選擇停止當(dāng)前機(jī)床以及機(jī)器人，或者停止整條生產(chǎn)線，然后提示維護(hù)人員檢查，排除故障。

（3）關(guān)于信號(hào)維持與清除處理。因?yàn)闄C(jī)床的狀態(tài)信號(hào)需要經(jīng)過(guò)路由器發(fā)送給上位機(jī)。如果使用脈沖信號(hào)，會(huì)發(fā)生因丟包導(dǎo)致上位機(jī)沒(méi)有接到機(jī)床狀態(tài)的情況，因此導(dǎo)致的操作錯(cuò)誤有可能給生產(chǎn)線帶來(lái)安全隱患。

因此，本生產(chǎn)線NC給上位機(jī)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)都是采用保持型信號(hào)，一直發(fā)送。上位機(jī)接到信號(hào)以后需發(fā)送一個(gè)清除保持信號(hào)的命令給NC。NC接到信號(hào)后，清除狀態(tài)信號(hào)，繼續(xù)下一個(gè)操作步驟（見(jiàn)圖3）。

3.結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線實(shí)際使用，對(duì)華中818A數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)加載程序的應(yīng)用完全滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用需要。

1.1 研究對(duì)象 回顧性分析南京醫(yī)科大學(xué)附屬無(wú)錫人民醫(yī)院自2008年3月至2016年10月收治的72例原發(fā)性小腸腫瘤(十二指腸腫瘤除外)患者的臨床資料。其中，男性38例，女性34例；平均年齡(62±14)歲；平均住院時(shí)間(15.9±7.7) d。

本次改造的實(shí)現(xiàn)，可以考慮推廣到一些不具備DNC功能的數(shù)控系統(tǒng)，使其能夠滿足自動(dòng)加載程序、自動(dòng)加工的功能。

圖2 加載程序部分PLC程序

圖3 上位機(jī)給清提示指令

參考文獻(xiàn)：

[1] HNC-8數(shù)控系統(tǒng)軟件PLC編程說(shuō)明書 V1.11[E]．2013.

[2] HNC-8數(shù)控系統(tǒng)軟件用戶說(shuō)明書 V1.11[E]．2013.