其明年，冉有為季氏將師，與齊戰(zhàn)于郎，克之。季康子曰：“子之于軍旅，學(xué)之乎？性之乎？”冉有曰：“學(xué)之于孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉？”對(duì)曰：“用之有名；播之百姓，質(zhì)諸鬼神而無(wú)憾。求之至于此道，雖累千社，夫子不利也?！笨底釉唬骸拔矣僦珊酰俊睂?duì)曰：“欲召之，則毋以小人固之，則可矣?！倍l(wèi)孔文子將攻太叔，問(wèn)策于仲尼。仲尼辭不知，退而命載而行，曰：“鳥(niǎo)能擇木，木豈能擇鳥(niǎo)乎！”文子固止。會(huì)季康子逐公華、公賓、公林，以幣迎孔子，孔子歸魯。

第二年，冉有作為季氏軍隊(duì)的將領(lǐng)，帶兵與齊國(guó)在郎地會(huì)戰(zhàn)，現(xiàn)在微山湖附近的魚(yú)臺(tái)縣，魯軍取勝。季康子說(shuō)“你在軍事方面的才能，是后學(xué)的，還是本性的問(wèn)題？”冉有說(shuō)：“我是從孔子那里學(xué)到的”。季康子接著問(wèn)：“孔子是一個(gè)什么樣的人呢？”冉有說(shuō)：“任用孔子就會(huì)使你在百姓里揚(yáng)名，即使鬼神葉沒(méi)有什么可指責(zé)或者缺憾的地方，我冉有雖然有軍功，累計(jì)封到了兩萬(wàn)五千戶(hù)人家，孔子卻不會(huì)因?yàn)檫@點(diǎn)利益而動(dòng)心”，季康子接著問(wèn)：“我想要把孔子召回來(lái)，可以嗎？”冉有說(shuō)：“本來(lái)我就想要召孔子回來(lái)，但是受到了小人的阻止，現(xiàn)在可以了”。

這時(shí)候，衛(wèi)國(guó)的政治出現(xiàn)混亂，孔文子將要攻打太叔，就找孔子問(wèn)具體的策略，孔子推辭不知道，退下來(lái)之后，孔子命人駕車(chē)帶著他離開(kāi)了衛(wèi)國(guó)，說(shuō)：“鳥(niǎo)禽能夠主動(dòng)選擇樹(shù)木，但是樹(shù)木豈能選擇鳥(niǎo)禽？”孔文子倒是一直想要把孔子留下來(lái)，正碰到，季康子派遣公華、公賓、公林來(lái)迎接孔子，于是孔子回到了魯國(guó)。

孔子之去魯凡十四歲而反乎魯。

孔子離開(kāi)魯國(guó)差不多四十多年后返回魯國(guó)。

魯哀公問(wèn)政，對(duì)曰：“政在選臣?！奔究底訂?wèn)政，曰：“舉直錯(cuò)諸枉，則枉者直?！笨底踊急I，孔子曰：“茍子之不欲，雖賞之不竊。”然魯終不能用孔子，孔子亦不求仕。

回到魯國(guó)之后，孔子并沒(méi)有得到重用，但是卻成了魯國(guó)的國(guó)老，魯哀公也經(jīng)常向他問(wèn)政，而孔子卻回答他“政在選臣”——鑒于當(dāng)時(shí)的形勢(shì)，如果魯哀公能夠重用孔子，至少可以限制三大家族，使魯國(guó)的政權(quán)回歸到魯國(guó)公室，所以孔子這個(gè)回答有毛遂自薦的意思，也是對(duì)自己回國(guó)依然無(wú)法得到重用的一種感嘆。

同樣季康子在問(wèn)政的時(shí)候，孔子又進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了“政在選臣”的理念，就是“舉直錯(cuò)諸枉，則枉者直”，重用那些正直賢能的人，這樣可以改變整個(gè)官場(chǎng)的風(fēng)氣。

另外針對(duì)于當(dāng)時(shí)社會(huì)的混亂，盜賊猖獗的現(xiàn)象，孔子建議說(shuō)“首先要正身，只要自己克制自己的欲望，那么普通的老百姓，再多的好處，他也不敢犯罪”。

不過(guò)孔子這種自薦并沒(méi)有得到響應(yīng)。