太極的的基礎(chǔ)以及先導(dǎo)是走步，太極拳主張腳下生根，發(fā)整勁，主宰在腰，行與手指，上身下隨。下盤決定上盤，步法正確與否十分重要，步法做對(duì)了，身法才對(duì)。根基不穩(wěn)，整個(gè)身體都會(huì)抖。

太極拳的套路里，起勢(shì)收勢(shì)雙腳平行，其他的招式中都需要進(jìn)行腳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換。行拳的時(shí)候重心要只偏于一只腳，“雙重心”在太極拳里面是不可取的，這里雙腳就像想圓規(guī)，重心腳就相當(dāng)于圓規(guī)中的轉(zhuǎn)軸，而虛腿就相當(dāng)于圓規(guī)的支腿，支腿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候就是虛腿進(jìn)行移動(dòng)。發(fā)力的時(shí)候要兼顧自身的穩(wěn)定。太極拳分清虛實(shí)，才能靈活轉(zhuǎn)換。

二 提腳高度要適中。

太極拳再提腳的時(shí)候以進(jìn)步宜低，退步宜高。低的時(shí)候要貼近地面，高的時(shí)候不能超過(guò)腳踝。轉(zhuǎn)換腳的時(shí)候高度適中，整體高度要保持一致，要做到力所能及，不要過(guò)分要求自己，太極是一項(xiàng)講究自然的拳法，過(guò)度要求自己反而會(huì)失掉了太極拳意義。“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”要謹(jǐn)記于心，例如倒卷肱；側(cè)行步，前腳掌內(nèi)側(cè)先著地，然后逐漸平穩(wěn)過(guò)渡到全腳踏實(shí)，例如太極拳中的云手。

三 兩腳運(yùn)行要保持橫向距離。

“走鋼絲”是太極拳中最容易犯的毛病，雙腳在一條直線上不利于重心的轉(zhuǎn)換，虛實(shí)轉(zhuǎn)換要快，雙腳要有一定的間距。

四 步幅大小要恰當(dāng)。

步幅會(huì)影響行拳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換以及穩(wěn)定性。人的體質(zhì)不一，身高腿長(zhǎng)不一，所以邁步的大小沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。習(xí)拳者要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行量定。步子太小容易使不上勁，太大呢反而會(huì)導(dǎo)致重心不穩(wěn)，還會(huì)耽誤虛實(shí)轉(zhuǎn)換的速度。邁步以舒展，穩(wěn)定為最佳。

五 起落要輕靈而沉穩(wěn)。

太極講究一個(gè)輕靈，舉步的時(shí)候要輕，落步的時(shí)候要穩(wěn)重。落地生根是太極崇尚的。步法轉(zhuǎn)換到位，上下身才會(huì)穩(wěn)定，輕靈穩(wěn)健為最佳，步行步法標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)自身的情況來(lái)判斷自己邁步轉(zhuǎn)身的度。腰為主宰，腰部分的功夫也要注意一下。