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清華筆記:計(jì)算共形幾何講義 (14)共形模的計(jì)算

 九畝荷塘一書(shū)屋 2017-08-04


今天,我們?cè)敿?xì)講解如何在計(jì)算機(jī)上計(jì)算這些抽象的概念。這些方法都是嶄新的,由我們自己發(fā)明。



拓?fù)渌倪呅?/strong>


圖1:拓?fù)渌倪呅蔚墓残文!?/p>


給定虧格為0的曲面,帶有一條邊界,邊界上逆時(shí)針選取4個(gè)點(diǎn),則我們得到一個(gè)拓?fù)渌倪呅?。根?jù)極值長(zhǎng)度理論,存在一個(gè)共形變換,將曲面映射到標(biāo)準(zhǔn)平面長(zhǎng)方形,并且把映成長(zhǎng)方形的角點(diǎn),那么長(zhǎng)方形的高寬之比是拓?fù)渌倪呅蔚墓残文!?/p>


角點(diǎn)將邊界曲線(xiàn)分成四段,,每一段的端點(diǎn)為,這里角標(biāo)模4。我們求解兩個(gè)Dirichlet問(wèn)題,得到兩個(gè)調(diào)和函數(shù),同時(shí)滿(mǎn)足Dirichlet和Neumann邊界條件:



梯度彼此處處垂直,但是并不共軛。我們需要找到一個(gè)常數(shù),使得共形映射,那么常數(shù)就是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)方形的寬度。函數(shù)的調(diào)和能量在共形變換下不變,因此在原來(lái)曲面上的調(diào)和能量等于在標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)方形上的調(diào)和能量



由此,我們得到共形變換


。



拓?fù)洵h(huán)帶

圖2:恰當(dāng)調(diào)和形式;閉而非恰當(dāng)?shù)恼{(diào)和形式。


圖3: 拓?fù)洵h(huán)帶的共形模。


給定一個(gè)拓?fù)洵h(huán)帶, 虧格為0帶有兩條邊界,。我們通過(guò)解Dirichlet問(wèn)題來(lái)計(jì)算一個(gè)調(diào)和函數(shù),滿(mǎn)足


,


那么是一個(gè)恰當(dāng)調(diào)和1-形式。


我們?cè)儆?jì)算連接的最短路徑,將曲面沿著最短路徑切開(kāi),記為。構(gòu)造函數(shù),



那么是在原來(lái)曲面上定義的閉1-形式,記為,那么是環(huán)帶曲面同下調(diào)群的生成元。


我們?cè)趯ふ液?img doc360img-src='http://image108.360doc.com/DownloadImg/2017/08/0403/107456619_35' data-ratio='0.6363636363636364' data-w='11' data-type='png' src='http://pubimage.360doc.com/wz/default.gif'>同調(diào)的調(diào)和1-形式。構(gòu)造一個(gè)函數(shù),使得是調(diào)和1-形式,

。


由此,得到Poisson方程:


由此,我們得到調(diào)和1-形式 。


類(lèi)似拓?fù)渌倪呅蔚那樾?,我們?jì)算調(diào)和能量  ,那么



是一個(gè)全純1-形式。我們?cè)谇?img doc360img-src='http://image108.360doc.com/DownloadImg/2017/08/0403/107456619_45' data-ratio='1.3636363636363635' data-w='11' data-type='png' src='http://pubimage.360doc.com/wz/default.gif'>上做積分,首先選擇一個(gè)基,對(duì)于任意一點(diǎn),定義映射:

,

我們算出周期:

,

然后用指數(shù)映射將曲面映到標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán),

。


黎曼映照


圖4:黎曼映照。


給定虧格為0、帶有一條邊界的曲面,根據(jù)黎曼映照定理,我們可以找到共形映射,將曲面映到單位圓盤(pán)。


我們首先在曲面內(nèi)部打穿一個(gè)洞,將曲面修改為托盤(pán)環(huán)帶,用拓?fù)洵h(huán)帶的方法將曲面映射到平面標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)。當(dāng)我們將洞的半徑縮小,趨向于0,并且保持邊界上某個(gè)固定點(diǎn)映到+1點(diǎn),則這一系列的環(huán)帶之間的共形映射收斂到黎曼映照。


由此,我們看到所構(gòu)造的映射具有3個(gè)自由度:打洞的中心和邊界上的固定點(diǎn)。這驗(yàn)證了如下的定理:?jiǎn)挝粓A盤(pán)的共形自同胚群,莫比烏斯變換群,是3維的。



狹縫映射(Slit Map)

圖5:恰當(dāng)調(diào)和形式基底。



我們稱(chēng)一個(gè)曲面是多孔環(huán)帶(Poly-annulus),如果是一個(gè)虧格為0的曲面,具有多條邊界,     。根據(jù)狹縫映射理論,存在共形映射,將兩條邊界映成同心圓,將其他邊界映成同心圓弧縫。


首先,我們計(jì)算個(gè)調(diào)和函數(shù),,,滿(mǎn)足Dirichlet邊界條件,

,


得到恰當(dāng)調(diào)和1-形式。


圖6:調(diào)和1-形式上同調(diào)群基底。


我們計(jì)算連接的最短路徑。將曲面沿著一條切開(kāi),得到曲面,構(gòu)造函數(shù),

,


那么在原來(lái)曲面上定義了一個(gè)閉的1-形式,記為,那么構(gòu)成了曲面上同調(diào)群基底。


然后我們?cè)儆?jì)算個(gè)函數(shù),使得是調(diào)和1-形式,求解偏微分方程,


于是我們得到調(diào)和1-形式。


圖7:全純1-形式基底。


至此,我們得到調(diào)和1-形式基底

然后我們計(jì)算共軛調(diào)和1-形式,

,

我們得到方程,

左側(cè)我們用微分1-形式對(duì)偶的矢量場(chǎng),將微分形式的外積轉(zhuǎn)換成矢量的叉積,在每個(gè)面上計(jì)算然后累加。由此,解出待定系數(shù),從而求出共軛調(diào)和形式,構(gòu)成全純1-形式基底








圖8:狹縫映射。


我們選擇兩條邊界,例如,我們希望找到一個(gè)全純1-形式,



滿(mǎn)足如下積分條件:



通過(guò)求解線(xiàn)性系統(tǒng),我們可以求得待定系數(shù),從而得到唯一滿(mǎn)足條件的全純1-形式。


我們將曲面沿著所有的最短路徑切開(kāi),,然后選則基點(diǎn),對(duì)于一切點(diǎn),在中任意選擇路徑連接,定義映射 

,

即為所求的狹縫映射。




圓域映射

圖9. 圓域映射。


根據(jù)Koebe迭代理論,存在共形映射,將多孔環(huán)帶曲面映到平面圓域。算法如下:每次將曲面所有的邊界內(nèi)部填滿(mǎn),只留下兩條邊界;然后計(jì)算填充后的曲面到標(biāo)準(zhǔn)平面環(huán)帶的共形映射;再將標(biāo)準(zhǔn)環(huán)帶的內(nèi)外圓形邊界填滿(mǎn),打開(kāi)另外兩個(gè)邊界;計(jì)算拓?fù)洵h(huán)帶到標(biāo)準(zhǔn)平面環(huán)帶的共形映射。如此循環(huán)往復(fù),原來(lái)曲面的邊界會(huì)越來(lái)越圓,直至收斂到一個(gè)平面圓域。


圖10、圓域反射示意圖。


我們?cè)谧C明Koebe的迭代算法收斂性時(shí),使用了復(fù)雜的角標(biāo)系統(tǒng)。這里,我們?cè)噲D簡(jiǎn)化迭代算法的說(shuō)明。如圖10所示,我們考慮復(fù)平面去掉三個(gè)圓洞,其邊緣記為,初始區(qū)域記為;關(guān)于反射,所得的像是;的邊界曲線(xiàn)記為;關(guān)于反射,所得的區(qū)域是;的邊界曲線(xiàn)是;關(guān)于反射,所得區(qū)域是。如此反復(fù),以致無(wú)窮。


圖 11. 反射樹(shù)。



這一過(guò)程,可以用樹(shù)來(lái)描述,并且用遞歸算法實(shí)現(xiàn)。如圖11所示,

  1. 每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)初始平面圓域的多重反射像;

  2. 每條邊上有一個(gè)標(biāo)號(hào),代表一個(gè)邊界圓;

  3. 每個(gè)節(jié)點(diǎn)的角標(biāo),等于從根到此節(jié)點(diǎn)的路徑上所有邊的標(biāo)號(hào)。

圖12、第(k)重反射樹(shù)。


假設(shè),經(jīng)過(guò)了第重循環(huán),我們得到的樹(shù)如圖12所示,以為根節(jié)點(diǎn)的子樹(shù)記為。到第重循環(huán),反射樹(shù)演化為:

圖13、第(k+1)重反射樹(shù)。


圖 14. 面積估計(jì)。


如圖14所示,我們將所有的圓同心放大倍,黑色的圓放大成紅色的。然后將關(guān)于反射,黑色的圓反射成黑色的圓,紅色的圓反射成藍(lán)色的圓。紅色的圓彼此相離,因此藍(lán)色的圓彼此相離。由此,我們得到如下估計(jì),



這里代表曲線(xiàn)所包圍區(qū)域的面積。同時(shí),



由此,我們得到:



由此,我們得到對(duì)于任意一個(gè)內(nèi)結(jié)點(diǎn)而言,父親結(jié)點(diǎn)邊界包圍區(qū)域的面積不小于所有兒子結(jié)點(diǎn)邊界所包圍的面積和乘以。利用這一關(guān)鍵的估計(jì),我們可以得到Koebe迭代算法的收斂性。



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