現(xiàn)階段，中國機器人產(chǎn)業(yè)已步入變革的重要轉(zhuǎn)折點，這對于正奮起直追的中國機器人企業(yè)而言至關重要。

　　目前,我國工業(yè)機器人企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀可謂憂喜交加。一方面，伴隨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和制造業(yè)升級，近年來我國機器人市場需求呈井噴式增長，已成為全球最大的機器人消費國；另一方面，絕大部分市場份額被外企占據(jù)，國產(chǎn)機器人的市場占有率較低。

　　高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年全球機器人銷量達到23.63萬臺，同比增長11.6%。其中，中國市場銷售達6.52萬臺，同比增長23.7%，占全球市場銷量比重提高至27.6%。

　　GGII發(fā)布的另一則國產(chǎn)機器人發(fā)展規(guī)模則引人深思。GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年國產(chǎn)機器人市場銷量規(guī)模達到1.1萬臺，市場占比僅為17%；

　　隨著外資巨頭在中國的本土化布局加快，中國機器人企業(yè)將在自家門口迎接國際品牌的挑戰(zhàn)。能否在這場較量中實現(xiàn)彎道超車，已成為中國機器人企業(yè)搶回市場份額的關鍵。

　　2016年1月15日-16日，以“價值回歸，重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈”為主題的2015高工機器人年會在深圳會展中心隆重舉行。

　　作為中國乃至全球機器人行業(yè)最高規(guī)格的年度盛會，本次年會邀請了跨國企業(yè)、上市公司、產(chǎn)業(yè)鏈細分領域領軍企業(yè)高層共同參加此次盛會。

　　在1月16日上午由埃夫特冠名的“產(chǎn)業(yè)鏈的中國式創(chuàng)新”專場論壇上，包括巨輪智能總裁鄭栩栩、綠的諧波副總經(jīng)理李謙、雷賽智能副總經(jīng)理吳寒、研華業(yè)務發(fā)展總監(jiān)李國忠、中源智人董事長黃道權、威洛博總經(jīng)理吳雪亮、國自實驗室首席科學家龐文堯七位嘉賓分別作了主題演講，共同針對中國機器人企業(yè)未來的發(fā)展方向進行了深度交流及探討。　　　　

　　眾所周知，核心零部件國產(chǎn)化瓶頸難破，嚴重制約著中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GGII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統(tǒng)占比20%~25%，控制器占比10%~15%。

　　“關鍵零部件尤其是減速器，如果不能實現(xiàn)國產(chǎn)化，我國的機器人產(chǎn)業(yè)很難搞起來?！币晃辉跍p速器行業(yè)深耕多年的某企業(yè)總工程師對記者如是說。

　　成立于2009年的蘇州綠的諧波傳動科技有限公司(下稱“蘇州綠的”)近幾年發(fā)展迅猛。

圓桌對話

　　“2015年，我們的諧波減速器銷量已達到3萬臺，預計明年銷量將有望達到6萬臺?！碧K州綠的副總經(jīng)理李謙在高工機器人年會演講時透露，目前綠的諧波減速器的用戶已達582家，產(chǎn)品銷往國內(nèi)26個省、市和自治區(qū)，在國際市場上已在德國、瑞士、丹麥、美國及日本等20個國家實現(xiàn)銷售。

　　李謙指出，公司之所以發(fā)展較快，主要是因為掌握了核心技術，跳出了傳統(tǒng)上以willis定理為基礎的漸開線齒輪設計理論，研發(fā)出全新的齒形設計理論，設計出獨特的諧波嚙合“P”齒形，可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。

　　作為機器人的“大腦”，控制器技術的重要性不言而喻。更有專業(yè)人士直呼，沒有自己的控制系統(tǒng)，談什么自主創(chuàng)新。

　　在運動控制領域深耕多年的深圳市雷賽智能控制股份有限公司(以下簡稱“雷賽智能”)自挺進機器人領域以來，產(chǎn)業(yè)化一直突飛猛進。

　　“目前已有超過60%的沖壓行業(yè)用戶使用雷賽智能沖壓機械手控制系統(tǒng)，為沖壓產(chǎn)業(yè)升級持續(xù)貢獻力量?！?雷賽智能副總經(jīng)理吳寒表示。

　　不同于其它控制器廠家，雷賽智能目前正在打造的是一個完整的智能化機器人控制系統(tǒng)，其中以控制軟件為核心，包括控制、驅(qū)動、感知、聯(lián)網(wǎng)、安全、關鍵工藝部件等幾大部分。

　　同樣在機器人控制器領域有不俗表現(xiàn)的還有總部位于臺灣的研華科技。

　　“目前市面上的控制器普遍存在開放性不足、開發(fā)工具復雜、欠缺工廠整體管理工具、整合難度高等問題?！崩顕冶硎?，研華寶元針對工業(yè)機器人控制器存在的上述問題推出了新世代產(chǎn)業(yè)機器人單板控制器(ARC7800)。

　　近幾年工業(yè)4.0風潮來襲，依托于成熟的PC底層基礎，憑借其創(chuàng)新意識和市場洞察力，研華科技將目光瞄準了工業(yè)4.0領域。

　　據(jù)悉，研華目前已經(jīng)具備了機器人控制系統(tǒng)、機器視覺以及工業(yè)4.0的完整的管理軟件三大部分?！把腥A致力于做智能制造的推手，而上述三部分將組成最有競爭力的智能設備完整解決方案?！?span>　　　　

　　以柯馬、ABB、庫卡等外企機器人巨頭大多有三、四十年的發(fā)展歷程，其伴隨著全球汽車工業(yè)的大爆發(fā)而快速崛起。而且目前機器人需求最大的就是汽車行業(yè)，上述企業(yè)通常與汽車廠商有長期合作關系，起步較晚的國產(chǎn)機器人企業(yè)很難在汽車等行業(yè)與之抗衡。

　　“國產(chǎn)機器人應該尋求差異化競爭，機器人四大家族優(yōu)勢品牌當中未有進一步發(fā)覺、占領的陣地，同時也是我們優(yōu)勢所在的陣地，例如汽配3C、五金、輪胎等行業(yè)?！?巨輪智能機器人事業(yè)部總經(jīng)理楊煜俊表示。

　　楊煜俊表示，國產(chǎn)機器人企業(yè)在尋求發(fā)展新思路時，可從在產(chǎn)品、服務上尋求差異化兩大方面入手。

　　對此，中源智人董事長黃道權也表達的同樣的觀點,:傳統(tǒng)機器人市場的競爭確實已經(jīng)很激烈了，對于起步較晚的國產(chǎn)機器人而言并沒有太多優(yōu)勢。

　　據(jù)悉，中源智人目前正瞄準裸眼3D新型全貼合雙臂機器人市場，加快掘金步伐。　　

圓桌對話

　　“目前這一塊還是藍海市場，我們將用此前積累的LCD屏幕檢測核心技術向玻璃檢測、精密結構件、裸眼3D新型全貼合、可穿戴OLED檢測等相關領域布局?！?中源智人表示。

　　盡管外資機器人品牌占據(jù)中國機器人接近80%市場，但在AGV、直角坐標機器人等尚未被外企搶占的市場中，眾多國產(chǎn)機器人企業(yè)正加速崛起。

　　AGV被視作是機器人國產(chǎn)化率最高的領域，其被廣泛用于工業(yè)、安防、巡檢等各個行業(yè)，近幾年，隨著“無人車間”和智能物流趨勢的不斷加快，移動機器人市場增長的勢頭愈發(fā)迅猛，而國自機器人也順利成為新增市場中的主力軍。

　　“移動機器人未來的趨勢是能在復雜開放的自然環(huán)境中不依賴人工標記物來方便使用。目前國自機器人潛心研究已經(jīng)推出極具顛覆性的導航技術“Star Navigation”，國自實驗室首席科學家龐文堯表示。

　　盡管坐標機器人在行業(yè)內(nèi)鮮少被報道或提及，但實際上，“不起眼”的坐標機器人在中國工業(yè)機器人市場上已經(jīng)占據(jù)較大比重。

　　2007年便開始從事坐標機器人設計的威洛博早已近幾年發(fā)展迅速。

　　“相較于其他品牌，威洛博的直角坐標機器人在本體結構通用上優(yōu)化，節(jié)省成本；在安裝通用上優(yōu)化，在單軸和多軸各種場合下安裝通用；在結構上的優(yōu)化，更加皮實耐用；在功能上優(yōu)化，不斷創(chuàng)新，在低成本上增加更多功能付加值?！?威洛博機器人總經(jīng)理吳雪亮介紹道。