首先我先問(wèn)你一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題：

當(dāng)你在商場(chǎng)買東西受到價(jià)格歧視時(shí)會(huì)怎么想？

比如同樣1塊錢賣給別人的產(chǎn)品，賣給你標(biāo)價(jià)2塊。

在某些尚未實(shí)現(xiàn)自主可控的核心領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)正受到這樣的憋屈。但是技不如人也無(wú)可奈可，今天要說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人核心零部件就是之一。

核心零部件及市場(chǎng)規(guī)模

核心零部件占比：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件。

這三大零部件占機(jī)器人總成本的70%左右——減速器36%，伺服系統(tǒng)24%，控制器12%，剩余為本體和其他，如下圖?！静煌y(tǒng)計(jì)比例略有差別，大致是65%-70%】

衡量機(jī)器人的核心指標(biāo)是精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等，以上三大核心零部件決定了這些關(guān)鍵指標(biāo)，其中精密減速器技術(shù)壁壘最高。

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核心零部件市場(chǎng)規(guī)模：

測(cè)算方式一：六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人7：3開(kāi)，每一個(gè)軸需要一臺(tái)減速器和伺服電機(jī)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量13.79萬(wàn)臺(tái)，13.79*（0.7*6+0.3*4）=74.5萬(wàn)臺(tái)，減速器均價(jià)6000元，市場(chǎng)空間約為45億，421比例推算伺服系統(tǒng)22.5億，控制系統(tǒng)11億，考慮到增量和降價(jià)，未來(lái)量年基本這個(gè)規(guī)模。

測(cè)算方式二：按全球和中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模、毛利、比例倒推，結(jié)論大同小異。

核心零部件市場(chǎng)格局

1、關(guān)節(jié)減速器：日企把控，國(guó)產(chǎn)突圍

機(jī)器人關(guān)節(jié)核心，他是技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)，四大家族都靠外購(gòu)，主要功能是將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)為低速高、轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)，技術(shù)好不好直接影響機(jī)器的精度和負(fù)荷，占機(jī)器人成本的36%左右（這是國(guó)內(nèi)比例，國(guó)外因?yàn)閮r(jià)格便宜很多，占比沒(méi)這么高）。

按照原理分為很多種，其中以諧波減速器、RV減速器這兩種為主。

玩家主要就兩家日本企業(yè)，哈默納科是諧波減速器的龍頭，博納是RV減速器龍頭，兩個(gè)占據(jù)了高端減速器75%以上的市場(chǎng)份額，處于非常強(qiáng)勢(shì)的地位。

舉例四大家族依托長(zhǎng)期合作關(guān)系，拿貨價(jià)格是中國(guó)客戶的一半，而博納給中國(guó)客戶減速器售價(jià)就是其他客戶的2倍。

主要兩種減速器

正是因?yàn)橛腥绱藘r(jià)格歧視，國(guó)內(nèi)企業(yè)有很強(qiáng)的動(dòng)力自主研發(fā)，但是畢竟起步較國(guó)外晚20年，差距有點(diǎn)大，前幾年不少上市公司機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目紛紛觸礁（秦川機(jī)床2015年減速器項(xiàng)目虎頭蛇尾，股價(jià)已經(jīng)打兩折），這兩年才有所突破，2018年是轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

RV減速器，2018年5月伯朗特與中大力德簽訂3萬(wàn)臺(tái)RV減速器訂單，南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)也都獲得萬(wàn)臺(tái)級(jí)訂單（2018.3雙環(huán)傳動(dòng)——埃夫特10000臺(tái)，2018年南通振康——上海歡顏、埃夫特18000臺(tái)），說(shuō)明國(guó)產(chǎn)品牌在逐步獲得信任，任重而道遠(yuǎn)。

主要企業(yè)：南通振康、埃斯頓、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床。

諧波減速器有幾家非上市公司近年做的不錯(cuò)，蘇州綠的、來(lái)福諧波。

2、伺服系統(tǒng)：

伺服系統(tǒng)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成，占機(jī)器人總成本的24%左右，“伺服”這個(gè)詞的原本含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量。

作用有三：

以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；

在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；

使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

伺服電機(jī)要求的是高響應(yīng)能力、調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量好、散熱性好，依然是日本企業(yè)為主，如松下、安川、三菱處于行業(yè)前五，歐美的倫茨、西門子和博世則把控最高端市場(chǎng)。

國(guó)產(chǎn)追趕者中，匯川技術(shù)、固高科技、埃斯頓做的比較出色。

3、控制器

控制器的功能是通過(guò)硬件和軟件將指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作，相當(dāng)于人的“大腦”，占機(jī)器人總成本的12%左右，各大本體廠商基本自給，因此市占率和機(jī)器人市占率較為一致，國(guó)產(chǎn)占30%左右，是三大核心零部件中實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化比例最高的部分。

控制器結(jié)構(gòu)圖如下，也包括軟硬件部分，硬件就是一個(gè)數(shù)據(jù)處理器，國(guó)產(chǎn)差距不大，軟件的差距主要在于數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)積累，總體而言這是三大核心零部件中和國(guó)外差距最小的。

因?yàn)榛径际呛捅倔w合一，相關(guān)公司也基本依附于機(jī)器人公司，國(guó)內(nèi)的如埃斯頓、新時(shí)達(dá)。

最后，一張圖梳理從核心零部件到機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外主要公司，如下：

核心零部件最值得關(guān)注的是關(guān)節(jié)減速器，其成本占比最高，技術(shù)難度最高，毛利率最高，目前國(guó)產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始取得信任突破，未來(lái)如果實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代市場(chǎng)規(guī)模不小。

需要說(shuō)明的是，在分析相關(guān)環(huán)節(jié)所提到的上市公司，賣方分析也會(huì)覆蓋，大都是強(qiáng)烈看好的溢美之詞…

而事實(shí)上

這其中不少公司目前主體業(yè)務(wù)仍然是技術(shù)含量不高的制造業(yè)，受經(jīng)濟(jì)環(huán)境沖擊后營(yíng)收、毛利率雙雙下滑，而所涉足的核心零部件業(yè)務(wù)尚未打開(kāi)市場(chǎng)，短期業(yè)績(jī)難有起色，股價(jià)低迷屬于正常合理。

分析歸分析，屬于長(zhǎng)期邏輯，行業(yè)觸底反轉(zhuǎn)之前，在短操相關(guān)股票時(shí)候基本面暫時(shí)退居其次。

主要風(fēng)險(xiǎn)：

經(jīng)濟(jì)大背景，工業(yè)增速放緩，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)暫時(shí)低谷，核心零部件需求受影響。

一旦真突破，很可能面臨外企的價(jià)格降維打壓，這種情況很多行業(yè)發(fā)生過(guò)。