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作者：羅賓 出品：明亮公司 近日，在博時基金舉辦的2025科技投資系列圓桌沙龍-機(jī)器人專場中，博時基金基金經(jīng)理與優(yōu)必選（9880.HK）投資者關(guān)系負(fù)責(zé)人陳建泉、國泰海通機(jī)械行業(yè)首席分析師肖群稀與博時基金行業(yè)研究部研究員顧恒軒共同討論了二級市場對人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在及未來節(jié)奏的判斷。 肖群稀表示：“從2022年6月至今的三年，二級市場人形機(jī)器人板塊經(jīng)歷了三輪投資周期，在始于去年9月24日后的最近一輪漲幅中，我們統(tǒng)計了175家人形機(jī)器人主題的上市公司數(shù)據(jù)，期間整個板塊錄得了一倍以上的漲幅，一些龍頭公司錄得3-5倍漲幅。今年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，目前，二級市場最關(guān)注的是本體廠商和供應(yīng)鏈?zhǔn)欠窬邆淞慨a(chǎn)條件，及量產(chǎn)節(jié)奏?！?/span> 另外，對于一些頭部機(jī)器人企業(yè)提出的未來3年達(dá)到百萬臺的產(chǎn)量指引，顧恒軒指出，相對于具體數(shù)值，更值得關(guān)注的是當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到十萬或百萬，意味著廠家已經(jīng)找到一個或多個大規(guī)模商用場景，而這一點很有可能實現(xiàn)。 以下為「明亮公司」總結(jié)的圓桌討論的主要問題： Q：李喆 博時基金權(quán)益投資三部基金經(jīng)理 陳：陳建泉 優(yōu)必選投資者關(guān)系負(fù)責(zé)人 肖：肖群稀 國泰海通機(jī)械行業(yè)首席分析師 顧：顧恒軒 博時基金行業(yè)研究部研究員  機(jī)器與人類效率比達(dá)1:1時，可能迎來涌現(xiàn)時刻 Q：優(yōu)必選日前展示了群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）的能力。機(jī)器人本體廠商各自在大腦、小腦還有硬件上面的側(cè)重點區(qū)別比較大，為什么大家會在各個側(cè)重點上面有這么大的一個差異？對優(yōu)必選來說，目前首先要解決的重點是在哪一個方向？ 陳：差異來源于資金投入方向的選擇和公司研發(fā)進(jìn)程的不同。我們發(fā)現(xiàn)引領(lǐng)性的海外頭部機(jī)器人本體企業(yè)都有長遠(yuǎn)的目標(biāo)，但在場景落地中也都會有務(wù)實的策略，兼顧短期落地。 在過去幾年供應(yīng)鏈發(fā)展不充分的時候，優(yōu)必選在不同的場景探索；現(xiàn)在經(jīng)過對客戶進(jìn)行兩年的數(shù)據(jù)收集及場景測試后，我們的本體技術(shù)成熟度已經(jīng)能夠在工業(yè)場景中落地，但目前除了本體智能，要同時發(fā)展群體智能，以適應(yīng)在工廠里的多機(jī)協(xié)同和調(diào)度。 Q：硬件更多追求性價比平衡，根據(jù)我們內(nèi)部研究，行業(yè)走向成功的關(guān)鍵點更在于軟件大腦、小腦及多機(jī)型聯(lián)動的突破。隨著數(shù)據(jù)量增加，機(jī)器人大腦可能會出現(xiàn)涌現(xiàn)現(xiàn)象。這里有兩個問題：如何高效獲取機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)？目前是否已出現(xiàn)涌現(xiàn)現(xiàn)象（如動作泛化能力）？ 陳：（1）數(shù)據(jù)獲取方面，當(dāng)前行業(yè)仍處于早期階段，即便是頭部公司，樣本數(shù)量也有限。我們主要通過端到端采集、模仿學(xué)習(xí)和仿真方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，機(jī)器人成功完成任務(wù)過程所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)才是真正有效的，所以真實場景對機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練有很重要的作用。我們通過增加機(jī)器人數(shù)量（部署幾十臺）、從正確完成的任務(wù)中獲取有效數(shù)據(jù)等方式，提高機(jī)器人在工廠里的單任務(wù)泛化能力。 （2）涌現(xiàn)現(xiàn)象還為時較早，我們現(xiàn)階段聚焦“以點帶面”策略：先完善好單場景任務(wù)（如搬運），再逐步擴(kuò)展到分揀、安全檢測等場景。我們還很難判斷需要擴(kuò)展多少個場景后能達(dá)到涌現(xiàn)時刻，但預(yù)計未來2-3年內(nèi)，機(jī)器人能夠做好5-6個場景的任務(wù)，機(jī)器與人類效率達(dá)到1:1匹配時，后續(xù)場景中就可能迎來全面泛化的涌現(xiàn)時刻。 Q：一個存在已久的討論：為什么機(jī)器人一定要采納人形？您的觀點是什么？ 肖：總結(jié)一下支持完全“人形”的理由：一是環(huán)境友好性，人形機(jī)器人更易融入為人類所設(shè)計的客觀環(huán)境；二是人形具有通用性，適應(yīng)多樣化地面和工作場景。反對的原因一是效率問題，輪式底盤機(jī)器人在特定場景（如產(chǎn)線搬運）的效率更高；二是人形的成本更高，單個售價可達(dá)30萬元以上。
 未來3年將找到商用放量場景 Q：大家都認(rèn)為2025年是一個量產(chǎn)的元年，一些頭部公司對2027年-2030年的行業(yè)產(chǎn)量做了一個比較大數(shù)量的指引，可能達(dá)到百萬級別以上產(chǎn)量。怎么看這個產(chǎn)量的準(zhǔn)確性？是否過于樂觀？ 顧：我認(rèn)為幾十萬還是幾百萬臺的絕對值并沒有那么重要，重要的是它背后隱含的信息是到了這個數(shù)量級以后，一定已經(jīng)找到了能夠大規(guī)模放量的一個或幾個下游行業(yè)，讓人形機(jī)器人有了真正的商用價值，這與目前的幾千臺產(chǎn)量有截然不同的意義。所以未來兩三年內(nèi)，人形機(jī)器人大概率可以找到這樣的商用場景。 Q：目前人形機(jī)器人行業(yè)普遍處于純投入階段，作為上市公司，優(yōu)必選如何平衡財務(wù)壓力與長期投入？ 陳：這是我們長期以來都要考慮的問題。相比與成立之初的幾年，在海外頭部企業(yè)帶動國內(nèi)機(jī)器人供應(yīng)鏈及應(yīng)用場景發(fā)展后，爭議的聲音變小了。我們從2017-2018年就開始把模塊化的技術(shù)以降低應(yīng)用難度的方式落地到教育、工業(yè)、物流等行業(yè)，為公司提供現(xiàn)金流支持。 我們相信人形機(jī)器人的市場容量足夠大，這個賽道不會只跑出一兩家機(jī)器人本體公司，所以對我們來說，要找到最合適的落地場景，并堅定持續(xù)地投入。我們希望找到更長期的資金的支持。 目前我們也認(rèn)為人形機(jī)器人到了第二個階段——獲取和交付規(guī)?；唵蔚碾A段，這也是我們今年的目標(biāo)。  核心零部件投資：看好觸覺傳感器、絲杠等增量機(jī)會 Q：在二級市場投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，目前更多是投資于核心零部件企業(yè)。站在本體企業(yè)角度，哪些零部件對人形機(jī)器人比較重要？ 陳：首先，關(guān)節(jié)數(shù)量最多，成本在機(jī)器人本體中占比較高。關(guān)節(jié)零件又包括電機(jī)、減速器、絲杠等。電機(jī)產(chǎn)品相對成熟，但絲杠是相對較新的產(chǎn)品，競爭開始加劇，但兩三年后這類產(chǎn)品的參數(shù)、制造標(biāo)準(zhǔn)會收斂統(tǒng)一，這也意味著率先實現(xiàn)量產(chǎn)的零部件廠商將更具優(yōu)勢。另一些比較重要的是傳感器、芯片等壁壘較高的部件。 Q：哪些零部件環(huán)節(jié)最有看點、有投資機(jī)會？ 肖：整體上看，關(guān)節(jié)模組、靈巧手模組、傳感器三者成本總合占比達(dá)到本體的70%，所以首先我們會關(guān)注這些價值量較高的部件類目，選擇有競爭壁壘的標(biāo)的。其次也要關(guān)注各類芯片的進(jìn)口替代機(jī)會。 進(jìn)一步看，行星滾珠絲杠作為線性關(guān)節(jié)模組里的核心零部件，是非常有前景的方向。雖然現(xiàn)在這個行業(yè)看似很多企業(yè)入局，但實則壁壘很高，未來只有少數(shù)龍頭企業(yè)最終跑出來。另一個重要部件是諧波減速器，由于人形機(jī)器人對諧波減速器有不一樣的要求，新的材料、工藝會推動這個領(lǐng)域有出現(xiàn)新的頭部公司的機(jī)會。 關(guān)于靈巧手部分，我認(rèn)為未來頭部人形機(jī)器人廠商會自制，第三方廠商的機(jī)會將會包括一些靈巧手的核心部件，如空心杯模組、傳感器，尤其是靈巧手的觸覺傳感器。目前投資界、產(chǎn)業(yè)界都非常關(guān)注觸覺傳感器，因為它決定了機(jī)器人本體未來的場景泛化能力，從而決定了本體能觸達(dá)的場景規(guī)模。相比于視覺傳感器，它的增量想象空間更大。 Q：如果機(jī)器人本體真的達(dá)到了百萬級別出貨量，零部件廠商需要具備哪些能力？ 顧：（1）大規(guī)模量產(chǎn)能力。這隱含的是足夠的產(chǎn)能、對產(chǎn)品性能一致性、質(zhì)量的保證、足夠的成本控制能力。我們過去對制造業(yè)的研究表明，把一款產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)出來可能不是最難的，低成本下的規(guī)?；圃?/span>能力最重要。 （2）研發(fā)迭代能力。在人形機(jī)器人達(dá)到終局之前，整體硬件設(shè)計方案和零部件性能的升級都存在較大變數(shù)，所以零部件廠商也需要具備很強(qiáng)的研發(fā)能力和迭代能力去配合本體客戶拿下更多的市場份額。  訂單能力或成市場容量判斷節(jié)點 Q：機(jī)器人板塊經(jīng)歷一段漲幅后，現(xiàn)在進(jìn)入調(diào)整。未來會有哪些可被視為市場催化劑的產(chǎn)業(yè)變化？ 肖：今年來到量產(chǎn)落地階段，催化劑將會比過去三年多。但今年的催化劑不是上一階段的新產(chǎn)品發(fā)布、政策落地，而更重要的是場景落地，即在某個場景的泛化能力或跨場景泛化能力，從而看到商業(yè)化大單品的潛力。 Q：怎么判斷人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)邁過了0-1過程，走入1-100的階段？會有什么里程碑事件？ 陳：從我們自身的角度來看，我們現(xiàn)在的市值還不能反映未來的產(chǎn)業(yè)落地的情況。這一點可以類比國外頭部新能源汽車公司在還未量產(chǎn)時，市值只有四五十億美元。 接下來要衡量行業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點，就是看機(jī)器人本體企業(yè)的訂單。整個行業(yè)一旦開始有真實場景落地的訂單，后續(xù)的市場容量很快能夠被計算出來，并且我們相信這個容量很大?？蛻羰欠褓I單對我們來說最重要，就像波士頓動力放棄了它的傳統(tǒng)液壓驅(qū)動模式，它的液壓驅(qū)動的雙足機(jī)器人有精準(zhǔn)的運控能力，但最終還是在10年后換成了電機(jī)驅(qū)動的產(chǎn)品。 肖：就像在新能源汽車領(lǐng)域，電池技術(shù)成熟后，這個行業(yè)迎來爆發(fā)一樣，在人形機(jī)器人行業(yè)要跟蹤的是大腦、模型、數(shù)據(jù)的進(jìn)化和進(jìn)展速度。 對本體企業(yè)來說，能成為頭部企業(yè)，需要本體硬件、模型、數(shù)據(jù)能力同時具備，因為真實場景中的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)會反哺硬件的發(fā)展。這些能力背后是人才的支撐，所以人才結(jié)構(gòu)可能也是從外部看來一個直觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 |
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