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H鏈人形機(jī)器人專(zhuān)家交流紀(jì)要(相關(guān)概念)

 真友書(shū)屋 2025-03-18 發(fā)布于浙江

近日華為注冊(cè)“Materobot”商標(biāo),定位包括科學(xué)研究用具有人工智能的人形機(jī)器人等產(chǎn)品。商標(biāo)注冊(cè)只是HW在過(guò)去2年研發(fā)和設(shè)計(jì)機(jī)器人的其中一步。事實(shí)上,HW自23年起內(nèi)部正式啟動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目至今,已碩果累累,#包括但不限于華為云、極目、車(chē)BU以及2012實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的多條主線快速落地相關(guān)進(jìn)展、并均將于25年年內(nèi)發(fā)布樣機(jī)且進(jìn)行測(cè)試落地。

進(jìn)一步而言,HW的各條主線不僅得到內(nèi)部高度重視,且與各地政府合作緊密,尤其與深圳、重慶等當(dāng)?shù)卣猩钊牒献?,包括補(bǔ)助、政策等相關(guān)政府支持已陸續(xù)到位。

H鏈的4條細(xì)分主線已在加速推進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目的落地,年內(nèi)勢(shì)必有不斷的催化。#25年的H鏈等同于23年的T鏈,各條線的T1目前包含的機(jī)器人估值不過(guò)百億,位置相對(duì)于T鏈更安全更便宜。

昨晚發(fā)了一篇詳見(jiàn)??《催化不斷!

H鏈人形機(jī)器人專(zhuān)家交流紀(jì)要

1、HW相關(guān)企業(yè)合作關(guān)系

HW業(yè)務(wù)定位:HW明確表示只做“腦賦能”,提供機(jī)器大腦,即通過(guò)HW云負(fù)責(zé)大模型相關(guān)業(yè)務(wù)。同時(shí),數(shù)字能源部門(mén)負(fù)責(zé)機(jī)器人續(xù)航,車(chē)BU 則共享無(wú)人駕駛視覺(jué)技術(shù)用于機(jī)器人視覺(jué)。而所有其他硬件技術(shù)都轉(zhuǎn)至極目。

極目定位與發(fā)展:極目定位為研發(fā)公司卡脖子零部件,以及掌握在全球領(lǐng)先的關(guān)鍵性技術(shù)零部件。自2024 年11 月HW以云名義召開(kāi)產(chǎn)業(yè)大會(huì)后,極目開(kāi)始接手硬件相關(guān)對(duì)接工作,并于12 月增資,人員逐步到位。

賽力斯角色:賽力斯并非單純代工商,最終機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)打賽力斯的牌子。HW為其提供包括云、數(shù)字能源、極目等多部門(mén)支持,類(lèi)似一個(gè)“孵化器”。賽力斯自身具備大產(chǎn)線,可進(jìn)行調(diào)整修改,能進(jìn)行重資產(chǎn)投資,且通過(guò)與HW合作可引入其他廠家資源供HW觀摩學(xué)習(xí)。

2、機(jī)器人技術(shù)相關(guān)

小腦運(yùn)控:小腦運(yùn)控部分準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)由各主機(jī)廠自己做,HW目前傾向與如雷賽、固高等做運(yùn)動(dòng)方面研究的公司合作,暫時(shí)不會(huì)直接切入。因小腦直接控制動(dòng)作,涉及運(yùn)動(dòng)機(jī)械學(xué),復(fù)雜度高,還需自編程指令。不過(guò)HW未來(lái)可能會(huì)研究小腦與運(yùn)控,先通過(guò)與供應(yīng)商合作推出整體方案,后續(xù)再考慮逆向研究相關(guān)技術(shù)。

大模型規(guī)劃:HW云的模型做法相對(duì)簡(jiǎn)化,分為中小模型系統(tǒng)S1 和超大模型系統(tǒng)S2,大模型系統(tǒng)負(fù)責(zé)解釋視頻、語(yǔ)言等。而盤(pán)古大模型是三個(gè)階層,涵蓋多種場(chǎng)景,采用5+N+X 分類(lèi)方式,方便前端機(jī)器人接入。HW每年大概會(huì)有一次結(jié)合機(jī)器人的大模型發(fā)布,一般在第三季度左右,特殊情況可能兩次。

數(shù)據(jù)采集:HW的數(shù)據(jù)采集方式與特斯拉不同,基于大模型和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制組合,同步進(jìn)行現(xiàn)實(shí)與仿真模擬。仿真數(shù)據(jù)因成本低,在與部分企業(yè)合作中占比較高,如與樂(lè)聚合作中,大眾使用的仿真數(shù)據(jù)占比達(dá)百分之七八十。而像宇樹(shù)更注重現(xiàn)實(shí)態(tài)模擬。關(guān)于是否從第三方公司采買(mǎi)數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)暫未透露,但會(huì)與合作伙伴聯(lián)合定制開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)以提高場(chǎng)景通用度。    

3、硬件相關(guān)

極目卡脖子環(huán)節(jié)遴選:極目針對(duì)機(jī)器人硬件卡脖子環(huán)節(jié)進(jìn)行遴選,雖目前提及眾多供應(yīng)商,但尚未確定最終通用機(jī)器人的零部件供應(yīng)商,需待第三季度發(fā)布會(huì)后確定。HW雖認(rèn)為機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)絕對(duì)卡脖子環(huán)節(jié),但對(duì)自身而言,運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)技術(shù)尚未完全掌握,需通過(guò)極目篩選接觸相關(guān)供應(yīng)商,再?zèng)Q定自主研發(fā)或外包。

硬件選用原則:硬件選用會(huì)綜合考慮性能與客戶成本,目前處于各供應(yīng)商送樣測(cè)試階段,尚未確定最終使用哪些硬件。對(duì)于如六維力供應(yīng)商考察,極目在低調(diào)進(jìn)行相關(guān)工作,6 - 7 月賽力斯樣機(jī)下線時(shí),HW將與賽力斯合作進(jìn)行腦植入等工作。

Q&A

Q:HW云、極目和賽力斯這三家公司大致的合作關(guān)系是怎樣的?

A:HW做機(jī)器人強(qiáng)調(diào)只做腦賦能,即由HW云負(fù)責(zé)大模型。數(shù)字能源負(fù)責(zé)車(chē)和機(jī)器人的續(xù)航。車(chē)BU 共享無(wú)人駕駛的視覺(jué)技術(shù)用于機(jī)器人視覺(jué)。其他剩下的所有硬件技術(shù)都轉(zhuǎn)到了極目。極目剛開(kāi)始的定位是研發(fā)公司所有卡脖子的零部件(不一定生產(chǎn)),以及在全球有領(lǐng)先關(guān)鍵性技術(shù)的零部件。從2009 年開(kāi)始涉足無(wú)人駕駛領(lǐng)域(機(jī)器人視覺(jué))時(shí),軟件由云慢慢接手,硬件前期由2012 實(shí)驗(yàn)室和中央研究院硬件部門(mén)聯(lián)合做,車(chē)BU 是從2012 實(shí)驗(yàn)室和中央研究院孵化出去的,2024 年11 月以云的名義召開(kāi)產(chǎn)業(yè)大會(huì),很多硬件對(duì)接工作實(shí)際由極目后續(xù)完成,去年12 月極目增資,人手逐步到位去接手硬件相關(guān)事情。會(huì)議記錄未提及賽力斯相關(guān)合作內(nèi)容。    

Q:人形機(jī)器人的小腦運(yùn)控部分由誰(shuí)負(fù)責(zé)?

A:小腦運(yùn)控這一塊準(zhǔn)確的說(shuō)在每個(gè)主機(jī)廠,也就是他們自己做。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜度太高,要進(jìn)行切片,大腦分析描述出大場(chǎng)景,再通過(guò)小腦變成小場(chǎng)景,最后通過(guò)前端芯片控制變成微動(dòng)作,基本采用三級(jí)方式進(jìn)行細(xì)化。

Q:HW是否做小腦部分,如果做,在賽力斯、極目、HW云里放在哪里?

A:HW應(yīng)該暫時(shí)專(zhuān)門(mén)只做大腦部分,小腦前端的運(yùn)動(dòng)部分由機(jī)器人本體廠商去做。如果要合作,會(huì)找做運(yùn)動(dòng)方面研究的公司,如雷賽、固高等,因?yàn)檫@部分復(fù)雜度高,比零部件的復(fù)雜度還高。

Q:找第三方運(yùn)控廠商做,其他主機(jī)廠如小米、奇瑞是否大概率自己做?

A:如果是深度合作,HW會(huì)慢慢掌握這些技術(shù)。HW找很多零部件供應(yīng)商,一方面是合作定制零部件,另一方面對(duì)于有技術(shù)難度的部分,HW過(guò)幾年有能力慢慢學(xué)到手。

Q:市面上運(yùn)控做得比較好的公司采用的思路是怎樣的?

A:特斯拉的思路是重復(fù)模仿人類(lèi)動(dòng)作達(dá)到要求,這是通過(guò)算法小模型直接進(jìn)行訓(xùn)練,增加各種傳感器進(jìn)行負(fù)反饋,再將訓(xùn)練方式標(biāo)準(zhǔn)化,是最簡(jiǎn)單的運(yùn)控方式,但人類(lèi)達(dá)不到的動(dòng)作它也達(dá)不到。波士頓動(dòng)力的方式是讓機(jī)器人自己產(chǎn)生指令并進(jìn)行精準(zhǔn)控制,和后期大腦結(jié)合最緊密,但復(fù)雜度太高。

Q:小腦做的好,是要和HW云(大腦)耦合得好,還是要和硬件耦合得好才算成功?    

A:要和硬件耦合得比較好。從大腦到小腦,會(huì)有語(yǔ)音、視覺(jué)等產(chǎn)生很多指令集片段輸入到小腦,再變成精簡(jiǎn)指令集轉(zhuǎn)化為動(dòng)作。動(dòng)作種類(lèi)繁多且細(xì)致,動(dòng)作與小腦結(jié)合是復(fù)雜問(wèn)題。HW之后也會(huì)和相關(guān)廠家結(jié)合,參考學(xué)習(xí),遲早會(huì)掌握這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

Q:HW云在模型上的規(guī)劃是怎樣的,包括做哪幾類(lèi)模型以及時(shí)間節(jié)奏如何?

A:HW云有S1 和S2 兩個(gè)系統(tǒng),S2 大模型系統(tǒng)負(fù)責(zé)解釋視頻、語(yǔ)言等,采用多模型穿插形式,八千多萬(wàn)個(gè)參數(shù)進(jìn)行編解碼和向量分解、動(dòng)作規(guī)劃等。而盤(pán)古大模型是三個(gè)階層,大模型涵蓋語(yǔ)音、圖像等,下面分大場(chǎng)景、小場(chǎng)景。其采用5加N 加X(jué) 的分類(lèi)方式,5 種是多模態(tài)系統(tǒng),涵蓋主流大模型,N 是場(chǎng)景,X 是細(xì)節(jié)場(chǎng)景,方便前端機(jī)器人接入,這種模型方式適用于各行業(yè)和家庭。關(guān)于時(shí)間節(jié)奏未明確提及相關(guān)信息。

Q:針對(duì)機(jī)器人的大模型發(fā)布節(jié)奏是怎樣的?

A:結(jié)合機(jī)器人這一塊,從現(xiàn)在看每年會(huì)有一次發(fā)布,一般在第三季度左右,5 - 6 月份或者8 - 9 月份發(fā)布可能性較大,特殊情況下可能有兩次發(fā)布。因?yàn)橐ㄟ^(guò)和生態(tài)合作伙伴訓(xùn)練來(lái)填滿N 種場(chǎng)景和X 種細(xì)化場(chǎng)景,這是個(gè)耗時(shí)耗力的過(guò)程。

Q:大模型里的數(shù)據(jù)采集是怎樣完成的?

A:和特斯拉不同,特斯拉是基于動(dòng)作捕捉和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),即跟人學(xué)習(xí)。我們是基于大模型和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組合的方式,既可以在仿真環(huán)境里給機(jī)器人產(chǎn)生結(jié)合環(huán)境的視頻讓其學(xué)習(xí),也有實(shí)際運(yùn)動(dòng)對(duì)比,現(xiàn)實(shí)和仿真系統(tǒng)模擬同步進(jìn)行以優(yōu)化準(zhǔn)確性。    

Q:大模型數(shù)據(jù)里仿真和實(shí)際所占比例是多少?

A:仿真這一塊是近兩年新技術(shù),像和樂(lè)聚合作很多用仿真做,主要考慮成本,大眾約百分之七八十先用仿真;而宇樹(shù)更在乎現(xiàn)實(shí)態(tài)模擬,直接在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中做,投入高但最準(zhǔn)確精確。

Q:是否從第三方公司采買(mǎi)老人數(shù)據(jù)集,比如從杭州聚合科技公司?

A:這種細(xì)節(jié)不方便透露,但合作伙伴的訓(xùn)練數(shù)據(jù)在系統(tǒng)上有保留,未來(lái)和賽力斯等合作時(shí),為提高場(chǎng)景通用度,會(huì)聯(lián)合做一些定制或開(kāi)發(fā)。

Q:節(jié)目目前正在遴選的卡脖子環(huán)節(jié)指的是什么?賽力斯和節(jié)目各自遴選的環(huán)節(jié)是什么,風(fēng)格如何?

A:與問(wèn)界的車(chē)有關(guān)的機(jī)器人零部件,由賽力斯負(fù)責(zé),其供應(yīng)商為現(xiàn)有共用供應(yīng)商,公司要求達(dá)到之前應(yīng)用過(guò)程中的要求即可;與車(chē)無(wú)關(guān)但用在機(jī)器人上的元器件,會(huì)經(jīng)過(guò)節(jié)目的定制和篩選。目前做demo 時(shí)的機(jī)器人供應(yīng)商源于工業(yè)類(lèi)機(jī)器人,今年與賽力斯合作希望做出通用型機(jī)器人,涉及考察的供應(yīng)商有豪能、雷賽等眾多企業(yè),但最終是否成為通用機(jī)器人的零部件供應(yīng)商要等第三季度發(fā)布會(huì),現(xiàn)在處于產(chǎn)線部署階段,無(wú)法確定具體使用哪些。

Q:節(jié)目定位是卡脖子環(huán)節(jié),但所提及的供應(yīng)商里好像沒(méi)有卡脖子環(huán)節(jié)的供應(yīng)商,節(jié)目目前甄選的是什么?

A:公司會(huì)先把相關(guān)技術(shù)做出來(lái),之后再選擇難度和質(zhì)量較高、未來(lái)有價(jià)值產(chǎn)量的部分。對(duì)于HW來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)技術(shù)未完全掌握,需要重新積累。公司有強(qiáng)大的基礎(chǔ)研發(fā)力量,要先去了解和熟悉,再?zèng)Q定哪些自己研發(fā)、哪些外包或找廠家定制,這需要節(jié)目進(jìn)行篩選和接觸并分類(lèi)。    

Q:供應(yīng)商考察里是否涉及六維力?

A:應(yīng)該是有考慮的。節(jié)目這邊比較低調(diào),很多考察工作在下面進(jìn)行,在云這一塊不透露信息。與賽力斯接觸方面,預(yù)計(jì)6、7 月份樣機(jī)下線,尤其是消費(fèi)者老板做腦植入時(shí)大家才會(huì)一起合作,在此之前由節(jié)目和賽力斯自行開(kāi)展工作。

Q:靈巧手上面電繩和電機(jī)用無(wú)刷齒槽的還是空心杯的?

A:硬件上不了解。公司是開(kāi)放的,選用會(huì)綜合考慮性能和客戶成本。

Q:現(xiàn)在是否處于只要是機(jī)器人里用到的東西都可以送樣測(cè)試,最終用什么還不確定的狀態(tài)?

A:是的。

Q:賽力斯與HW的合作關(guān)系是怎樣的?是代工商的角色嗎?

A:賽力斯并非HW的代工商。最終推出的產(chǎn)品牌子是賽力斯的,不是HW的。HW不做機(jī)器人本體,給賽力斯等車(chē)企做腦賦能??梢园?/span>HW與賽力斯的合作理解成一個(gè)孵化器,HW云及公司其他部門(mén),如節(jié)目、數(shù)字能源、測(cè)評(píng)等會(huì)給賽力斯做支持。賽力斯做成后,其他車(chē)企可以照著復(fù)制,幫助解決很多車(chē)企車(chē)賣(mài)不出去的危機(jī),使其轉(zhuǎn)變成機(jī)器人企業(yè)。

Q:HW與賽力斯合作進(jìn)展如何,賽力斯未來(lái)是否會(huì)完全按照HW的方案模板去做機(jī)器人?

A:公司有同事以車(chē)BU 的形式去了賽力斯。但賽力斯未來(lái)是否會(huì)完全按照HW的方案模板去做機(jī)器人并不確定。一方面,HW目前沒(méi)有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),做demo 時(shí)幾十套、200 套的規(guī)模不能算量產(chǎn),與生產(chǎn)線上幾百上千套直接下線差距很大;另一方面,就像以前與上汽合作時(shí),上汽要求買(mǎi)斷并開(kāi)源無(wú)人駕駛技術(shù),公司未答應(yīng),賽力斯未來(lái)能否一直與HW很好地合作下去也不確定,可能會(huì)因各種問(wèn)題調(diào)整方案。    

Q:賽力斯項(xiàng)目的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和預(yù)期成果是怎樣的?

A:二季度六月份機(jī)器能下線就不錯(cuò)了;三季度能開(kāi)發(fā)布會(huì),說(shuō)明腦賦能做成功了;四季度有一兩千套下線,才能算真正做成,做事要拿數(shù)據(jù)說(shuō)話。

Q:是否是最早為賽力斯賦能并應(yīng)用在本體上?

A:如果說(shuō)軟件賦能,若合作順利,算是第一家。以前的方案沒(méi)有完完整整在哪個(gè)廠直接真正做到,以前做的工業(yè)定制化機(jī)器數(shù)量少,不能算量產(chǎn)。

Q:云計(jì)算分市場(chǎng)賦能與向車(chē)企賦能有什么關(guān)系?此前代工邏輯該如何理解?

A:和賽力斯的合作就像完成國(guó)家布置的家庭作業(yè),要輔助他們把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈拉起來(lái)。國(guó)內(nèi)業(yè)績(jī)今年基本恢復(fù)到頂峰,國(guó)內(nèi)業(yè)績(jī)占60%,得益于國(guó)家支持。一些廠家可能成為代工廠家,也可能和小腦廠家結(jié)合做硬件,由云這邊做賦能。若做代工廠,未來(lái)可能會(huì)打上HW的logo,但只要任總在,這種可能性比較小。

Q:騰訊有養(yǎng)老機(jī)器人且在營(yíng)銷(xiāo)方面做得不錯(cuò),如何看待騰訊在這方面的發(fā)展?

A:騰訊現(xiàn)在也開(kāi)始做場(chǎng)景機(jī)器人。我們做了七八年,積累了很多工業(yè)場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn),對(duì)家庭場(chǎng)景有輔助作用,機(jī)器人做到一定程度會(huì)自然開(kāi)竅?,F(xiàn)在很多公司開(kāi)始重視這一塊,比如樂(lè)趣和我們合作教育和老人療養(yǎng)養(yǎng)老領(lǐng)域。我們起步比較快,隨著模型和動(dòng)作的積累,和其他合作伙伴可能會(huì)拉開(kāi)差距。    

Q:賽力斯做本體的優(yōu)勢(shì),特別是在小腦運(yùn)控上的優(yōu)勢(shì)是什么?

A:賽力斯最大優(yōu)勢(shì)在于其做硬件,若與HW硬件關(guān)聯(lián)會(huì)讓其他公司有所忌憚。其優(yōu)勢(shì)具體有兩點(diǎn),一是有大的產(chǎn)線,能進(jìn)行重資產(chǎn)方面的投資和調(diào)整修改,符合公司期望;二是其合作方式能讓公司觀摩和學(xué)習(xí)其他廠家的東西,牽引資源與公司一起探討,幫助公司更好運(yùn)用周邊資源,且賽力斯像一張“干凈的白紙”,能牽引很多資源。

Q:公司自己是否做小腦和運(yùn)控?

A:目前看沒(méi)有做,但未來(lái)幾個(gè)月有可能通過(guò)學(xué)習(xí)傳出相關(guān)內(nèi)容。公司未來(lái)肯定會(huì)研究小腦和運(yùn)控,但首先會(huì)以合作方式把機(jī)器人做出來(lái)并賣(mài)出去。先拉供應(yīng)商一起研究做出產(chǎn)品,之后再考慮逆向研究。

Q:公司若未投入運(yùn)控,能否從扶持的廠家共享運(yùn)控技術(shù)?

A:運(yùn)控算法是本體廠的核心,一般不會(huì)共享。公司先和雷賽、固高這樣的公司合作做出整體方案,有經(jīng)驗(yàn)后有可能自己組團(tuán)隊(duì)做,但目前首要任務(wù)是做出產(chǎn)品。整機(jī)廠不會(huì)共享核心技術(shù),只能通過(guò)與專(zhuān)門(mén)搞運(yùn)動(dòng)控制器的廠家合作,在做機(jī)器人過(guò)程中學(xué)習(xí)。

Q:增資后,研發(fā)團(tuán)隊(duì)或人員狀態(tài)以及后續(xù)具體動(dòng)作如何?

A:人員會(huì)慢慢到位,但會(huì)比較低調(diào)。人員來(lái)自公司中央研究院和研發(fā)部門(mén),原本搞應(yīng)用研發(fā)的人員會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)去,基礎(chǔ)研發(fā)人員還在公司本部,有幾百號(hào)人。他們會(huì)接口各個(gè)硬件器件廠家,定制化開(kāi)發(fā)機(jī)器人部件,包括小腦方面也會(huì)有人對(duì)接。未來(lái)若下游做出來(lái),有可能像永旺那樣大家合伙,但目前公司比較低調(diào)。    

Q:公司在大腦層面的技術(shù)水平與飛哥相比如何,目前處于什么檔次?

A:6、7 月份樣機(jī)下線后會(huì)有實(shí)際觀摩展示,屆時(shí)會(huì)展示公司在工業(yè)類(lèi)上的積累,能讓大家看到大致水平。工業(yè)類(lèi)的重復(fù)性工作對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作積累有很大作用。

Q:樣機(jī)是自己找零部件組裝,還是有本體代工商?

A:會(huì)讓賽力斯在六月份下線第一臺(tái)真正量產(chǎn)的機(jī)器,公司進(jìn)行賦能,將工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景鋪進(jìn)去,先做好工業(yè)類(lèi)應(yīng)用,家庭、養(yǎng)老等場(chǎng)景賦能放到后一步。

Q:如果有代工廠,零件供應(yīng)商是否由代工廠自己決定,公司是否干涉?

A:公司相當(dāng)于輔導(dǎo)員,只要元器件達(dá)到要求、成本能控制,代工廠選擇的供應(yīng)商都可以用,成本控制由代工廠負(fù)責(zé),最后出機(jī)器人是代工廠的牌子,分成等會(huì)提前說(shuō)好。

hw鏈五小龍:


中堅(jiān)科技: 為華為云合作開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人,定位養(yǎng)老場(chǎng)景,近期已確立設(shè)計(jì)方案,半年內(nèi)將舉辦發(fā)布會(huì)發(fā)布樣機(jī)。

#祥鑫科技: 為極目合作研發(fā)靈巧手及關(guān)節(jié)模組,已多次送樣并得到良好反饋,有望跟隨極目于上半年實(shí)現(xiàn)供貨。

#隆盛科技|湘油泵: 為SLS合作研發(fā)靈巧手和關(guān)節(jié)模組,已深度綁定SLS,隨著SLS發(fā)布機(jī)器狗和人形將逐步放量。

#利和興: 為華為實(shí)驗(yàn)室從事產(chǎn)線改造和本體代工,近期成立合資公司,訂單陸續(xù)下達(dá)。

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