正統(tǒng)十四年（1449年），明英宗朱祁鎮(zhèn)倉(cāng)促率領(lǐng)大明帝國(guó)最精銳的20萬(wàn)大軍（京師三大營(yíng)）出長(zhǎng)城，北征瓦剌，結(jié)果卻在土木堡遭遇瓦剌軍的襲擊，明軍大敗，20萬(wàn)大軍全軍覆沒，朱祁鎮(zhèn)本人也被瓦剌人俘虜。土木堡之戰(zhàn)徹底打斷了大明帝國(guó)昂揚(yáng)向上的國(guó)勢(shì)，雖然后來由明代宗（朱祁鎮(zhèn)的弟弟朱祁鈺）和兵部尚書于謙主持的京師保衛(wèi)戰(zhàn)，打退了瓦剌對(duì)京城的進(jìn)攻，避免大明帝國(guó)重蹈北宋的覆轍，但大明帝國(guó)終究是回不到土木堡之變前的狀態(tài)，土木堡之變也成為了的大明帝國(guó)最大的國(guó)恥。  京師保衛(wèi)戰(zhàn)結(jié)束后，瓦剌人北撤草原，由于大明重新?lián)砹⒘诵碌幕实郏鞔冢?，朱祁?zhèn)的價(jià)值便大打折扣，瓦剌人便將朱祁鎮(zhèn)關(guān)押在威寧海子（今內(nèi)蒙正黃旗察哈爾南），朱祁鎮(zhèn)在威寧海子度過了他人生中最暗黑的一年多的俘虜時(shí)光。后來，明朝與瓦剌和談，瓦剌人將朱祁鎮(zhèn)放回大明，朱祁鎮(zhèn)離開了這個(gè)傷心的地方，去到紫禁城當(dāng)了太上皇。景泰八年（1457年）正月，朱祁鈺染病，無法處理朝政。朱祁鎮(zhèn)遂發(fā)動(dòng)奪門之變，重新復(fù)位為帝，朱祁鎮(zhèn)“二次登基”后，處死了京師保衛(wèi)戰(zhàn)的英雄于謙，又因?yàn)橹赜眯焓镭?、石亨、曹吉祥等佞臣，使得大明更加衰落?/span> 天順八年（1464年），38歲的朱祁鎮(zhèn)去世，臨終前想到自己曾經(jīng)在威寧海子的恥辱，久久不能閉眼。朱祁鎮(zhèn)死后，其子朱見深即位，是為明憲宗，次年改元成化，大明進(jìn)入成化時(shí)代。不同于乃父的柔軟猜忌，朱見深更加剛健自信，朱見深上位后便為于謙平反，并恢復(fù)自己的叔叔朱祁鈺的帝位（奪門之變后，朱祁鎮(zhèn)曾廢黜了朱祁鈺的皇帝尊號(hào)），同時(shí)，為一大批景泰（朱祁鈺的年號(hào)）舊臣平反，恢復(fù)了當(dāng)年于謙實(shí)施的政策。朱見深一系列“撥亂反正”的措施，很快就讓明朝走向了正軌，國(guó)家實(shí)力蒸蒸日上。  而且，朱見深還是個(gè)“鷹派”，他無法忍受北方邊境長(zhǎng)期遭到草原各部以及遼東女真人的襲擾。成化三年（1464年），朱見深便發(fā)動(dòng)了對(duì)遼東建州女真部的征討，五萬(wàn)明軍兵分三路對(duì)建州女真發(fā)起摧枯拉朽的攻勢(shì)，徹底摧毀了建州女真的戰(zhàn)爭(zhēng)潛力，一戰(zhàn)打出遼東的百年和平。解決完遼東問題后，朱見深又將目光對(duì)準(zhǔn)北方草原，當(dāng)時(shí)草原上最強(qiáng)大的是韃靼部，朱見深命令明軍主動(dòng)深入草原打擊韃靼人，經(jīng)過多次打擊，明朝北部防線形勢(shì)好轉(zhuǎn)。 成化十六年（1480年）正月，明軍偵知韃靼亦思馬因部將進(jìn)攻明朝西北重鎮(zhèn)延綏（今陜西榆林），消息傳到京師，朱見深決定趁機(jī)打一場(chǎng)大的殲滅戰(zhàn)。正月十六日，憲朱見深下詔以保國(guó)公朱永為平虜將軍、總兵官，汪直為監(jiān)軍，兵部尚書王越提督軍務(wù)，三人共同率軍前往征討亦思馬因。當(dāng)年二月，亦思馬因見明軍主力云集延綏，遂主動(dòng)撤往威寧海子（今內(nèi)蒙正黃旗察哈爾南），以期避免與明軍接觸。眾人皆以為道路遙遠(yuǎn)，當(dāng)緩從計(jì)議，王越則認(rèn)為亦思馬因遠(yuǎn)走威寧海子必不為戒備，當(dāng)趁機(jī)遠(yuǎn)征，一戰(zhàn)定其功。  而后，制定詳細(xì)的戰(zhàn)斗方案，朱永率大軍居后策應(yīng)，王越與汪直二人揀選京營(yíng)及大同、宣府兩鎮(zhèn)精兵兩萬(wàn)一千人，出孤店（今山西大同東北），兵分兩路，潛行急進(jìn)。亦思馬因如何也想不到明軍會(huì)來這一出，當(dāng)明軍出現(xiàn)在他的駐地時(shí)，韃靼軍絲毫沒有戒備，戰(zhàn)斗成了明軍對(duì)韃靼人一邊倒的屠殺。此戰(zhàn)，明軍斬殺韃靼人千余人，繳獲馬駝牛羊六千余，經(jīng)此一戰(zhàn)，韃靼人數(shù)年不敢南下寇邊。戰(zhàn)后，王越在當(dāng)年朱祁鎮(zhèn)被俘的“遺址”，舉行了盛大的閱兵式，用雄壯的大明軍陣，洗刷了土木堡之變的國(guó)恥。捷報(bào)傳到京師后，朱見深高興地加封王越為“威寧伯”。明人鄭曉評(píng)價(jià)此次戰(zhàn)役道：
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