?有視力和觸覺的機器人

在美國汽車城底特律的一間“廠房”里，人們睜大著好奇的眼睛觀看兩個機器人為汽車發(fā)動機安裝油泵。一個機器人沿傳送帶移動著，用“眼睛”(攝像機)搜尋傳送來的各種鑄件，很快揀出一個零件，并把它安裝在油泵底部。另一個機器人正在為油泵安裝齒輪。它的“眼睛”奇怪地 長在手臂上。它先把第一個齒輪固定在軸套中，再找另外一個對準安裝，但裝上后兩個齒輪嚙合得不好。機器人手腕上的傳感器立即“覺察到”了這點，馬上著手扭動調整，直到兩個齒輪絲絲入扣、傳動自如方才罷手。整個安裝過程猶如兩名熟練工人在操作。這是在底特律舉行的第九屆機器人展出表演會上的情景。這兩個機器人是由阿代普特工程技術公司制造的。以往的生產(chǎn)型機器人(或稱機械手)只能在同一地方，機械地拿取和安裝同一規(guī)格的零部件，如果零部件不在固定位置上，它們就“抓瞎”了。而現(xiàn)在這種有“視力”和“斛覺”的機器人，不僅可以辯認、挑選和調整零部件。如果需要它做另一項新的裝配工作，只要重新編程序就行。要是給機器人更換各種不同的“手”，它們即可完成各種不同的任務。