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替身機器人開發(fā)問世 可瞬間傳遞視聽和觸覺

 金色太陽703 2013-07-10

“TELESAR 5”能共享視覺、聽覺和觸覺,并能進行遠程操作


       據(jù)國外媒體報道,日本慶應大學(Keio University)特聘教授館暲研究開發(fā)出替身機器人“TELESAR 5”,此機器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬間原封不動地傳遞給操作者。操作者能體驗到猶如自己鉆進機器人身體內不可思議的感覺。

       據(jù)悉,這名機器人可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場的操作者。即使操作者不在現(xiàn)場,也能猶如身臨其境一樣進行作業(yè)和交流。機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克風。獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機傳遞給操作者。

       其大致工作原理是根據(jù)機器人指尖傳感器測到的力度產生觸覺,再通過操作者雙手的專用手套表現(xiàn)出來。觸感傳遞非常逼真,例如向機器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能自然傳遞出來。此外,其還能傳遞冷熱。
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