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飛行操縱法則理解和操作上的常見(jiàn)問(wèn)題

 原來(lái)如此chr6vu 2024-04-24

1、電傳飛機(jī),飛行操縱不能沒(méi)有電?

當(dāng)失去電源或者飛控計(jì)算機(jī),機(jī)械備份能夠讓飛行員通過(guò)腳蹬和俯仰配平控制飛機(jī),所以沒(méi)電,飛行員短時(shí)間還是能夠安全操縱飛機(jī)。

2、機(jī)械備份是指鋼索操縱舵面偏轉(zhuǎn)嗎?

所有操縱面都是液壓作動(dòng)的,所以即使是機(jī)械備份,作動(dòng)操縱面的仍然是液壓,只不過(guò)給液壓作動(dòng)筒/伺服器的信號(hào)是機(jī)械方式產(chǎn)生,而不同于計(jì)算機(jī)輸出電控制信號(hào)。所以機(jī)械備份指的是舵面控制方式,而非舵面作動(dòng)方式。

3、機(jī)械備份是不是一種法則?

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FCTM中定義側(cè)桿輸入與飛機(jī)響應(yīng)之間的關(guān)系叫操縱法則,那么機(jī)械備份都沒(méi)有經(jīng)過(guò)側(cè)桿,算不算一種法則?

機(jī)械備份說(shuō)的是操縱面的控制方式是機(jī)械控制,它表達(dá)的是一種控制方式,以區(qū)別于計(jì)算機(jī)的電控制方式,并不屬于FCTM中定義的側(cè)桿和飛機(jī)響應(yīng)的關(guān)系。但它確實(shí)被列入“重構(gòu)飛行操縱法則”章節(jié)中的一種構(gòu)型法則,個(gè)人認(rèn)為,此處的法則表達(dá)控制方式的含義要大于FCTM中“法則”的含義。所以,狹義上不屬于FCTM定義的法則,廣義上又屬于操縱法則構(gòu)型的一種法則。

4、保護(hù)激活是不是一種法則?

按法則定義來(lái)講,保護(hù)激活后側(cè)桿的輸入與飛機(jī)反應(yīng)之間關(guān)系是變化的,例如大迎角保護(hù)使得俯仰操縱從載荷因素需求法則變?yōu)橛切枨蠓▌t,所以保護(hù)從“側(cè)桿輸入與飛機(jī)反應(yīng)之間關(guān)系”變化的狹義觀點(diǎn)看是一種新的法則。

但是保護(hù)本身也包含在了正常法則之中,所以從廣義的正常法則來(lái)講,本來(lái)就包含了不同模式(地面、飛行、拉平)、不同保護(hù)(5種保護(hù)),從這個(gè)角度講,保護(hù)算不得一種新的法則。

5、為什么把FAC計(jì)算機(jī)功能列入自動(dòng)飛行-飛行增益章節(jié)中,而不是飛行操縱章節(jié)?

根據(jù) FCOM-自動(dòng)飛行-FAC相關(guān)描述,“在AP斷開(kāi)時(shí)候FAC與ELAC相連,當(dāng)至少一部AP接通時(shí)候與FMGS相連?!彼裕現(xiàn)AC作為一個(gè)飛行增穩(wěn)計(jì)算機(jī),橫跨自動(dòng)飛行和飛行操縱兩個(gè)系統(tǒng)。AP斷開(kāi)時(shí)候FAC的偏航正常法則指令來(lái)自于ELAC(見(jiàn)下圖),所以FAC對(duì)于飛行操縱系統(tǒng)的貢獻(xiàn)是次要角色。當(dāng)AP接通時(shí)候,是自動(dòng)飛行FMGS直接給FAC信號(hào)。

FAC作為飛行增穩(wěn)計(jì)算機(jī)除了操縱偏航功能之外,還有飛行包線、低能量告警、風(fēng)切變探測(cè)功能,所以作為飛行操縱計(jì)算機(jī),它寫(xiě)在了自動(dòng)飛行章節(jié)。

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6、A FLOOR功能是操縱法則上的保護(hù)嗎?

A FLOORFAC的一個(gè)功能,當(dāng)迎角達(dá)到某一數(shù)值時(shí)候自動(dòng)加到TOGA推力,本質(zhì)上是一種推力上的功能,而非飛行三軸操縱上的保護(hù)。它與大迎角保護(hù)容易混淆,是因?yàn)樗鼈兌际歉鶕?jù)迎角觸發(fā),且A FLOOR 觸發(fā)TOGA推力總是在A PROTECT迎角之后。

7、自動(dòng)飛行系統(tǒng)與飛行操縱系統(tǒng)的關(guān)系。

自動(dòng)飛行功能與飛行操縱系統(tǒng)保護(hù)相互疊加,包括了AP的斷開(kāi),F(xiàn)D的消失,AT的自動(dòng)待命激活與飛行操縱直接相關(guān)。

通常來(lái)講,自動(dòng)飛行保護(hù)前置并加強(qiáng)了飛行操縱系統(tǒng)的保護(hù),因?yàn)樽詣?dòng)飛行設(shè)計(jì)的操縱包線小于人工飛行操縱的包線。例如:

  • SPEED模式,可選的速度區(qū)間是VLS- VMAX,例如在氣流穩(wěn)定情況下起飛忘記收形態(tài),飛機(jī)速度維持在VMAX,并不會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步超速。(題外知識(shí):高速保護(hù)只在光潔形態(tài)下可用)

  • 姿態(tài)保護(hù)30度,F(xiàn)D25度就消失。

  • 坡度保護(hù)最大67度,F(xiàn)D在45度時(shí)候消失。

  • “SPEED、SPEED”低能量警告早于大迎角保護(hù)觸發(fā)。

  • 高速保護(hù)VMO+15節(jié)/MMO+0.04,AP斷開(kāi)。

8、正常法則,側(cè)桿松開(kāi)不動(dòng),飛機(jī)操縱面在動(dòng)嗎?

側(cè)桿不動(dòng),俯仰上載荷因素需求保持1G,比如速度增加,飛機(jī)就會(huì)自動(dòng)向下打配平以保持穩(wěn)定的1G軌跡,所以操縱面在動(dòng)。

側(cè)桿不動(dòng),橫滾上橫滾率需求為0,比如當(dāng)遇到顛簸紊流,為了保持坡度為零,飛機(jī)的副翼/擾流板會(huì)按需偏轉(zhuǎn),所以操縱面也在動(dòng)。

所以正常法則減輕了飛行員的工作負(fù)荷,讓飛機(jī)更易于操縱。飛行員只需要為了改變飛行軌跡而操縱側(cè)桿,無(wú)需對(duì)抗顛簸,過(guò)量操縱,法則的功能能夠自動(dòng)修正大部分顛簸、速度、形態(tài)、重心帶來(lái)的變化。

9、正常法則,起飛離地單發(fā),飛機(jī)軌跡為什么能夠安全穩(wěn)定?

推力保持在起飛推力,離地15度姿態(tài),松桿的情況下單發(fā),俯仰上大迎角保護(hù)確保了迎角保持在A PROTECT,這在起飛推力的加持下將維持小的上升率。橫側(cè)上側(cè)桿中立對(duì)應(yīng)的0橫滾率需求會(huì)讓飛機(jī)盡量保持機(jī)翼水平。偏航軸上的偏航阻尼提供一定的方向穩(wěn)定性。所以飛機(jī)會(huì)帶著側(cè)滑,緩慢的轉(zhuǎn)彎,取決于推力大小飛機(jī)保持高度或者緩慢上高度。下圖為起飛離地后單發(fā)松桿的操縱頁(yè)面。

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下圖為FCTM截圖,關(guān)于單發(fā)橫側(cè)穩(wěn)定性的說(shuō)明。

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10、抬輪模式到底什么意思?

抬輪模式:320NEO才有的功能。不同于CEO地面直接法則,它是俯仰姿態(tài)變化率需求法則,側(cè)桿的偏轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)姿態(tài)變化率,飛行員無(wú)需根據(jù)飛機(jī)重量,重心和起飛形態(tài)調(diào)整帶桿量,比如三分之一側(cè)桿輸入對(duì)應(yīng)3度每秒,那么飛機(jī)會(huì)自動(dòng)修正重量重心和形態(tài)的影響,確保達(dá)到3度每秒。

防擦尾功能:飛機(jī)能夠監(jiān)測(cè)到實(shí)時(shí)的姿態(tài)和無(wú)線電高度,當(dāng)前的抬輪率預(yù)測(cè)要擦尾,那么對(duì)當(dāng)前側(cè)桿偏轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的抬輪率進(jìn)行修正(減?。?。如同我們著陸拉平階段的“PITCH、PITCH”警告,是基于當(dāng)前姿態(tài)和下一秒姿態(tài)的預(yù)測(cè),PITCH警告是口頭提醒,抬輪模式是直接減小。注意,飛行員的持續(xù)帶桿可以超控這個(gè)保護(hù)。

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我們CEO的起飛抬輪習(xí)慣是柔和一致帶桿,等到10度姿態(tài)左右會(huì)有意識(shí)地停止帶桿以判斷飛機(jī)是否離地,證實(shí)飛機(jī)離地后繼續(xù)往后帶跟FD指引。這“繼續(xù)往后帶”的操作習(xí)慣在NEO抬輪模式里,意味著更大的側(cè)桿偏轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)的是更大的抬輪率,所以就是大家感覺(jué)后面抬輪率很大的原因。

所以,個(gè)人見(jiàn)解,NEO的起飛抬輪,鎖定側(cè)桿位置不要?jiǎng)邮侵攸c(diǎn),正常帶桿防擦尾功能自動(dòng)過(guò)濾過(guò)多的抬輪率,擦不了尾,否則這個(gè)功能就沒(méi)意義。如果你前面抬輪率小就要盡早調(diào)整,不調(diào)整的話就是整個(gè)起飛抬輪率都小,離地后感覺(jué)速度太大再猛的一帶,飛機(jī)反應(yīng)的抬輪率就會(huì)讓人吃驚。

11、拉平模式,8秒-2度什么意思?

8秒內(nèi)最終到-2,反應(yīng)的是飛機(jī)一定會(huì)低頭到-2度。那么這個(gè)低頭的速率取決于記憶的50尺入口姿態(tài)。比如入口5度,那么對(duì)應(yīng)7/8度每秒的低頭率;入口2度,那么對(duì)應(yīng)的是4/8度每秒的低頭率。

30尺自動(dòng)低頭,也符合手冊(cè)拉開(kāi)始高度30英尺的說(shuō)法,30以下禁止穩(wěn)桿或者頂桿,意思就是怕側(cè)桿向下的輸入疊加自動(dòng)低頭的拉平模式,就會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的下沉慣性導(dǎo)致帶不住重著陸,或者過(guò)大姿態(tài)變化率導(dǎo)致擦機(jī)尾風(fēng)險(xiǎn)。

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平均的著陸時(shí)間就是8秒,有朋友問(wèn)10秒以后飛機(jī)還會(huì)低頭嗎?我的理解是會(huì)低頭,除非已經(jīng)到了-2度,因?yàn)檫@個(gè)模式的意義在于模擬傳統(tǒng)著陸動(dòng)作,只要沒(méi)有接地,那么始終具備這個(gè)特性。大家可以飛一飛5英尺通場(chǎng)感受一下。

12、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、偏航阻尼、方向舵行程限制不工作會(huì)怎么樣?

協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎不工作,就要求轉(zhuǎn)彎時(shí)候按需加入方向舵的操縱以消除側(cè)滑。模擬機(jī)觀察側(cè)滑不明顯,30度坡度約產(chǎn)生四分之一的側(cè)滑(滿偏是0.3G)。

偏航阻尼,就是荷蘭滾阻尼,用來(lái)防止荷蘭滾。偏航阻尼不可用,飛機(jī)就容易產(chǎn)生飄擺,飄擺是橫滾穩(wěn)定性大于方向穩(wěn)定性,所以改出要使用側(cè)桿橫滾操縱,而不要使用方向舵(方向舵的輸入仍然是為了消除側(cè)滑)。

方向舵行程限制失效。方向舵偏轉(zhuǎn)限制在第二部FAC失效時(shí)候的值,直到縫翼放出后恢復(fù)全行程方向舵偏轉(zhuǎn)。

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13、如何認(rèn)識(shí)電傳法則和保護(hù)的作用?

法則和保護(hù)可以利用,但不能依賴。正常法則在極端天氣下也會(huì)失速,正如電傳操縱的概述說(shuō)的,法則保護(hù)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是協(xié)助飛行員本能操縱,而不是避免超限。

另一方面,保護(hù)不正常的工作,嚴(yán)重的也會(huì)導(dǎo)致機(jī)毀人亡。例如以前大迎角保護(hù)非預(yù)期接通,如果不是飛行員采取關(guān)閉兩部ADR解除錯(cuò)誤的飛行大迎角保護(hù),那么后果將類似于“737MAX”機(jī)動(dòng)特性增強(qiáng)系統(tǒng)(MCAS)的設(shè)計(jì)缺陷

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