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很多師傅留言，想了全面了解ZF變速箱 今天他來(lái)了！維修ZF自動(dòng)擋變速箱必看指南！ ZF-部件原理 ZF-閥模塊參數(shù) ZF-液力緩速器 ZF-自學(xué)習(xí)教程 ZF-常見(jiàn)故障代碼及解決思路 一篇文章，解決90%ZF維修難問(wèn)題。 看到最后，可領(lǐng)維修資料喲~ 銘牌 
小知識(shí)：  變速箱型號(hào)：12代表12檔位 TD表直接檔 TO代表超速檔 檔位原理圖：  這是一個(gè)檔位原理圖 GP說(shuō)的是范圍檔（后副箱）也叫后置副箱，HG說(shuō)的是我們主箱的檔位，GV就是我們前置副箱的檔位 這里給大家科普一下：2X 3X 2X代表什么意思？ 小卡給大家整理了一個(gè)公式： 12檔箱采用2檔（GV)x 3檔(HG)x 2檔(GP)=12檔 16檔箱采用2檔（GV)x 4檔(HG) x 2檔(GP)=16檔 是不是很簡(jiǎn)單呢？ 變速箱外圍結(jié)構(gòu)  機(jī)電控制系統(tǒng)  閥模塊：閥模塊就是電磁閥 他的作用是控制離合器結(jié)合，選檔換擋都有通過(guò)這個(gè)位置去控制。也就是說(shuō)電腦會(huì)控制這個(gè)電磁閥打開(kāi)，控制氣路然后誰(shuí)工作，誰(shuí)通氣，誰(shuí)就動(dòng)作。 傳感器模塊：比如說(shuō)選檔的、換擋的、插分檔的、范圍檔的位置 都是要經(jīng)過(guò)這個(gè)模塊進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)它還集成了油溫和輸入轉(zhuǎn)速傳感器 （拆裝的時(shí)候需要注意 有一個(gè)傳感器是直接插到變速箱里面的不注意的話可能損壞傳感器 價(jià)格相當(dāng)昂貴） 選檔模塊：電磁式執(zhí)行器 變速箱基本結(jié)構(gòu)（12檔）  變速箱包括一個(gè)主箱，前副箱和后副箱。輸入動(dòng)力由兩根中間軸傳遞。這個(gè)緊湊，輕量化的設(shè)計(jì)，確保了極高的效率，減少了傳力齒輪的載荷。 主箱有三個(gè)齒輪和一個(gè)常嚙合齒輪。為了同步齒輪，集成設(shè)計(jì)了升檔過(guò)程中降低轉(zhuǎn)速的制動(dòng)器。降檔過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)EDC在換擋過(guò)程中小幅增加轉(zhuǎn)速。 半擋和高低檔也是同步器換擋，高低檔組是設(shè)計(jì)的非常緊湊的2檔行星齒輪組。 所有的齒輪都是齒面精磨的高性能斜齒齒輪，確保噪音更低。為了降低噪音，倒擋齒輪設(shè)計(jì)了消聲器。變速箱速比范圍很寬，而且如果需要可以再增加2個(gè)倒擋。 選/換擋機(jī)構(gòu)  所有的換擋都是氣動(dòng)完成。換擋機(jī)構(gòu)安裝在閥模塊的下方。 前副箱和后副箱各有一個(gè)氣缸。 另一個(gè)氣缸用做主箱換擋(1/R, 2/3) 選檔機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是由選檔模塊完成。 機(jī)械電子模塊  TCU用于整車(chē)鏈接的一個(gè)端口 比如說(shuō)我們的 15電 30電 地線 PTO信號(hào) 車(chē)速信號(hào)等等都有通過(guò)這個(gè)端口進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這個(gè)位置就相當(dāng)于是我們電腦版上的大插頭， 小卡提示您：拆蓋的時(shí)候一定要注意注意再注意，拆完一圈螺絲之后需要用兩顆螺絲桿對(duì)稱(chēng)180°的定位，垂直的拿垂直的放。這個(gè)地方全是線路的連接件，損壞的話更換的價(jià)格非常昂貴。 Contact（離合器驅(qū)動(dòng)器）  重要的地方來(lái)了~拿本本記下來(lái) 離合器分泵最大工作壓力13.5Bar,超過(guò)13.5bar如果說(shuō)氣壓太大的話就會(huì)崩掉，注意不能拿打氣泵試它 打氣泵里面的壓力要是超過(guò)13.5公斤要是直接頂它就可能爆，傷到人很危險(xiǎn)。 還有一個(gè)重要的地方最大行程38mm，這個(gè)位置就是說(shuō)它可以前后推移3.8公分這個(gè)位置注意。傳感器供電是5V的說(shuō)明他是一個(gè)霍爾式的傳感器 我們來(lái)看一下它的針腳定義。  快掏出你的小本本，
選檔執(zhí)行器 執(zhí)行器有三個(gè)針腳，其中1和3為通電針腳，2為行程計(jì)算電橋的針腳。當(dāng)通電狀態(tài)為1+，3-的時(shí)候，執(zhí)行器向右運(yùn)動(dòng)。處于收回狀態(tài)，在2，3檔之間的位置。當(dāng)通電狀態(tài)為1-，3+的時(shí)候，執(zhí)行器向左運(yùn)動(dòng)。處于伸出狀態(tài)，在1，R檔之間的位置 如圖： 傳感器模塊
變速箱制動(dòng)Transmission Brake: Y1-GBR1 ?3.0mm 進(jìn)氣制動(dòng) Y12-GBR2 ?3.5mm 排氣釋放 前副箱GV Y2 - GV1 ?2.8mm 活塞大腔 Y3 - GV2 ?2.8mm 活塞小腔 后副箱GP Y8 - GP1 ?2.8mm 活塞大腔 Y9 - GP2 ?2.8mm 活塞小腔 主箱HG Y6 - HG1 ?2.8mm 活塞大腔 Y7 - HG2 ?2.8mm 活塞小腔 離合器執(zhí)行器CONACT(這4個(gè)電磁閥，每次只有一個(gè)電磁閥工作，不會(huì)有2個(gè)電磁閥同時(shí)工作的情況) Y14 - KSK ?1.8mm 慢速排氣 Y15 - KSG ?3.5mm 快速排氣 Y16 - KOK ?1.8mm 慢速進(jìn)氣 Y17 - KOG ?3.5mm 快速進(jìn)氣
閥模塊控制5個(gè)功能： 1、控制CONACT，使離合器分離和接合 2、變速箱制動(dòng)器 3、主箱HG換擋 4、GP后副箱換擋 5、GV前副箱換擋
*上部的控制單元AVT， 中部的電磁閥組和下部的執(zhí)行器 1、CONACT 2、變速箱制動(dòng)器 3、主箱換擋氣缸 4、GP后副箱換擋氣缸 5、GV前副箱換擋氣缸 6、壓力傳感器 7、單向閥 8、CONACT排氣螺堵 9、主進(jìn)氣電磁閥
*閥模塊供氣 粉色區(qū)域?yàn)閮?chǔ)氣筒進(jìn)氣壓力，黃色區(qū)域?yàn)榻?jīng)過(guò)進(jìn)氣電磁閥后，供給前副箱，后副箱，主箱和制動(dòng)器的工作氣。哪個(gè)元件需要用氣，相應(yīng)的電磁閥打開(kāi)即可。
*壓力傳感器 進(jìn)氣壓力傳感器集成在閥模塊上，位于閥模塊電器插頭的旁邊。主進(jìn)氣通過(guò)1處的小孔到達(dá)壓力傳感器，壓力傳感器將主氣路壓力信號(hào)傳給TCU。
*半擋GV Y10/Y11-進(jìn)氣控制電磁閥 Y2 -半擋GV K2結(jié)合 Y3 -半擋GV K1結(jié)合 Y2和Y3都是得電供氣，斷電時(shí)氣缸都與排氣相連。 Y3得電，Y2斷電時(shí)，半擋GV K2結(jié)合。 Y2得電，Y3斷電時(shí)，半擋GV K1結(jié)合。
*高低擋GP Y10/Y11-進(jìn)氣控制電磁閥 Y8 – GP低檔接合 Y9 – GP高檔接合 Y8和Y9都是得電供氣，斷電時(shí)氣缸都與排氣相連。 Y8得電，Y9斷電時(shí)，GP低檔接合。 Y9得電，Y8斷電時(shí)，GP高檔結(jié)合。
*主箱換擋機(jī)構(gòu)HG Y10/Y11-主進(jìn)氣控制電磁閥 Y6 –主箱R/2結(jié)合 Y7–主箱1/3結(jié)合 Y6+7: 主箱換入N擋 Y6得電，Y7斷電時(shí)，主箱R/2結(jié)合 Y7得電，Y6斷電時(shí)，主箱1/3結(jié)合 Y6和Y7同時(shí)得電的時(shí)候，主箱掛入空擋。
*變速器制動(dòng)器 Y10/Y11-進(jìn)氣控制電磁閥 Y1 – 激活變速器制動(dòng)器 Y12 – 變速器制動(dòng)器排氣 制動(dòng)器的作用是在變速器升檔的過(guò)程當(dāng)中，使同步元件能夠快速達(dá)到同步，提高換擋的速度。同步的時(shí)間越長(zhǎng)，所需換擋的時(shí)間越長(zhǎng)，過(guò)長(zhǎng)的同步時(shí)間會(huì)導(dǎo)致司機(jī)抱怨。同步時(shí)間過(guò)短會(huì)導(dǎo)致變速箱沖擊。
Y14 – 離合器慢速接合 Y15 - 離合器快速接合 Y16 - 離合器慢速分離 Y17 - 離合器快速分離 粉色區(qū)域?yàn)橹鬟M(jìn)氣，壓力最高，通過(guò)節(jié)流孔進(jìn)入離合器執(zhí)行器CONACT進(jìn)氣腔，也就是紫色的部分，壓力降低一點(diǎn)，淺紫色的部分為進(jìn)入CONACT工作腔的壓縮空氣，壓力進(jìn)一步降低。 CONACT工作氣部分畫(huà)了兩個(gè)箭頭，是因?yàn)檫@兩個(gè)區(qū)域都和CONACT工作腔相同，2個(gè)電磁閥控制進(jìn)氣，兩個(gè)電磁閥控制排氣。 緩速器系統(tǒng)概覽
系統(tǒng)設(shè)計(jì): 緩速器采用液壓制動(dòng)，因此是無(wú)磨損的液壓緩速器。制動(dòng)力施加在變速箱的輸出軸上。 這中安裝在下游，在發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器和變速箱之后的布置叫做二級(jí)緩速器。這種布置的優(yōu)勢(shì)是制動(dòng)力的產(chǎn)生更加直接有效的作用在變速箱的輸出軸上，通過(guò)鉸接的傳動(dòng)軸到達(dá)輪胎。而且在司機(jī)換擋的時(shí)候，緩速器也一直被激活和有效。 變速箱，緩速器和熱交換器都安裝在一起。 這個(gè)輔助制動(dòng)通過(guò)整車(chē)廠安裝在儀表臺(tái)上或者方向盤(pán)上的手柄來(lái)操作。一個(gè)顯示器用來(lái)顯示制動(dòng)的檔位。 如果緩速器和整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)集成在一起，它可以通過(guò)制動(dòng)踏板來(lái)激活。緩速器系統(tǒng)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)，采集整車(chē)信號(hào)如速度傳感器等。
在銘牌上有如下信息，緩速器名稱(chēng)，型號(hào)，零件號(hào)，序列號(hào)以及傳動(dòng)比。 IT 3 AMT T IT 3-intarder 3 AMT-Automated Transmission自動(dòng)機(jī)械變速箱 T- truck 卡車(chē) IT3 MT T MT-Manual Transmission手動(dòng)變速箱 IT 3 AT T AT - Automatic Transmission自動(dòng)變速箱
緩速器通過(guò)緩速器操作手柄或整車(chē)制動(dòng)管理系統(tǒng)激活。
*緩速器操作手柄 緩速器在工作時(shí)內(nèi)部充滿油液 緩速器轉(zhuǎn)子通過(guò)變速箱輸出軸通過(guò)一對(duì)齒輪加速驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)子葉片將緩速器內(nèi)部的油液加速后流入定子獲得減速，作用在轉(zhuǎn)子上的反作用力通過(guò)緩速器驅(qū)動(dòng)齒輪作用于整車(chē)傳動(dòng)系，從而形成整車(chē)制動(dòng)。 在緩速器制動(dòng)過(guò)程中，整車(chē)制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為油液的熱能。緩速器制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行散熱。
*加熱回路
*冷卻回路 ZF緩速器特點(diǎn)之一是和變速箱共用潤(rùn)滑油。因此，不需要額外的管路或者變速箱和緩速器不同粘度用油的部件。 制動(dòng)期間： 制動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生熱量，油會(huì)在緩速器和熱交換器之間循環(huán)。制動(dòng)產(chǎn)生的熱能會(huì)在熱交換器處傳給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液。為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，緩速器配有性能限制特性。 根據(jù)當(dāng)前測(cè)量的冷卻液溫度，制動(dòng)力會(huì)自動(dòng)適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的冷卻能力。而且變速箱油溫和油壓也被測(cè)量，因此，緩速器的制動(dòng)力矩會(huì)被精確控制。 如果緩速器處于關(guān)閉階段： 在關(guān)閉緩速器以后，油泵出來(lái)的油直接經(jīng)過(guò)緩速器熱交換器。這避免了變速箱的峰值溫度，同時(shí)也獲得了相對(duì)較低的油溫。 總之，這可以減少油的老化，延長(zhǎng)零部件的使用壽命。
緩速器包括一下幾個(gè)部分：GP殼體，緩速器殼體，液壓控制單元，線束，熱交換器和ECU。
緩速器內(nèi)部零件包括，轉(zhuǎn)子定子總成，擋油盤(pán)，主換向閥，中間密封隔板，變量泵以及開(kāi)關(guān)電磁閥和比例電磁閥。
ZF-Intarder是無(wú)磨損的液壓緩速器。和變速箱集成在一起，安裝在變速箱的后端。變速箱油是工作媒介。 Intarder的主要零件包括: 增速齒輪 定子和轉(zhuǎn)子 帶電磁閥的液壓控制單元 可變排量液壓泵 不銹鋼熱交換器 集成安裝的控制單元
緩速器后殼體上包括以下部件： 開(kāi)關(guān)電磁閥 比例電磁閥 泵壓力測(cè)量點(diǎn) 壓力傳感器 控制壓力測(cè)量點(diǎn) 油溫傳感器 冷卻水溫傳感器
A. 兩位兩通閥，液壓換位，彈簧復(fù)位 B. 兩位四通閥，電壓換位，彈簧復(fù)位
*液壓控制單元 緩速器 “關(guān)” 緩速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量在熱交換器（heat exchanger)處被發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液帶走，由發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)散掉。 在車(chē)輛剛剛啟動(dòng)的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液升溫快，可以通過(guò)緩速器熱交換器，加熱變速箱油，使變速箱油快速升溫。 非工作的狀態(tài)下，油泵輸出最小流量，油路上的節(jié)流孔（4）能保證主油路有一定的背壓，背壓能將變量泵的排量控制在最小。泵出的油充滿整個(gè)油路，然后流回油底殼。能保證需要工作的時(shí)候，立刻能起作用，快速響應(yīng)。 停機(jī)狀態(tài)下，油泵處于最大泵油量位置。油泵左側(cè)的控制油通過(guò)比例閥回到油底殼。主油路的油通過(guò)主換向閥上部，在通過(guò)節(jié)流孔到主開(kāi)關(guān)閥后回油底殼。排放閥此時(shí)在彈簧力的作用下，閥芯向右運(yùn)動(dòng)，油路接通，轉(zhuǎn)子內(nèi)的油經(jīng)過(guò)泄油閥回到油底殼。 擋油盤(pán)在彈簧力的作用下，進(jìn)入定子和轉(zhuǎn)子之間，把定子和轉(zhuǎn)子隔開(kāi)，減少拖曳扭矩的產(chǎn)生，減小能量損失，達(dá)到節(jié)油的目的。 HE - Heat Exchanger熱交換器
*液壓控制單元 緩速器 “開(kāi)” 工作時(shí)，泵的油出來(lái)分三路到達(dá)以下部位： 第一路：開(kāi)關(guān)閥switching valve打開(kāi)，然后分成兩支路：主閥芯下方，油泵泵出的油到達(dá)main changeover valve下方，推動(dòng)閥芯上移，并保持閥芯位置，此時(shí)Intarder和熱交換器之間的油路打通。Drain valve右方，推動(dòng)閥芯左移，緩速器返回油路截至。 第二路：到達(dá)比例閥然后進(jìn)入油泵的左側(cè)腔室以及向右油泵右側(cè)彈簧腔，油泵右側(cè)的油壓是要把油泵的排量變小，油泵左側(cè)的油壓加彈簧的力量，是要把油泵的排量變大。所以根據(jù)比例電磁閥的開(kāi)度，泵左側(cè)的油壓發(fā)生變化。開(kāi)度大，則油壓大，與彈簧合力增大油泵的排量。開(kāi)度為零，則泵排量最小。 第三路：主油路，先經(jīng)過(guò)散熱器，然后經(jīng)過(guò)主開(kāi)關(guān)閥到達(dá)緩速器轉(zhuǎn)子。主油路壓力過(guò)高的時(shí)候，安全閥打開(kāi)，主油路的油泄回到油底殼。
ZF-AMT，自動(dòng)擋變速箱離合器學(xué)習(xí)快速操作流程。 鏈接診斷儀----進(jìn)入ZF變速箱特殊功能----離合器自學(xué)習(xí)操作----離合器半結(jié)合點(diǎn)操作---操作結(jié)束。 準(zhǔn)備好裝有診斷軟件的筆記本電腦和診斷儀，確保筆記本電量充足，連接車(chē)輛OBD接口。
注意：如果出現(xiàn)“VCI通訊連接提示”的提示信息
請(qǐng)確定：適配器是否上電（連接上隨機(jī)帶的充電器或連接上車(chē)輛） 電腦與適配器是否正確通訊連接，“設(shè)置-通訊設(shè)置-VCI通訊設(shè)置”連接VCI適配器“。 進(jìn)入診斷界面，進(jìn)入診斷列表界面，選擇“歐曼重卡→采埃孚變速箱→特殊功能”。
選擇“離合器自學(xué)習(xí)”功能
激活“離合器自學(xué)習(xí)功能” 測(cè)試條件： 打開(kāi)點(diǎn)火鑰匙 不需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài) 說(shuō)明： 激活離合器自學(xué)習(xí)功能只在TCU 建立一個(gè)標(biāo)志 不需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，界面顯示測(cè)試條件“無(wú)” 該功能激活后，當(dāng)車(chē)輛滿足TCU內(nèi)預(yù)置的條件后，變速箱會(huì)自動(dòng)執(zhí)行學(xué)習(xí)離合器功能。
*測(cè)試條件 車(chē)輛靜止 沒(méi)有換擋請(qǐng)求 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn) 沒(méi)有取力器請(qǐng)求 變速箱位于空檔位 沒(méi)有離合器故障碼 車(chē)輛氣壓不低于8bar 沒(méi)有離合器分離請(qǐng)求 沒(méi)有離合器診斷請(qǐng)求 測(cè)試過(guò)程中需要將車(chē)輛停放在平坦、空曠的地面上，拉緊手制動(dòng)。 測(cè)試過(guò)程中，確保車(chē)輛有足夠的燃油，測(cè)試中車(chē)輛不能熄火、斷電。 測(cè)試時(shí)車(chē)身會(huì)有輕微震動(dòng)，同時(shí)變速箱的氣閥會(huì)有充放氣的聲音，這是測(cè)試過(guò)程中的正常現(xiàn)象。
測(cè)試完成，退出軟件界面即可。
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