高句麗政權(quán)自建立起，同中原王朝歷代統(tǒng)治集團有友好的一面，也有敵對的一面?？刂婆c反控制的矛盾乃至斗爭，時而潛伏，時而爆發(fā)，世代相繼，未曾停息。

唐朝初年，李淵在同群臣共商對待高句麗的大計時說：'高句麗本(漢）四郡地耳。'這是唐朝對待高句麗的一個基本原則。而此時的高句麗，權(quán)臣專政，內(nèi)訌迭起，政多失誤，正一步步向其政權(quán)的盡頭走去。

公元618年秋，高句麗嬰陽王辭世，榮留王即位。為了緩和與中原王朝的矛盾，榮留王派使臣入唐朝貢，且按唐皇旨意，將歷次戰(zhàn)爭中流落在高句麗的隋朝軍士送還中原。此舉，贏得了唐王朝的稱道。于是，高句麗與唐王朝維持了友善的關系。公元626年，李世民即位。在唐政權(quán)穩(wěn)定和內(nèi)部安定的情況下，唐太宗李世民一反唐高祖保守的民族政策，對周邊地方民族政權(quán)展開軍事行動，以固邊安民。公元630年，唐軍大破東突厥，威震四夷。高句麗萬分驚恐，遂遣使入唐示好，以表忠心。而中央朝廷對高句麗政權(quán)仍不放心，高句麗對唐太宗也也存戒備。在這種貌合神離的局面之下，高句麗開始興師備戰(zhàn)，加強防御。從此，高句麗與唐王朝的關系進入了箭在弦上的緊張狀態(tài)。

公元640年（貞觀十四年），唐軍打敗高昌后，西北地區(qū)基本穩(wěn)定了下來。唐太宗便把注意力投向東北地區(qū)。公元642年（貞觀十六年），高句麗西部大人蓋蘇文發(fā)動政變，領兵入宮殺榮留王及百余名大臣，挾持高建武的侄子高寶藏即位，稱寶藏王，蓋蘇文成為高句麗的宰相。蓋蘇文掌控高句麗內(nèi)外大權(quán)，獨專國政，恣意橫行。蓋蘇文的所作所為令唐太宗十分憤怒，他采取欲擒故縱的策略，封高藏為遼東郡公和高句麗王。蓋蘇文果然上當了，他更加張狂，為所欲為。公元643年 (貞觀十七年）秋，蓋蘇文發(fā)兵進攻與唐朝關系密切的新羅，企圖割斷新羅與唐朝的聯(lián)系。唐太宗遣使前往高句麗，詔諭蓋蘇文停止進攻新羅。但蓋蘇文置若罔聞，拒絕唐朝規(guī)勸，繼續(xù)我行我素。唐太宗勃然大怒，決計發(fā)兵討伐高句麗，以收復遼東失地。

公元645年（貞觀十九年）2月，唐太宗李世民以蓋蘇文弒君虐民、違抗詔命而大動干戈，統(tǒng)率10萬大軍御駕親征。唐軍兵分兩路，一路由遼東道行軍大總管、大將軍李勣率兵6萬從遼東進攻高句麗；另一路由刑部尚書、平壤道行軍大總管張亮率4萬水軍、戰(zhàn)艦500艘從水路進攻高句麗。李世民親率后備部隊坐鎮(zhèn)幽州指揮。水、陸兩路大軍對高句麗形成夾擊之勢。5月，唐軍渡過遼水，揮師至江東城下。7月，唐軍先后攻克玄菟、蓋牟、遼東、白巖、卑沙等十座城池，并設遼、蓋、巖三州，以安撫民眾。此役，共斬殺高句麗將士4萬余人，并將7萬多高句麗人遷入內(nèi)陸。從而，嚴重損傷了高句麗的國力和軍力，動搖其統(tǒng)治根基。

公元647和648年（貞觀二十一、二十二年），唐太宗兩次遣師東征。他針對高句麗依山筑城、易守難攻、大兵團作戰(zhàn)難以奏效的情況，以小股部隊出擊消耗高句麗軍隊的實力，其打法相當于今天的游擊戰(zhàn)和消耗戰(zhàn)。此時的高句麗表面上常遣使入唐朝貢，但暗地里卻不斷激化與唐王朝的矛盾。公元654年（永徽五年），高句麗派兵攻打契丹，而契丹已歸屬唐朝，這顯然是向唐王朝挑戰(zhàn)。次年，高句麗又聯(lián)合百濟、靺鞨奪取新羅33座城池。唐高宗遂派兵征戰(zhàn)高句麗，使高句麗兵力遭受重創(chuàng)。公元660年（顯慶五年），唐高宗派大將蘇定方率領10萬水軍執(zhí)行'欲滅高句麗，先誅百濟'的戰(zhàn)略方針，一舉消滅百濟，設立州縣，駐扎軍隊。這樣，既使高句麗失去了外援，又對高句麗形成夾擊之勢，唐王朝在戰(zhàn)略上占據(jù)絕對優(yōu)勢。

公元666年（乾封元年），高句麗宰相蓋蘇文病死，其子泉男生執(zhí)掌大權(quán)。由于泉男生兄弟不和，發(fā)生權(quán)力之爭。在泉男生出巡之際，其弟男建、男產(chǎn)發(fā)動政變，篡奪了朝政大權(quán)。泉男生被迫逃往唐朝示降。唐高宗趁高句麗統(tǒng)治集團內(nèi)亂之機，命令大將軍契苾何力率兵援助泉男生，泉男生將勿哥、南蘇、蒼巖等城拱手讓于唐。唐高宗詔拜泉男生為遼東大都督兼平壤道安撫大使，封為玄菟郡王，助唐兵討伐高句麗。

公元668年（總章元年）9月，遼東道行臺總管兼安撫大使李勣指揮唐軍發(fā)起總攻，一舉攻克大行城（今朝鮮咸興府西南）。各路兵馬與李勣會師，向鴨綠江高句麗營寨發(fā)動猛攻。高句麗江防軍拼死抵抗，唐軍奮勇作戰(zhàn)，大破高句麗防線，乘勝追擊200多里，攻陷辱夷城，其他各城守將紛紛棄城而逃，或獻城投降。

契苾何為率部首先攻至平壤城，李勣率軍隨后兵臨城下，將平壤城團團圍住。高句麗末代王高寶藏派泉男產(chǎn)率政府98名官員手舉白旗向李勣投降。但泉男建負隅反抗，把部隊交給佛教和尚信誠指揮。信誠見大勢已去，便暗中派人晉見李勣，表示愿當內(nèi)應。幾天后，信誠打開城口迎接唐軍。李勣進城后活捉泉男建，一舉攻陷高句麗王都平壤城，寶藏王投降。經(jīng)過20多年的連綿征戰(zhàn)，唐王朝終于消滅了高句麗國，實現(xiàn)了收復遼東的夙愿。唐朝將高句麗故地劃為九督府、四十二州、一百縣，任命征討高句麗有功者為都督、刺史、縣令，任命大將軍薛仁貴為安東都護，統(tǒng)兵兩萬鎮(zhèn)守安東。至此，高句麗國亡政息。