“新勢(shì)力造車(chē)”這個(gè)詞很有意思，從幾年前的貶義詞，慢慢轉(zhuǎn)化成了褒義詞，大家已經(jīng)從抵觸狀態(tài)逐步開(kāi)始追捧，從銷(xiāo)量可以看出，它們受到了越來(lái)越多人的關(guān)注，其中同比增長(zhǎng)迅猛的當(dāng)屬理想汽車(chē)，11月13,485臺(tái)的成績(jī)，同比增長(zhǎng)190.2%，今年1-11月已售出76,404臺(tái)值得注意的是，這個(gè)成績(jī)僅是依靠旗下單一車(chē)型創(chuàng)造的，也就是說(shuō)它僅用理想ONE這1款產(chǎn)品，便打敗了擁有多款產(chǎn)品的眾多新勢(shì)力品牌，創(chuàng)始人李想直言“我這個(gè)車(chē)不是給投資人做的，我要做的是一個(gè)中國(guó)家庭用戶(hù)群體需要的車(chē)”。

那么問(wèn)題來(lái)了，什么是“中國(guó)家庭用戶(hù)群體需要的車(chē)”，我覺(jué)得首先要合理的大空間，它超5米車(chē)身+近3米軸距+6座布局，全家舒適出行沒(méi)問(wèn)題；其次要沒(méi)有里程焦慮，它增程式電驅(qū)動(dòng)力總成，既能加油又能充電，WLTC綜合續(xù)航里程達(dá)到了890公里，還能享受到電驅(qū)帶來(lái)的暢快加速感，它做到了；最后還要有智能座艙賦能，這不僅體現(xiàn)在人性化的車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)，更體現(xiàn)在另一方面——輔助駕駛系統(tǒng)，本次我們就針對(duì)理想ONE的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試。

 輔助駕駛系統(tǒng)目前在市場(chǎng)上還處于初級(jí)階段，甚至10萬(wàn)級(jí)車(chē)型都號(hào)稱(chēng)擁有L2級(jí)智能駕駛，如此龐大且魚(yú)龍混雜的市場(chǎng)缺乏一個(gè)專(zhuān)業(yè)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，為此，車(chē)云研究在今年年初創(chuàng)建了《CC-400A智能駕駛評(píng)測(cè)體系》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“該體系”），我們這次就用它來(lái)給理想ONE評(píng)個(gè)分。

該體系融合了輔助駕駛場(chǎng)景與用車(chē)旅程多維度對(duì)車(chē)輛進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過(guò)構(gòu)建用戶(hù)體驗(yàn)的最小價(jià)值單元，來(lái)挖掘用戶(hù)在輔助駕駛中每個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻的感受以及暴露的問(wèn)題，旨在專(zhuān)項(xiàng)研究各車(chē)企針對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)程，以及為消費(fèi)者與車(chē)企之間搭建基于輔助駕駛產(chǎn)品體驗(yàn)的橋梁，輔以更專(zhuān)業(yè)的購(gòu)車(chē)指導(dǎo)建議。

該體系在雙態(tài)模型基礎(chǔ)上構(gòu)架而成，它可以很好的表現(xiàn)出一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的用戶(hù)體驗(yàn)，可涉及多用戶(hù)、多場(chǎng)景、多功能、多交互、跨時(shí)間等多維度分析評(píng)價(jià)。趨于黑線(xiàn)的標(biāo)點(diǎn)為穩(wěn)定態(tài)，這里涵蓋了輔助駕駛核心場(chǎng)景及其中的核心能力，如車(chē)輛識(shí)別能力、跟車(chē)穩(wěn)定感、曲率彎道效率感等，這些高頻高價(jià)值的核心能力是我們?cè)u(píng)價(jià)的重點(diǎn)，而遠(yuǎn)離黑線(xiàn)部分的標(biāo)點(diǎn)為游離態(tài)，我們通過(guò)創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)，比如遙控泊車(chē)等功能，做到可量化的公正公平。

一個(gè)評(píng)價(jià)體系并不是測(cè)試項(xiàng)目越多越好，我們旨在還原能夠代表消費(fèi)者使用體驗(yàn)的場(chǎng)景和功能進(jìn)行測(cè)試，而“極少數(shù)人用”、“特殊時(shí)間才會(huì)用到”、“非常少見(jiàn)的出行目的”和“低頻操作”這種Courner Case不易看到給用戶(hù)帶來(lái)的核心體驗(yàn)。所以體系只聚焦核心場(chǎng)景及核心能力一點(diǎn)擊穿，挖掘用戶(hù)在每個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻的感受以及暴露的問(wèn)題。

在核心場(chǎng)景下的核心能力的基礎(chǔ)上，我們還會(huì)更加重視交互與監(jiān)測(cè)的體驗(yàn)，整個(gè)行業(yè)對(duì)輔助駕駛體驗(yàn)的基礎(chǔ)共識(shí)是安全，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，安全體現(xiàn)在駕駛員主觀(guān)認(rèn)為的車(chē)輛能力與車(chē)輛實(shí)際的能力邊界一致性，這條認(rèn)知鴻溝越大越不安全，而解決認(rèn)知鴻溝的關(guān)鍵，就在于車(chē)輛與人的交互與監(jiān)測(cè)能力。因此該體系對(duì)交互與監(jiān)測(cè)方面的評(píng)測(cè)占比達(dá)到了20%，可以更好的挖掘車(chē)輛在此層面的表現(xiàn)。

目前的輔助駕駛功能依然是“以人為主導(dǎo)”，人和機(jī)器都不可避免的會(huì)有缺陷，只有當(dāng)人機(jī)共駕得到充分考慮時(shí)，這些缺陷才可能被彌補(bǔ)。如何讓駕駛員在不同場(chǎng)景下獲得最佳的交互感知也是各車(chē)企努力的方向，所以在認(rèn)知鴻溝模型基礎(chǔ)上，我們還會(huì)有人機(jī)共駕分析模型，即便相同能力的輔助駕駛車(chē)型，交互也會(huì)有很多差異，這都體現(xiàn)了車(chē)企在輔助駕駛方面不同的側(cè)重點(diǎn)，這些差異導(dǎo)致了完全不同的駕駛體驗(yàn)，這也是衡量輔助駕駛功能至關(guān)重要的一點(diǎn)。

從上圖可以看出，我們目前測(cè)試的12款輔助駕駛熱門(mén)車(chē)型中，理想ONE的綜合表現(xiàn)位列NO.2，得益于800萬(wàn)像素的單目攝像頭+博士第五代的5顆毫米波雷達(dá)加持，識(shí)別感知能力與現(xiàn)實(shí)環(huán)境一致性高，增加了駕駛員對(duì)輔助駕駛的信任感。在各場(chǎng)景下對(duì)前方狀況識(shí)別快速，判斷準(zhǔn)確，不過(guò)由于沒(méi)有側(cè)方視覺(jué)能力稍顯拉胯，在擁堵場(chǎng)景下表現(xiàn)一般，但它通過(guò)優(yōu)秀的交互提示能力彌補(bǔ)了一些得分。而自動(dòng)泊車(chē)方面的能力也為它加分不少。

亮點(diǎn)二：導(dǎo)航輔助駕駛能力依然NO.2

如果單把高階的“導(dǎo)航輔助駕駛”能力剝離出來(lái)去評(píng)價(jià)，在我們測(cè)試的5款帶有該功能的車(chē)型中，它的表現(xiàn)目前依然是NO.2水平，僅次于行業(yè)標(biāo)桿的小鵬P7，它自身在語(yǔ)音交互上比基礎(chǔ)輔助駕駛狀態(tài)上了一個(gè)臺(tái)階，加之高德的高精地圖，可視效果出眾、準(zhǔn)確性高，而最優(yōu)車(chē)道的選擇策略也是優(yōu)秀水平。但是，輔助變道執(zhí)行邏輯中加入了人工二次確認(rèn)，這個(gè)邏輯利弊均衡，雖然可大幅提升安全感，但同時(shí)有可能錯(cuò)過(guò)最佳變道時(shí)機(jī)，導(dǎo)致輔助變道失敗，降低了效率感。不過(guò)，安全感與效率感的兼顧，也是目前輔助駕駛研發(fā)的痛點(diǎn)。

亮點(diǎn)三：全面的人機(jī)交互能力

在輔助駕駛?cè)藱C(jī)交互層面，即便是老款理想ONE也已是行業(yè)標(biāo)桿水平，可見(jiàn)理想ONE的人機(jī)交互理念從初期就方向明確，而且隨著OTA升級(jí)還在不斷提升。它在較危險(xiǎn)的場(chǎng)景（如近距離被加塞、超越大貨車(chē)、通過(guò)無(wú)車(chē)道線(xiàn)路口等）可以通過(guò)多種方式的有效提示，在合適的時(shí)機(jī)選擇了合理的交互方式，讓駕駛員第一時(shí)間感知到危險(xiǎn)，并會(huì)有相應(yīng)規(guī)避危險(xiǎn)的措施，如在60km/h以上超越貨車(chē)時(shí)，儀表盤(pán)與導(dǎo)航輔助駕駛界面（中控屏）內(nèi)，會(huì)用紅色標(biāo)定出貨車(chē)目標(biāo)，并會(huì)自動(dòng)向外側(cè)小幅避讓通過(guò)。而在導(dǎo)航輔助駕駛狀態(tài)中，還加入了語(yǔ)音提示交互方式，駕駛員可隨時(shí)感知到駕駛權(quán)在人和車(chē)之間切換的狀態(tài)，大幅提升了駕駛員的安全感。

無(wú)論老款還是新款理想ONE，基礎(chǔ)輔助駕駛是所有車(chē)主均可享受到的功能，通過(guò)方向盤(pán)后方右側(cè)撥桿向駕駛員方向連續(xù)撥動(dòng)2次即可開(kāi)啟，該功能包括自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、輔助并線(xiàn)、智能跟隨、貨車(chē)避讓功能，再配合起步提醒、車(chē)道偏離預(yù)警、側(cè)方盲區(qū)預(yù)警、車(chē)輛橫穿預(yù)警、雷達(dá)預(yù)警等功能，可實(shí)現(xiàn)高速、城市場(chǎng)景下的輔助駕駛能力。

在彎道中，它優(yōu)先根據(jù)道路實(shí)際曲率進(jìn)行適速，當(dāng)高速匝道曲率較小時(shí)（非急彎），70km/h的平均時(shí)速可以穩(wěn)定的通過(guò)，整體效率感很好，車(chē)道居中穩(wěn)定性也不錯(cuò)，轉(zhuǎn)向修正頻率低，修正幅度小，整體過(guò)彎給車(chē)內(nèi)人員舒適感較好。值得一提的是，如果僅開(kāi)啟自適應(yīng)巡航，不開(kāi)啟車(chē)道保持功能時(shí)，它依然有適速能力，在入彎時(shí)可以自動(dòng)降低車(chē)速，你只需握穩(wěn)方向盤(pán)通過(guò)即可，給不同駕駛習(xí)慣的人更多選擇。 

跟隨前車(chē)行駛是輔助駕駛最基本的功能需求，理想ONE無(wú)論在高速或低速行駛時(shí)，對(duì)前方車(chē)輛識(shí)別都很準(zhǔn)確，對(duì)轎車(chē)和貨車(chē)類(lèi)型的區(qū)別能力很強(qiáng)，基本沒(méi)有漏識(shí)別和錯(cuò)誤識(shí)別的問(wèn)題，識(shí)別跟車(chē)的距離也很遠(yuǎn)，跟車(chē)時(shí)如前方有相鄰車(chē)輛匯入本車(chē)道，切換跟隨目標(biāo)也非常及時(shí)，當(dāng)相鄰車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道約一半時(shí)，就會(huì)快速切換跟隨目標(biāo)。

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