外界事物的不同類型的刺激信息分別通過不同的感覺器官反映到大腦中，使人形成了對于該事物的不同品質(zhì)或?qū)傩缘恼J(rèn)識。人的感覺器官分為眼睛、耳朵、舌頭、鼻子和皮膚等五大類，分別形成視覺、聽覺、味覺、嗅覺、觸覺等五種感受形式。價(jià)值是事物的一種特殊屬性，它作為一種特殊的刺激信息依附于或隱含于視覺、聽覺、味覺、嗅覺、觸覺信息之中，并通過人的五類感覺器官作用于大腦，使人形成一種特定的感受形式：情感。總之，情感的識別就是人對事物的價(jià)值關(guān)系及其作用的主觀感知過程，簡而言之，情感識別的本質(zhì)就是價(jià)值識別。情感機(jī)器人就是能夠進(jìn)行價(jià)值運(yùn)算與價(jià)值運(yùn)行（包括價(jià)值表達(dá)、價(jià)值識別、價(jià)值消費(fèi)、價(jià)值創(chuàng)造和價(jià)值轉(zhuǎn)化）的機(jī)器人。

歸納起來，情感機(jī)器人的情感識別系統(tǒng)主要分為五個(gè)部分：情感目標(biāo)物分析系統(tǒng)、表情識別系統(tǒng)、情感分析系統(tǒng)（情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)）、情感綜合系統(tǒng)、評價(jià)系統(tǒng)。

一、情感識別的客觀目的

人為了更有效地實(shí)現(xiàn)人與人之間的分工與合作，一方面必須充分而準(zhǔn)確地向他人展示自己的價(jià)值關(guān)系，另一方面還必須充分而準(zhǔn)確地識別他人的價(jià)值關(guān)系，以便做出正確的價(jià)值判斷和價(jià)值選擇。

不過，由于人與人之間存在不同類型的利益相關(guān)性，人的情感表達(dá)方式將會在一定程度上受人的主觀意志和利益關(guān)系驅(qū)動的影響和制約，從而形成四種不同類型的情感表達(dá)方式：完整情感表達(dá)方式、全反情感表達(dá)方式、適度掩飾情感表達(dá)方式、適度虛假情感表達(dá)方式。

針對對方不同類型的情感表達(dá)方式，人在識別對方情感屬性的過程中，也要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和矯正，才能確保自己的情感識別不會出現(xiàn)較大的誤差。首先，要清楚地了解雙方利益相關(guān)性的真實(shí)情況，并相應(yīng)地調(diào)整和修正自己的情感識別方式，使自己所識別出來的情感具有高度的精確性、完整性和客觀性。具體的情感識別的矯正方法是：采取“完整情感識別方式”與對方的“完整情感表達(dá)方式”相對應(yīng)；采取“全反情感識別方式”與對方的“全反情感表達(dá)方式”相對應(yīng)；采取“適度矯正情感識別方式”與對方的“適度掩飾情感表達(dá)方式”相對應(yīng)；采“取適度反向情感識別方式”與對方的“適度虛假表達(dá)方式”相對應(yīng)。

二、“情感識別”的理論誤區(qū)

目前，理論界對于情感識別理論的一個(gè)重要誤區(qū)是：把人的情感劃分為六種基本類型（即憤怒、厭惡、恐懼、快樂、悲傷和驚訝等），并認(rèn)為，人類所有的情感都是由這六種基本情感所構(gòu)成，或者都是由這六種基本情感混合而成，情感識別就是對于這六種基本情感的模式識別。

事實(shí)上，情感識別的本質(zhì)就是價(jià)值識別，從而為自己以后的情感計(jì)算（或價(jià)值計(jì)算）提供客觀而精確的價(jià)值參量。任何事物的價(jià)值關(guān)系包括七個(gè)方面的重要參量，即價(jià)值的主體性、目標(biāo)性、模式性、強(qiáng)度性、類別性、時(shí)間性、相關(guān)性等，只要確定了這七個(gè)重要參量，任何事物價(jià)值關(guān)系的大致內(nèi)容就確定下來了。情感是人腦對于價(jià)值關(guān)系的主觀反映，情感參量取決于價(jià)值參量，任何情感都包括七個(gè)方面的重要參量，即情感的主體性、目標(biāo)性、模式性、強(qiáng)度性、類別性、時(shí)間性、相關(guān)性等，只要識別了情感這七個(gè)重要參量，任何情感識別的大致內(nèi)容就確定下來了。

由此可見，僅僅識別情感的六種基本類型，只能確定情感的現(xiàn)實(shí)狀態(tài)（或價(jià)值的現(xiàn)實(shí)狀態(tài)），即情感時(shí)間性的某一個(gè)狀態(tài)，而無法確定情感的主體性、目標(biāo)性、模式性、強(qiáng)度性、類別性、相關(guān)性的其它狀態(tài)（即過去狀態(tài)、過去完成狀態(tài)與未來狀態(tài)）。因此，目前理論界所謂的“情感識別”只包括了情感識別的很少部分內(nèi)容，絕大部分內(nèi)容都沒有涉及到。完整意義的“情感識別”應(yīng)該包括情感屬性七大方面的識別，并通過“情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)”來實(shí)現(xiàn)。

三、情感目標(biāo)物分析系統(tǒng)

情感是人腦對于客觀事物的價(jià)值關(guān)系所產(chǎn)生的主觀反映，情感與價(jià)值的關(guān)系在本質(zhì)上就是主觀與客觀的關(guān)系。根據(jù)不同的情感客體（或情感目標(biāo)物），情感可分為四大類型：對物情感、對人情感、對已情感和對社會情感。因此，情感目標(biāo)物分析系統(tǒng)包括以下四個(gè)部分：

1、對物情感分析器。對人情感主要包括五個(gè)這方面的內(nèi)容：形狀大小、顏色氣味、運(yùn)動特性、材質(zhì)結(jié)構(gòu)、功能特性等。

2、對人情感分析器。對人情感主要包括五個(gè)這方面的內(nèi)容：社會地位、個(gè)人財(cái)富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等。

3、對己情感分析器。對己情感主要包括五個(gè)這方面的內(nèi)容：社會地位、個(gè)人財(cái)富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等。

4、對社會情感分析器。對社會情感主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：社會關(guān)系、社會環(huán)境、社會交往、社會活動、社會評價(jià)等。

情感目標(biāo)物分析系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示：

四、表情識別系統(tǒng)

表情識別系統(tǒng)主要分為五個(gè)部分：個(gè)人表情識別器、文字語言識別器、圖像符號識別器、現(xiàn)場景觀識別器、物理化學(xué)識別器。其中，個(gè)人表情識別器又細(xì)可分為人臉表情識別儀、語言聲調(diào)表情識別儀、穿戴場景表情識別儀、身體姿態(tài)表情識別儀。

表情識別系統(tǒng)的邏輯如下圖所示：

五、人臉表情識別儀（表情識別系統(tǒng)之一）

人人都會具有一些基本情感，如憤怒、厭惡、恐懼、快樂、悲傷和驚訝等。一般來說，當(dāng)人產(chǎn)生某種基本情感時(shí)，其人臉表情將在灰度特征（即臉色特征）、運(yùn)動特征（即臉部肌肉運(yùn)動狀態(tài)特征）和頻率特征（即臉部肌肉及五官運(yùn)動速度特征）等方面有著不同的特點(diǎn)與分布規(guī)模。由此，只要把各種具體人臉表情的灰度特征、運(yùn)動特征和頻率特征的基本特點(diǎn)和分布規(guī)律進(jìn)行測算和分析，就可以識別出所有人臉表情中的基本情感內(nèi)容。其中，灰度特征是從表情圖像的灰度值上來處理，利用不同表情有不同灰度值來得到識別的依據(jù)；運(yùn)動特征利用了不同表情情況下人臉的主要表情點(diǎn)的運(yùn)動信息來進(jìn)行識別；頻域特征主要是利用了表情圖像在不同的頻率分解下的差別，速度快是其顯著特點(diǎn)。

（一）人腦對于人臉表情識別的邏輯程序

當(dāng)人通過視覺器官把他人的人臉表情信號接收并傳遞到人的大腦之中，大腦就會進(jìn)行人臉檢測、人臉圖像預(yù)處理，然后，對其灰度特征、運(yùn)動特征和頻率特征等方面的特點(diǎn)和分布規(guī)律進(jìn)行檢測、預(yù)處理和特征提取，然后，把以前存儲在大腦中的若干基本表情的灰度特征、運(yùn)動特征和頻率特征方面的基本特點(diǎn)和分布規(guī)律進(jìn)行對比分析和模糊判斷，找出兩者在灰度特征、運(yùn)動特征和頻率特征最接近的某種基本表情，從而完成人臉表情的識別過程。

（二）電腦對于人臉表情識別的邏輯程序

1、人臉表情數(shù)據(jù)庫的建立。目前，研究中比較常用的表情庫主要有：美國CMU機(jī)器人研究所和心理學(xué)系共同建立的(簡稱CKACFEID)人臉表情數(shù)據(jù)庫，日本ATR建立的日本女性表情數(shù)據(jù)庫(JAFFE)，它是研究亞洲人表情的重要測試庫。

2、表情圖像采集。通過攝像頭等圖像捕捉工具獲取靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像序列。

3、表情圖像預(yù)處理。圖像的大小和灰度的歸一化，頭部姿態(tài)的矯正，圖像分割等，以改善圖像質(zhì)量，消除噪聲，統(tǒng)一圖像灰度值及尺寸，為后序特征提取和分類識別打好基礎(chǔ)。

4、表情特征提取。將點(diǎn)陣轉(zhuǎn)化成更高級別圖像表述—如形狀、運(yùn)動、顏色、紋理、空間結(jié)構(gòu)等, 在盡可能保證穩(wěn)定性和識別率的前提下，對龐大的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，特征提取的主要方法有：提取幾何特征、統(tǒng)計(jì)特征、頻率域特征和運(yùn)動特征等。

5、表情的分類與判別。目前的表情分類器主要有：線性分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器、支持向量機(jī)、隱馬爾可夫模型等。這實(shí)際上就是狹義的“情感屬性標(biāo)注”。

人臉表情識別系統(tǒng)的邏輯框圖如下圖所示：

六、語言聲調(diào)表情識別儀（表情識別系統(tǒng)之二）

一般來說，不同語言聲調(diào)表情的語言信號在其時(shí)間構(gòu)造、振幅構(gòu)造、基頻構(gòu)造和共振峰構(gòu)造等特征方面也有著不同的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律。由此，只要把各種具體模式的語言聲調(diào)表情在時(shí)間構(gòu)造、振幅構(gòu)造、基頻構(gòu)造和共振峰構(gòu)造等特征方面的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律進(jìn)行測算和分析，并以此為基礎(chǔ)或模板，就可以識別出所有語言聲調(diào)中所隱含的情感內(nèi)容。

（一）人類對于語音情感識別的邏輯程序

當(dāng)人通過聽覺器官把他人的語言聲調(diào)信號接收并傳遞到人的大腦之中，大腦就會對其時(shí)間構(gòu)造、振幅構(gòu)造、基頻構(gòu)造和共振峰構(gòu)造等方面的特點(diǎn)和分布規(guī)律進(jìn)行檢測、預(yù)處理和特征提取，然后，把以前存儲在大腦中“語音表情數(shù)據(jù)庫”的若干基本表情的語言聲調(diào)信號的時(shí)間構(gòu)造、振幅構(gòu)造、基頻構(gòu)造和共振峰構(gòu)造等特征方面的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律提取出來，進(jìn)行對比分析和模糊判斷，找出兩者的聲音特征最接近的某種基本表情，從而完成語音的情感識別過程。

（二）電腦對于語音情感識別的邏輯程序

自動語音情感識別則是計(jì)算機(jī)對人類情感感知和理解過程的模擬，它的任務(wù)就是從采集到的語音信號中提取表達(dá)情感的聲學(xué)特征，并找出這些聲學(xué)特征與人類情感的映射關(guān)系。語音情感識別系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：情感分類與描述模型、情感語音數(shù)據(jù)庫、語音信號采集模塊、情感特征提取模塊和情感識別模塊。

首先，根據(jù)每一種情感模式在其語音聲調(diào)方面具有不同的時(shí)間構(gòu)造、振幅構(gòu)造、基頻構(gòu)造和共振峰構(gòu)造等方面的特點(diǎn)和分布規(guī)律，必須建立一個(gè)“語音表情數(shù)據(jù)庫”；然后，語音信號采集模塊通過語音傳感器(例如,麥克風(fēng)等語音錄制設(shè)備)獲得語音信號，并傳遞到下一個(gè)情感特征提取模塊；第三，對語音信號中與話者情感關(guān)聯(lián)緊密的聲學(xué)參數(shù)進(jìn)行提??；第四，送入“語音表情數(shù)據(jù)庫”中的情感識別模塊，從而完成語音情感的判斷。其中，情感分類與描述模塊將會對“語音表情數(shù)據(jù)庫”的收集、標(biāo)注、識別算法的選擇產(chǎn)生影響，“語音表情數(shù)據(jù)庫”負(fù)責(zé)向語音識別系統(tǒng)提供測試、對比分析所需要的語料數(shù)據(jù)；第五，對情感的七大基本屬性進(jìn)行標(biāo)注。

語音表情識別系統(tǒng)的邏輯框圖如下圖所示：

七、語言文字表情識別儀（表情識別系統(tǒng)之三）

書面文字和自然語言的情感識別基本相同，通常分為兩步走：一是語言文字內(nèi)容的分析與理解，二是語言文字情感屬性的標(biāo)注。

（一）人類對于文字內(nèi)容識別的邏輯程序

當(dāng)人通過聽覺器官把文字信號接收并傳遞到人的大腦之中，大腦就會參照已有的知識體系和語言文字的邏輯體系，對語言文字所描述的具體內(nèi)容進(jìn)行分析和理解；然后，對文字所描述的內(nèi)容進(jìn)行情感屬性的標(biāo)注，以確定情感的目標(biāo)性、強(qiáng)度性、方向性、時(shí)間性、層次性、相關(guān)性、動態(tài)性等。

（二）電腦對于文字情感識別的邏輯程序

首先，建立“文字詞性標(biāo)注系統(tǒng)”，以實(shí)現(xiàn)對于文字所描述的具體內(nèi)容進(jìn)行分析和理解；然后，建立“文字情感屬性標(biāo)注體系”，以確定情感的目標(biāo)性、強(qiáng)度性、方向性、時(shí)間性、層次性、相關(guān)性、動態(tài)性等。

電腦要想理解文字所表達(dá)的內(nèi)容，必須先對文字進(jìn)行分析和歸納，并把文字的詞性識別出來，然而，人對于各個(gè)文字的詞性進(jìn)行識別必須依據(jù)一個(gè)參照系統(tǒng)才能進(jìn)行，這個(gè)參照系統(tǒng)就是“文字詞性標(biāo)注體系”。

文字詞性標(biāo)注體系：人腦或電腦對文字所表達(dá)的詞性進(jìn)行識別和標(biāo)注的參照系統(tǒng)，就是文字詞性標(biāo)注體系。

文字詞性標(biāo)注體系主要包括：

1、詞性分類技術(shù)。詞的詞性分類是以語言學(xué)界的分類為基礎(chǔ)的，可分為名詞、時(shí)間詞、處所詞、方位詞、動詞、形容詞、狀態(tài)詞等，目前比較有影響的詞性標(biāo)注集有北京大學(xué)計(jì)算語言研究所的《現(xiàn)代漢語語法信息詞典》關(guān)于39個(gè)詞類的定義。

2、語法分析技術(shù)。目前處于應(yīng)用階段的語法分析技術(shù)就是淺層語法分析技術(shù)，它實(shí)際上就是局部語法分析技術(shù)，它可分為三種形式：基于統(tǒng)計(jì)的語法分析技術(shù)（如隱馬爾可夫模型）、基于規(guī)則的語法分析、基于上下文的語法分析。

3、語料庫的多級加工技術(shù)。語料庫加工（或標(biāo)注）就是對電子語料的語言學(xué)分析，并添加相應(yīng)的解釋性語言學(xué)信息的過程。對于未加工的“生”語料，其語言學(xué)信息是隱性的，只有對它進(jìn)行一層一層的標(biāo)注以后，才能使它從“生”到“熟”，實(shí)現(xiàn)從“隱性”語言學(xué)信息到“顯性”語言學(xué)信息的轉(zhuǎn)化。語料庫的加工可以分為若干級別：詞語邊界劃分、詞性標(biāo)注、語法標(biāo)注、句法標(biāo)注、語義標(biāo)注、言語標(biāo)注、深層標(biāo)注等。語料庫的加工過程實(shí)際上就是不斷消除歧義、獲取知識、形成信息庫的過程。

4、分詞技術(shù)。詞是自然語言理解中有獨(dú)立意義的最小構(gòu)成單位，由于中文是基于字的，詞與詞之間沒有顯性的界限標(biāo)志，因此詞語的邊界識別是漢語語法分析的重要內(nèi)容。漢語自動分詞就是把沒有分割標(biāo)記的漢語字串轉(zhuǎn)換為符合語言實(shí)際的字串。分詞的方式主要有兩種：一是形式分詞法，就是將待切分的字串與分詞詞典進(jìn)行匹配，若在分詞詞典中找到了相應(yīng)的字串，則匹配成功；二是統(tǒng)計(jì)分詞法，相鄰的詞出現(xiàn)的頻率越高，就越有可能構(gòu)成一個(gè)詞，統(tǒng)計(jì)分詞法就是根據(jù)字串的頻率統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行分詞的方法。目前最為困難的兩個(gè)分詞問題就是歧義消除與未登錄詞的識別。目前有代表的漢字自動分詞系統(tǒng)有：北京航空航天大學(xué)的CDWS分詞系統(tǒng)、清華大學(xué)的SEGTAG系統(tǒng)、哈工大統(tǒng)計(jì)分詞系統(tǒng)、北大計(jì)算語言所分詞系統(tǒng)等。

“文字詞性標(biāo)注系統(tǒng)”主要包括詞語邊界劃分、詞性標(biāo)注、句法標(biāo)注、語義標(biāo)注、言語標(biāo)注、深層標(biāo)注等內(nèi)容，而且每個(gè)層級的標(biāo)注過程又是歧義的不斷消解過程。文字詞性標(biāo)注系統(tǒng)的邏輯框圖如下圖所示：

八、情感分析系統(tǒng)（情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)）

情感的識別就是對情感七大基本屬性的識別。無論是人臉表情識別系統(tǒng)，或是語音聲調(diào)情感識別系統(tǒng)，還是語言文字情感識別系統(tǒng)，都必須需要一個(gè)情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)來進(jìn)行情感識別。

情感的基本屬性主要包括的主體性、目標(biāo)性、模式性、強(qiáng)度性、類別性、時(shí)間性、相關(guān)性等，人通常會通過面部表情、語言聲調(diào)表情、身體姿態(tài)表情和文字表情等具體方式，把情感的七大基本屬性表現(xiàn)出來，而人腦或電腦對于人、事、物的情感屬性進(jìn)行識別必須依據(jù)一個(gè)參照系統(tǒng)才能進(jìn)行，這個(gè)參照系統(tǒng)就是“情感屬性標(biāo)注體系”。

情感屬性標(biāo)注體系：人腦或電腦對人臉表情、語音聲調(diào)、身體姿態(tài)、文字符號等信號中的情感基本屬性進(jìn)行識別和標(biāo)注的參照系統(tǒng)，就是情感屬性標(biāo)注體系。

根據(jù)信號的不同類別，情感屬性標(biāo)注體系可分為人臉表情標(biāo)注體系（即人臉表情數(shù)據(jù)庫）、語音表情標(biāo)注體系（即語音表情數(shù)據(jù)庫）、身體姿態(tài)表情標(biāo)注體系（即身體姿態(tài)表情數(shù)據(jù)庫）和文字情感屬性標(biāo)注體系（即文字表情數(shù)據(jù)庫）等。

情感基本屬性的標(biāo)注主要包括以下內(nèi)容：

1、情感的主體性標(biāo)注。根據(jù)情感的主體不同，情感可分為對物情感、對人情感、對已情感、對社會情感。

2、情感的目標(biāo)性標(biāo)注。根據(jù)情感所指向的目標(biāo)物不同，如對人情感可分為社會地位、個(gè)人財(cái)富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等。

3、情感的模式性標(biāo)注。根據(jù)情感的識別模式不同，情感識別可分為個(gè)人表情識別、文字符號識別、影像圖片識別、現(xiàn)場景觀識別、物理化學(xué)識別等。

4、情感的強(qiáng)度性標(biāo)注。根據(jù)情感的不同強(qiáng)度和正負(fù)方向，情感強(qiáng)度可分為強(qiáng)情感、弱情感、零情感、弱負(fù)情感、強(qiáng)負(fù)情感，分別可以量化為五個(gè)等級：2、1、0、-1、-2。

5、情感的類別性標(biāo)注。根據(jù)情感的不同價(jià)值類型，情感可分為食物類情感、溫飽類情感、個(gè)體性生產(chǎn)類情感、安全與健康類情感、社會性生產(chǎn)類情感、人尊與自尊類情感。

6、情感的時(shí)間性標(biāo)注。根據(jù)情感所指向的發(fā)生時(shí)間不同，情感可分為過去式情感、過去完成式情感、現(xiàn)在式情感、將來式情感等四種。

7、情感的相關(guān)性標(biāo)注。根據(jù)情感所指向的目標(biāo)物與主體的利益相關(guān)性不同，情感可分為正相關(guān)性情感、負(fù)相關(guān)性情感、零相關(guān)性情感。

8、情感的需要性標(biāo)注。根據(jù)情感對于不同事物的需要量情況，建立“需要數(shù)據(jù)庫”。

根據(jù)以上分析，人的情感類型包括主體性標(biāo)注4種狀態(tài)、目標(biāo)性標(biāo)注4種狀態(tài)、模式性標(biāo)注4種狀態(tài)、強(qiáng)度性標(biāo)注5種狀態(tài)、類別性標(biāo)注6種狀態(tài)、時(shí)間性標(biāo)注4種狀態(tài)、相關(guān)性標(biāo)注3種狀態(tài)，這樣，人類的情感類型共有4×5×4×5×6×4×3=28800種。

情感屬性標(biāo)注體系的邏輯框圖如下圖所示：

“情感屬性標(biāo)注體系”是在“文字詞性標(biāo)注系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是專門針對“價(jià)值”方面的內(nèi)容理解或詞標(biāo)注。人臉表情屬性標(biāo)注體系、語言表情屬性標(biāo)注體系、身體姿態(tài)表情屬性標(biāo)注體系以及文字表情屬性標(biāo)注體系等四者的邏輯結(jié)構(gòu)是基本一致的。

情感分析器就是把情感的七個(gè)基本要素分析出來：情感需要性、情感相關(guān)性、情感時(shí)間性、情感類別性、情感強(qiáng)度性、情感模式性、情感目標(biāo)性、情感主體性，因此情感分析器主要由以下七個(gè)部分組成：情感需要性分析儀、情感相關(guān)性分析儀、情感時(shí)間性分析儀、情感類別性分析儀、情感強(qiáng)度性分析儀、情感模式性分析儀、情感目標(biāo)性分析儀、情感主體性分析儀。

情感分析系統(tǒng)的邏輯框圖如下所示：

九、情感綜合系統(tǒng)

情感是人腦對于價(jià)值關(guān)系的主觀反映，由于價(jià)值事物可分為四個(gè)基本層次：價(jià)值屬性、價(jià)值整體性、價(jià)值規(guī)律性與價(jià)值系統(tǒng)性，因此情感也相應(yīng)地分為四個(gè)基本層次：情感屬性（情感印象）、情感整體性（情感概念）、情感規(guī)律性（情感定律）、情感系統(tǒng)性（情感理論）。價(jià)值事物與情感反映的對應(yīng)關(guān)系如下圖所示：

情感綜合系統(tǒng)可分為四個(gè)層次：情感印象分析儀、情感概念綜合器、情感定律綜合器、情感理論綜合器。情感綜合系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示：

十、評價(jià)系統(tǒng)

人腦對于價(jià)值關(guān)系的識別或評價(jià)主要有三種形式：需要、價(jià)值觀與情感，其中需要是對事物的“價(jià)值量”識別，價(jià)值觀是對事物的“價(jià)值率”識別，情感是對事物的“價(jià)值率高差”識別。這三種識別方式各有其特點(diǎn)，相互作用、相互補(bǔ)充、相互促進(jìn)、相互轉(zhuǎn)化，共同完成人對于各種價(jià)值關(guān)系的精確計(jì)算和快速反應(yīng)。

需要、價(jià)值觀與情感的相互轉(zhuǎn)換可分為三種情況：

1、情感數(shù)據(jù)庫與價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫的相互轉(zhuǎn)換：情感數(shù)據(jù)庫通過“情價(jià)轉(zhuǎn)換器”，轉(zhuǎn)化為價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫；價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫通過“價(jià)情轉(zhuǎn)換器”，轉(zhuǎn)化為情感數(shù)據(jù)庫。

2、需要數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為情感數(shù)據(jù)庫：從“情感數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個(gè)具體事物的情感兩個(gè)數(shù)據(jù)（屬性和強(qiáng)度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個(gè)具體事物的需要量，根據(jù)“合并情感運(yùn)算法則”進(jìn)行運(yùn)算，所得出的計(jì)算結(jié)果寫入“情感數(shù)據(jù)庫”。

3、需要數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換為價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫：從“價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫”中提取同一類抽象事物的若干個(gè)具體事物的價(jià)值觀兩個(gè)數(shù)據(jù)（屬性和強(qiáng)度），再從“需要數(shù)據(jù)庫”中提取相應(yīng)的若干個(gè)具體事物的需要量，根據(jù)“合并價(jià)值觀運(yùn)算法則”進(jìn)行運(yùn)算，所得出的計(jì)算結(jié)果寫入“價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫”。

一般來說，情感數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通常是處于“高能耗狀態(tài)”，而價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通常是處于“低能耗狀態(tài)”。通常情況下，人為了節(jié)約“能量”，總是及時(shí)地把情感系統(tǒng)自動地轉(zhuǎn)換為價(jià)值觀系統(tǒng)，只有等到實(shí)施某一種具體行為時(shí)，價(jià)值觀系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換為情感系統(tǒng)。因此，在正常情況下，人對于大部分事物的價(jià)值識別主要是通過價(jià)值觀識別的流程來完成的，只有對于眼前的、突發(fā)的、異常的、關(guān)鍵的、重要的事物的價(jià)值識別，才通過情感識別的流程來完成的。

評價(jià)系統(tǒng)主要包括六個(gè)部分：需要數(shù)據(jù)庫、價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫、情感數(shù)據(jù)庫、價(jià)情轉(zhuǎn)換器、合并情感計(jì)算器、合并價(jià)值觀計(jì)算器。評價(jià)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)，如下圖所示：

十一、情感識別系統(tǒng)的邏輯框圖

情感識別系統(tǒng)的邏輯過程主要包括以下內(nèi)容：

1、情感目標(biāo)物分析系統(tǒng)。在感覺系統(tǒng)和認(rèn)知系統(tǒng)的配合下，人把不同情感主體（如對物、對人、對已、對社會）和不同情感對象（如社會地位、個(gè)人財(cái)富、能力素質(zhì)、品德修養(yǎng)、健康顏值等）所發(fā)出的情感信號接收下來，并傳送到“表情識別系統(tǒng)”。

2、表情識別系統(tǒng)。目標(biāo)物的各種價(jià)值特性通過個(gè)人表情、文字語言、影像圖片、現(xiàn)場景觀、物理化學(xué)方法等表現(xiàn)出來，通過十一日個(gè)人表情識別器、文字符號識別器、影像圖片識別器、現(xiàn)場景觀識別器、物理化學(xué)識別器等分別予以識別。

3、情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)（或情感分析器）。通過“情感分析器”，分別對情感的主體性、目標(biāo)性、模式性、強(qiáng)度性、類別性、時(shí)間性、相關(guān)性等進(jìn)行詳細(xì)分析，并予以標(biāo)注出來。

4、情感綜合系統(tǒng)。通過“情感綜合系統(tǒng)”，對眾多低層次的情感屬性進(jìn)行綜合歸納，或進(jìn)行抽象思維，分別針對情感屬性、情感整體性、情感規(guī)律性和情感系統(tǒng)性等四個(gè)層次的情感，產(chǎn)生情感印象、情感概念、情感定律情感理論等四個(gè)層次的主觀反映。

5、評價(jià)系統(tǒng)。通過情感屬性標(biāo)注系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建需要數(shù)據(jù)庫；通過情感綜合器提供的數(shù)據(jù)，以及需要數(shù)據(jù)庫與合并情感計(jì)算器共同提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建情感數(shù)據(jù)庫；通過需要數(shù)據(jù)庫與合并價(jià)值觀計(jì)算器提供的數(shù)據(jù)，以及情感數(shù)據(jù)庫與價(jià)情轉(zhuǎn)換器提供的數(shù)據(jù)，構(gòu)建價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫。

情感識別系統(tǒng)的邏輯框圖如下圖所示：