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FOC（Field-Oriented Control）,即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目，是目前使用較多的控制算法。
1、FOC磁場(chǎng)定向控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，目前現(xiàn)狀以及就業(yè)前景 一談到電子工程師當(dāng)前最熱且高薪的就業(yè)方向都離不開(kāi)一個(gè)話題，那就是”電機(jī)控制軟硬件工程師”。哪里需要?jiǎng)幽苣睦锞痛嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)。如風(fēng)扇、電腦、冰箱空調(diào)、洗衣機(jī)、冰箱、飛機(jī)、高鐵等各種軍用、民用、工業(yè)、航空航天機(jī)設(shè)備、當(dāng)然還有近年來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的新能源汽車。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中比較熱門(mén)的技術(shù)有，方波控制技術(shù)，F(xiàn)OC空間矢量控制技術(shù)，其中方波控制技術(shù)由于門(mén)檻較低已經(jīng)在各個(gè)驅(qū)動(dòng)行業(yè)普及，方波控制技術(shù)相對(duì)于FOC空間矢量控制技術(shù)來(lái)說(shuō)局限性比較大，比如扭矩脈動(dòng)噪音大，諧波大，六步跳躍式轉(zhuǎn)動(dòng)等等，而FOC技術(shù)是正弦波控制能夠完美突破以上局限性。
雖然FOC技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，但FOC的技術(shù)門(mén)檻也相當(dāng)?shù)母撸徽撛诶碚撋线€是在實(shí)踐調(diào)試中都有相當(dāng)?shù)碾y度，所以在驅(qū)動(dòng)行業(yè)能夠把FOC控制技搞透的工程師非常少。
對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，為了提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力都希望擁有FOC技術(shù)，無(wú)耐的是業(yè)內(nèi)能熟練掌握FOC技術(shù)的工程師非常稀缺，所以很多比較有實(shí)力的企業(yè)都在花大價(jià)錢搶人，可想而知FOC技術(shù)對(duì)于工程來(lái)意味著什么，升職加薪的必備技術(shù)
2、學(xué)習(xí)FOC技術(shù)的帥氣姿勢(shì)
FOC技術(shù)對(duì)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)非常重要，但在學(xué)習(xí)的道路上卻是困難重重，去看書(shū)？太枯燥了，也不一定能看懂！去網(wǎng)上看資料？門(mén)檻越高的技術(shù)資料越少。找人帶？這個(gè)倒是可以，但懂的人不多沒(méi)那么好找，找到也也不一定教你，畢竟那是人家拿來(lái)吃飯的核心技術(shù)了。
不過(guò)從今天開(kāi)始工程師的福音來(lái)了，發(fā)燒友學(xué)院聯(lián)合張飛電子開(kāi)設(shè)《45天精通FOC空間矢量控制技術(shù)》實(shí)戰(zhàn)特訓(xùn)營(yíng)第1期終于開(kāi)班上線招生了！
《45天精通FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)線上速成培訓(xùn)班》
報(bào)名時(shí)間：12月21日-2月24日
開(kāi)課時(shí)間：滿20人開(kāi)班，2月25日開(kāi)課
報(bào)名流程：在線成功報(bào)名——>安排在線面試——>發(fā)放資料——>開(kāi)始學(xué)習(xí)
本期班報(bào)名接受提前預(yù)定名額，預(yù)定名額流程：本次課程增加送電機(jī)和開(kāi)發(fā)板。想要了解或者報(bào)名課程的同學(xué)可以添加助教微信(備注：FOC） 助教小鑫微信：elecfans666 助教馬里奧微信：mlajsw96
（1）全新的授課方式：全新視頻課程+每晚固定時(shí)間答疑+案例分析+作業(yè)，根據(jù)需要做1-3場(chǎng)直播答疑
（2）升級(jí)視頻講課方式：采用提前備課加極精簡(jiǎn)視頻講解方式輔助形象比喻讓大家聽(tīng)的懂學(xué)得會(huì)；
（3）知識(shí)點(diǎn)豐富，覆蓋廣：包含了幾百多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)講透，覆蓋面既廣更深。市面大多數(shù)工程師的做法只是簡(jiǎn)單調(diào)庫(kù)和軟件的小修小補(bǔ)，而我們卻把所有的核心算法講透講明白，基本可以滿足絕大多數(shù)設(shè)計(jì)需求；
（4）課程內(nèi)容從基本器件開(kāi)始，到單元電路學(xué)習(xí)，再到系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目練習(xí)，手把手教會(huì)大家一步一步成為研發(fā)大牛；
（5）而軟件部分則是算法講透，波形呈現(xiàn)，手把手帶。從而讓大家更加輕松自如的駕馭FOC技術(shù)。4、本次FOC無(wú)位置矢量控制課程亮點(diǎn)如何做好工程師忽略的10個(gè)細(xì)節(jié)，使得正弦波形正規(guī)、控制做好的詳細(xì)講解3.各單元電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解4.各單元電路設(shè)計(jì)的波形分析的詳細(xì)講解 1>熟練使用單片機(jī)的各項(xiàng)操作 2>單片機(jī)內(nèi)部各個(gè)模塊熟練才做的詳細(xì)講解 3>主控芯片采用DSPIC33EP256MC506-I/MR微芯公司 1>FOC無(wú)位置啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)的詳細(xì)講解 2>FOC算法數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)的詳細(xì)講解 3>FOC算法數(shù)學(xué)公式到代碼實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)講解 5>FOC clark和 park變換庫(kù)代碼的詳細(xì)講解（匯編） 6>FOC clark 和park反變換庫(kù)代碼的詳細(xì)講解（匯編） 7>FOC 滑模算法的公式推導(dǎo)及代碼實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)講解 9>FOC采樣時(shí)刻點(diǎn)的詳細(xì)講解 10>FOC單電阻和雙電阻電流采樣法分別適合什么電機(jī)的詳細(xì)講解 11>每行代碼動(dòng)手編寫(xiě)（庫(kù)函數(shù)除外，庫(kù)函數(shù)做詳細(xì)講解分析，可以自行去嘗試編寫(xiě)），手把手教會(huì)大家FOC編程 1.每個(gè)代碼模塊進(jìn)行調(diào)試 2.配套開(kāi)發(fā)板邊調(diào)試邊測(cè)試波形，分析波形 3.測(cè)試馬達(dá)相電流，進(jìn)行調(diào)試滿20人開(kāi)班，2月25日開(kāi)課。報(bào)名先填寫(xiě)報(bào)名表格，進(jìn)行面試，通過(guò)后付款，發(fā)放資料，開(kāi)始學(xué)習(xí)。2. BUCK電路24V轉(zhuǎn)12V的電路設(shè)計(jì)3. BUCK芯片XL7045內(nèi)部電路的詳細(xì)講解4. BUCK電源設(shè)計(jì)原理的詳細(xì)講解5. 三端穩(wěn)壓電源7805的詳細(xì)講解6. 三端穩(wěn)壓電源AMS1117的詳細(xì)講解7. DAC電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解8. FLT保護(hù)電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解9. 晶振電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解10. IIC接口電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解11. 三相裂變橋電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解12. 電流采樣運(yùn)算放大電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解13. 半橋預(yù)驅(qū)電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解14. 正弦信號(hào)模擬電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解15. 測(cè)試點(diǎn)電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解16. MCU主控芯片電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解17. 按鍵電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解18. 調(diào)速電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解19. LED人機(jī)交互電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解20. 串口RS232接口電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解21. HALL接口電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解22. Vbus電壓采樣電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解程序地址空間/數(shù)據(jù)地址空間/存儲(chǔ)器資源/特殊功能寄存器/指令尋址模式/模尋址/位反轉(zhuǎn)尋址/程序存儲(chǔ)空間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間接口復(fù)位源 / 復(fù)位框圖分析 / 復(fù)位設(shè)置配置位說(shuō)明 / 配置位操作設(shè)置8>什么是中斷嵌套？中斷嵌套的優(yōu)缺點(diǎn)？3>系統(tǒng)時(shí)鐘關(guān)系分析計(jì)算 4>系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)戰(zhàn)配置 4>什么是漏極開(kāi)路？為什么要配置成漏極開(kāi)路 漏極開(kāi)路如何配置5> 為什么要分模擬和數(shù)字引腳？模擬和數(shù)字引腳如何配置？7>什么是外設(shè)？輸入和輸出外設(shè)如何配置到物理引腳？ 9> 輸入輸出IO 配置實(shí)戰(zhàn)測(cè)試以及波形測(cè)試 10>輸入檢測(cè)防抖動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn) / 外部中斷實(shí)戰(zhàn)測(cè)試3>定時(shí)器時(shí)間設(shè)置有和講究4>定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)在電機(jī)控制系統(tǒng)里面該如何設(shè)置？5> 定時(shí)器配置實(shí)戰(zhàn)測(cè)試5> 串口發(fā)送程序編寫(xiě)測(cè)試以及波形分析7>串口接收程序編寫(xiě)測(cè)試以及波形分析6>采樣時(shí)間對(duì)采樣精度的影響？8>ADC時(shí)鐘與采樣精度關(guān)系?9>什么是手動(dòng)采樣/自動(dòng)采樣10>觸發(fā)采樣 三種采樣方式在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用以及分析11> ADC的輸出方式以及在不同電機(jī)控制算法中的應(yīng)用12>順序采樣，同時(shí)采樣的的區(qū)別？13>兩種采樣在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里面有何不同？14>ADC為什么要觸發(fā)？如何進(jìn)行ADC觸發(fā)？15>為什么要確定采樣時(shí)刻點(diǎn)？16>怎么確定采樣時(shí)刻點(diǎn)（ADC啟動(dòng)采樣轉(zhuǎn)換延時(shí)時(shí)間分析）17>確定采樣時(shí)刻點(diǎn)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里面的有何作用？18>ADC的采樣結(jié)果讀取的時(shí)效性對(duì)控制的影響？19>配置單通道手動(dòng)采樣實(shí)戰(zhàn)測(cè)試20>配置多通道同時(shí)出發(fā)采樣中斷實(shí)戰(zhàn)測(cè)試21>實(shí)際配置不同的輸出方式進(jìn)行采樣以及結(jié)果計(jì)算分析 4>什么是邊沿對(duì)齊PWM, 邊沿對(duì)齊怎么生成PWM ？5>什么是中心對(duì)齊PWM，中心對(duì)齊怎么生成PWM？7>兩種PWM在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里應(yīng)用的區(qū)別？8>PWM的分辨率以及在電機(jī)調(diào)速中的影響？10>死區(qū)是怎么插入的？死區(qū)應(yīng)該設(shè)置多少合適？11>插入死區(qū)會(huì)對(duì)電機(jī)控制有什么影響？14>PWM應(yīng)該在什么時(shí)間去觸發(fā)AD采樣？15>觸發(fā)采樣時(shí)刻點(diǎn)要不要?jiǎng)討B(tài)變化？16>如何實(shí)現(xiàn)觸發(fā)采樣時(shí)刻點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化？18>邊沿對(duì)齊PWM實(shí)戰(zhàn)輸出測(cè)試19>中心對(duì)齊PWM實(shí)戰(zhàn)輸出測(cè)試 20>插入死區(qū)PWM實(shí)戰(zhàn)輸出測(cè)試21>觸發(fā)采樣實(shí)戰(zhàn)輸出測(cè)試22>動(dòng)態(tài)任意點(diǎn)觸發(fā)采樣實(shí)戰(zhàn)測(cè)試3>輸入捕捉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里面有什么作用？5>輸入捕捉不同邊沿檢測(cè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里面的影響（霍爾捕捉和調(diào)速PWM捕捉）？輸入捕捉能不能用查詢法？6>輸入捕捉中斷實(shí)戰(zhàn)測(cè)試目前市面上主要的電機(jī)控制方法有哪些？各自之間有和區(qū)別？有何優(yōu)缺點(diǎn)？各自的應(yīng)用領(lǐng)域有何不同？34.電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的原理是什么？35.什么是反電動(dòng)勢(shì)？反電動(dòng)勢(shì)在電機(jī)里面該如何理解？反電動(dòng)勢(shì)波形速度計(jì)算法36.什么是電角度？什么是機(jī)械角度？電角度與機(jī)械角度有什么關(guān)系？37.霍爾角度是電角度還是機(jī)械角度？如何用霍爾角度計(jì)算速度？38.電機(jī)的霍爾安裝角度有哪幾種？安裝角度與霍爾狀態(tài)關(guān)系？39.MOSFET導(dǎo)通有什么順序？霍爾狀態(tài)與對(duì)應(yīng)導(dǎo)通的MOSFET有什么關(guān)系？40.上橋PWM，下橋恒通 與 上橋恒通，下橋PWM有什么區(qū)別？應(yīng)用場(chǎng)合？41.上橋PWM，下橋恒通 與 上橋恒通，下橋PWM在電機(jī)驅(qū)動(dòng)里面有什么影響？42.電機(jī)三相短路有什么現(xiàn)象？什么是電子剎車？電子剎車如何做？（1）如何調(diào)試驅(qū)動(dòng)板？（3） 為什么要進(jìn)行自舉電容充電？自舉電容充電時(shí)間以及占空比該如何設(shè)置？自舉電容充電方法以及波形測(cè)試（4） 霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)的PWM輸出測(cè)試（5） PWM輸出對(duì)應(yīng)的MOSFET波形測(cè)試定占空比控制電機(jī)開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如何調(diào)試電機(jī)相序？1>輕載重載下的GS、DS波形測(cè)試以及分析3>反電動(dòng)勢(shì)波形測(cè)試分析4>霍爾波形對(duì)應(yīng)的反電勢(shì)波形分析5>三管導(dǎo)通MOSFET 開(kāi)通/關(guān)斷 時(shí)刻電流測(cè)試以及波形分析2>電流采樣以及電流環(huán)代碼實(shí)戰(zhàn)測(cè)試4> PWM延遲時(shí)間測(cè)試以及延遲對(duì)采樣點(diǎn)的影響？5>設(shè)置的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)放輸出波形測(cè)試分析6>采樣時(shí)刻點(diǎn)波形測(cè)試分析8>電流環(huán)控制下的PWM波形測(cè)試分析9>電流環(huán)控制下的GS DS波形測(cè)試分析。1>為什么要速度閉環(huán)？如何進(jìn)行速度閉環(huán)？2>速度環(huán)控制有什么方式？速度環(huán)實(shí)戰(zhàn)編寫(xiě)3>速度環(huán)下的實(shí)際控制速度波形測(cè)試分析4>速度環(huán)PID參數(shù)調(diào)整 47.欠壓/過(guò)壓保護(hù)編寫(xiě)1>為什么要進(jìn)行過(guò)壓欠壓設(shè)置 如何進(jìn)行過(guò)壓、欠壓保護(hù)2>過(guò)壓電壓設(shè)置、過(guò)壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試3>欠壓電壓設(shè)置、欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試什么是賭轉(zhuǎn)保護(hù)？為什么要有賭轉(zhuǎn)保護(hù)？賭轉(zhuǎn)保護(hù)該如何判斷？賭轉(zhuǎn)保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試什么是相間短路保護(hù)？為什么要有相間短路保護(hù)？相間短路保護(hù)該如何判斷？相間短路保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試？-----------------------------------------------------------------------PWM正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)圖2> 什么是單極性SPWM？什么是雙極性SPWM？有什么區(qū)別？5> 什么是對(duì)稱規(guī)則采樣法 對(duì)稱規(guī)則采樣法分析 6> 什么是不對(duì)稱規(guī)則采樣法 不對(duì)稱規(guī)則采樣法分析7> SPWM有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？如何優(yōu)化？8>電機(jī)SPWM控制用哪種控制方式？為什么？51.調(diào)制方法分析什么是調(diào)幅，什么是調(diào)頻？有什么區(qū)別？52.為什么要用三管導(dǎo)通方式？三管導(dǎo)通方式與兩管導(dǎo)通方式有什么區(qū)別？ 53.MOSFET三管導(dǎo)通有什么順序？霍爾狀態(tài)與對(duì)應(yīng)導(dǎo)通的MOSFET有什么關(guān)系？54.SPWM三管導(dǎo)通該用什么PWM方式？為什么？55.三管導(dǎo)通六步換向代碼實(shí)戰(zhàn)編寫(xiě)（2） 為什么要進(jìn)行自舉電容充電？自舉電容充電時(shí)間以及占空比該如何設(shè)置？自舉電容充電方法以及波形測(cè)試（3） 霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)的PWM輸出測(cè)試（4） PWM輸出對(duì)應(yīng)的半橋后波形測(cè)試（5）定占空比控制電機(jī)開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如何調(diào)試電機(jī)相序？（6）SPWM如何進(jìn)行調(diào)速？1>輕載重載下的GS、DS波形測(cè)試以及分析3>反電動(dòng)勢(shì)波形測(cè)試分析4>霍爾波形對(duì)應(yīng)的反電勢(shì)波形分析5>三管導(dǎo)通MOSFET 開(kāi)通/關(guān)斷 時(shí)刻電流測(cè)試以及波形分析1>電流采樣以及電流環(huán)代碼實(shí)戰(zhàn)測(cè)試3> PWM延遲時(shí)間測(cè)試以及延遲對(duì)采樣點(diǎn)的影響？4>設(shè)置的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)放輸出波形測(cè)試分析5>采樣時(shí)刻點(diǎn)波形測(cè)試分析7>電流環(huán)控制下的PWM波形測(cè)試分析8>電流環(huán)控制下的GS DS波形測(cè)試分析。1>速度環(huán)實(shí)戰(zhàn)編寫(xiě)2>速度環(huán)下的實(shí)際控制速度波形測(cè)試分析3>速度環(huán)PID參數(shù)調(diào)整 60.欠壓/過(guò)壓保護(hù)編寫(xiě)1>過(guò)壓電壓設(shè)置、過(guò)壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試2>欠壓電壓設(shè)置、欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試1>賭轉(zhuǎn)保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試1>相間短路保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試？----------------------------------------------------------------------- SVPWM與SPWM、PWM有什么區(qū)別，優(yōu)缺點(diǎn)？ 什么是Q15 小數(shù)？為什么要用Q15？如何進(jìn)行Q15轉(zhuǎn)換？ 電機(jī)三相電壓角度關(guān)系以及數(shù)學(xué)表達(dá)式 64.SVPWM三橋臂開(kāi)通狀態(tài)組合分析推導(dǎo) 65.開(kāi)通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的線電壓、相電壓大小以及具體公式推算 66.開(kāi)通狀態(tài)的扇區(qū)劃分？ 67.六狀態(tài)矢量是如何排序的？為什么是書(shū)本中提到的 462315 這么個(gè)順序？其他順序行不行？ 68.六個(gè)矢量控制的是Mosfet，在開(kāi)關(guān)和導(dǎo)通過(guò)程中會(huì)有熱量產(chǎn)生，也就是損耗。如何最大限度的降低損耗，使發(fā)熱量最小，功率密度更高？ 69.扇區(qū)如何劃分以及計(jì)算過(guò)程推導(dǎo)？ 71.什么是過(guò)調(diào)制？為什麼要進(jìn)行過(guò)調(diào)制限制？如何進(jìn)行過(guò)調(diào)制限制？ 72.電壓矢量和磁鏈?zhǔn)噶恐g有什么關(guān)系？電壓矢量與磁鏈?zhǔn)噶寇壽E是什么樣子？ 73.五段式SVPWM 七段式SVPWM 有和區(qū)別，為什么要插入111 000矢量？ 74.如何使磁鏈軌跡近似圓形？七段式SVPWM矢量如何發(fā)波，詳細(xì)過(guò)程推導(dǎo)？ 75.扇區(qū)及矢量作用時(shí)間詳細(xì)推導(dǎo)計(jì)算？PWM波形推導(dǎo)？（2） 為什么要進(jìn)行自舉電容充電？自舉電容充電時(shí)間以及占空比該如何設(shè)置？自舉電容充電方法以及波形測(cè)試（3） 霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)的SVPWM輸出測(cè)試（4） SVPWM輸出對(duì)應(yīng)的MOSFET波形測(cè)試（5） 定占空比控制電機(jī)開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如何調(diào)試霍爾狀態(tài)與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系？（6）SVPWM如何進(jìn)行調(diào)速？1>輕載重載下的GS、DS波形測(cè)試以及分析3>反電動(dòng)勢(shì)波形測(cè)試分析4>霍爾波形對(duì)應(yīng)的反電勢(shì)波形分析5>三管導(dǎo)通MOSFET 開(kāi)通/關(guān)斷 時(shí)刻電流測(cè)試以及波形分析 1>電流采樣以及電流環(huán)代碼實(shí)戰(zhàn)測(cè)試 3> PWM延遲時(shí)間測(cè)試以及延遲對(duì)采樣點(diǎn)的影響？ 4>設(shè)置的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)放輸出波形測(cè)試分析
5>采樣時(shí)刻點(diǎn)波形測(cè)試分析 7>電流環(huán)控制下的PWM波形測(cè)試分析 8>電流環(huán)控制下的GS DS波形測(cè)試分析。1>速度環(huán)實(shí)戰(zhàn)編寫(xiě)2>速度環(huán)下的實(shí)際控制速度波形測(cè)試分析3>速度環(huán)PID參數(shù)調(diào)整 80.欠壓/過(guò)壓保護(hù)編寫(xiě)1>過(guò)壓電壓設(shè)置、過(guò)壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試2>欠壓電壓設(shè)置、欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試賭轉(zhuǎn)保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試相間短路保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試電流波形、運(yùn)放輸出和采樣點(diǎn)位置圖
電流波形、運(yùn)放波形、GS波形對(duì)比局部圖
83.什么是FOC,FOC和SVPWM有什么區(qū)別？ 84.為什么要用FOC進(jìn)行電機(jī)控制？ 87.三電阻、雙電阻、單電阻采樣有和區(qū)別，以及應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)分析 88.什么電機(jī)適合雙電阻采樣？什么電機(jī)適合單電阻采樣？為什么？
89.什么是直軸？什么是交軸？直軸和交軸有何關(guān)系？在電機(jī)中有什么做用？ 90.什么是α軸 什么是β軸？為什么要引入這兩個(gè)軸？
92.電機(jī)的數(shù)字化模型以及表達(dá)式1>為什么要用滑?？刂破鲗?duì)電流進(jìn)行觀測(cè)如何用滑模控制對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行估算3>弧度、角度、角速度，RPM之間的關(guān)系？6>自適應(yīng)濾波器增益系數(shù)推導(dǎo)為什么使用低通濾波器會(huì)帶來(lái)相位延遲？延遲角度如何確定？9>反電動(dòng)勢(shì)與位置角度的關(guān)系？如何用反電動(dòng)勢(shì)估算位置角度？10>如何通過(guò)估算出的位置角度計(jì)算速度 96.如何計(jì)算Vd Vq Vα Vβ 以及三相電壓Vu Vv Vw 97.如何根據(jù)三相電壓Vu Vv Vw計(jì)算矢量作用時(shí)間 98.算法代碼和FOC庫(kù)函數(shù)逐行深入分析（C和匯編） 99.矢量控制表格如何生成？如何調(diào)用？表格分辨率對(duì)波形有什么影響？ 101.開(kāi)環(huán)調(diào)試1>開(kāi)環(huán)初始化電流測(cè)試2>開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩、開(kāi)環(huán)鎖定時(shí)間的設(shè)置調(diào)試波形分析3>開(kāi)環(huán)鎖定時(shí)間與電機(jī)慣量的關(guān)系以及調(diào)整測(cè)試4>開(kāi)環(huán)最終速度設(shè)置、波形分析與影響5>開(kāi)環(huán)啟動(dòng)速度曲線波形分析調(diào)整測(cè)試6>開(kāi)環(huán)估算電流與實(shí)際電流波形對(duì)比分析7>開(kāi)環(huán)位置與估算反電動(dòng)勢(shì)波形對(duì)比分析8>開(kāi)環(huán)滑模輸出與系數(shù)調(diào)整分析9>開(kāi)環(huán)濾波器相位延時(shí)波形測(cè)試分析2>閉環(huán)速度調(diào)整波形分析以及PI參數(shù)調(diào)整3>Id Iq波形測(cè)試分析，以及PI參數(shù)調(diào)整4>閉環(huán)電流波形分析與調(diào)整 1>檢流電阻大小和運(yùn)算放大倍數(shù)對(duì)電流波形的影響？2>如何合理選取檢流電阻大小和運(yùn)放倍數(shù)？3>運(yùn)算放大倍數(shù)對(duì)在不同速度下對(duì)電流波形的影響調(diào)整分析4>采樣點(diǎn)設(shè)置與低中高速的關(guān)系以及波形測(cè)試分析5>設(shè)置的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)放輸出波形測(cè)試分析6>矢量控制采樣時(shí)刻點(diǎn)確定以及波形測(cè)試分析5>閉環(huán)估算電流與實(shí)際電流波形對(duì)比分析6>閉環(huán)位置與估算反電動(dòng)勢(shì)波形對(duì)比分析7>閉環(huán)滑模輸出與系數(shù)調(diào)整分析8>閉環(huán)濾波器相位延時(shí)波形測(cè)試分析12>反電動(dòng)勢(shì)波形測(cè)量分析13>矢量控制下PWM頻率如何選?。?/span>14>重載下Vbus波動(dòng)對(duì)矢量控制的影響波形測(cè)試分析15>相移對(duì)矢量控制波形的影響（提前換相，滯后換相） 103.欠壓/過(guò)壓保護(hù)編寫(xiě) 1>過(guò)壓電壓設(shè)置、過(guò)壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試2>欠壓電壓設(shè)置、欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)的PWM波形測(cè)試賭轉(zhuǎn)保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試相間短路保護(hù)代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試
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