到吳國后，伍子胥就向吳王僚說明伐楚國的好處。公子光對吳王說:“伍子胥為了報私仇才讓您打楚國，這對吳國沒有好處?！眳峭跤谑蔷蜎]有聽伍子胥。伍子胥聰明，知道公子光這個人不簡單，就把專諸介紹給公子光，自己隱居起來。

公元前516年，楚平王去世，立他的兒子壬為楚昭王。楚昭王年紀很小，吳王僚趁機派兵攻打楚國，派公子掩余和公子燭庸（吳王僚的弟弟）帶兵包圍潛地，派季札到晉國聘問，觀察諸侯的態(tài)度。楚國也發(fā)兵，切斷了吳軍的退路。

公子光說:“機會來了?！庇谑钦业綄ＶT，讓他刺殺吳王僚。專諸說:“我可以幫你殺，但我母親年紀大了，我兒子年紀還小。”公子光說:“以后我就是你，我?guī)湍阏疹?。”公子光于是設(shè)宴招待吳王僚。吳王警惕性很好，派衛(wèi)士在大門口、臺階上、坐席上站崗，端菜的人先脫光衣服然后再換上，持劍的人用劍夾著他，劍尖幾乎碰到他身上，這樣才可以上菜。公子光借故躲進地下室。這時專諸進來，到了吳王僚面前，突然從魚肚子抽出一把劍，猛刺吳王。衛(wèi)兵反應(yīng)過來后，馬上把劍刺入專諸的胸膛，但已經(jīng)來不及，吳王僚還是死了。

?公子光當上吳王，就是吳王闔閭。公子掩余和公子燭庸得到這個消息，馬上投降了楚國，楚王把他們封在舒地。闔閭繼位后，任命伍子胥行人之官（掌管朝覲聘問的官），讓他參與討論國家大事。還有個從楚國來的人叫伯嚭，他是伯州犁的孫子。伯嚭的父親叫郤宛，因為打敗吳軍有功，受楚昭王器重，也因此被費無極嫉妒。楚國的令尹子常聽信費無極的話，把郤宛殺掉了，伯嚭就逃到了吳國。伍子胥把他推薦給吳王，吳王任命伯嚭為大夫。伍子胥還推薦了一個人叫孫武，就是大名鼎鼎的《孫子兵法》的作者。關(guān)于孫武《史記》中有個非常有名的故事，吳王闔閭聽說孫武很厲害，就想試試他，問，“我后宮的宮女你能訓(xùn)練嗎？”孫武回答可以。于是找了百八十個宮女訓(xùn)練，孫武讓吳王最寵愛的兩個妃子擔任隊長，然后告訴她們訓(xùn)練的號令。結(jié)果，孫武一喊，宮女們哈哈大笑。孫武說:“紀律還不清楚，號令不熟悉，這是將領(lǐng)的過錯?！倍啻谓淮宄螅职l(fā)號施令，宮女們還是大笑。孫武說:“紀律不清楚，號令不清楚，這將領(lǐng)的過錯?，F(xiàn)在既然講得清清楚楚，卻不遵照號令行事，那就是軍官和士兵的過錯了?！睂O武下令殺掉兩個隊長，吳王一看動真格的了，馬上派人對孫武說:“我已經(jīng)知道您很會用兵了，如果沒有了這兩個妃子，吃飯都沒有味道，請不要殺她們。”孫武說:“我已經(jīng)接受您的命令訓(xùn)練她們，所謂將在軍，君命有所不受?！本蜌⒘藘蓚€隊長示眾，又選了兩個隊長。再訓(xùn)練時，宮女們?nèi)挤咸柫?，一點聲音也不敢發(fā)出。吳王這才知道孫武的厲害。

?有了這三個人，吳王準備進攻楚國。他找來伍子胥問，“我想打楚國，怎么樣？”伍子胥說:“楚國執(zhí)政的人多又相互之間不和，沒有人敢承擔責任。如果能組織三支部隊對楚國進行突襲，等楚國人派兵出來，我們就跑。這樣來回幾次，楚國人疲于奔命，就容易犯錯。等他們疲勞松懈之后我們再進攻，一定能勝利?！眳峭蹶H閭覺得有道理，就用伍子胥得辦法。

公元前506年，吳、楚軍隊在柏舉擺開陣勢。吳王闔閭的弟弟夫概對闔閭說:“楚國的令尹子常不仁，他的士兵沒有死戰(zhàn)的決心。我們搶先進攻，必定得勝?！标H閭不答應(yīng)。夫概說:“所謂‘臣下合于道義就去做，不必等待命令’，說的就是這個吧！”于是就帶著自己部下五千人，攻打子常的部隊。子常的部隊逃跑，楚軍亂了陣腳，大敗。吳軍追趕楚軍到河邊，準備發(fā)動進攻。夫概又說:“困獸猶斗，何況是人呢？如果知道必死無疑而和我們拼命，那能不能勝還不知道。如果先讓楚軍渡河到一半，然后再打，那么他們覺得有逃生的機會，都想著逃命，就沒有斗志了。”果然楚軍又大敗。經(jīng)過五次戰(zhàn)斗，吳軍打到了楚國的首都郢都。

?楚昭王跑到了隨國。吳軍進入郢都。伍子胥尋找楚昭王，沒有找到，他就挖了楚平王的墳，把尸體拖出來鞭打（這件事《左傳》里沒有記載，真實性要打個問號）。