區(qū)別：從內(nèi)容上看，感性認(rèn)識(shí)是對(duì)事物現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)，理性認(rèn)識(shí)是對(duì)事物本質(zhì)的認(rèn)識(shí)；從形式上看，感性認(rèn)識(shí)以人的感覺器官直接反映事物，理性認(rèn)識(shí)只能由人的理性思維去把握。感性認(rèn)識(shí)是認(rèn)識(shí)的初級(jí)階段，是人們對(duì)于事物的各個(gè)片面、現(xiàn)象和外部聯(lián)系的反映，它包括感覺、知覺、表象，它的特點(diǎn)是直接性和形象性。理性認(rèn)識(shí)是認(rèn)識(shí)的高級(jí)階段，是對(duì)于事物的全體、本質(zhì)和內(nèi)部聯(lián)系的反映。它包括概念、判斷和推理等三種形式，具有間接性和抽象性的特點(diǎn)。

聯(lián)系：理性認(rèn)識(shí)依賴于感性認(rèn)識(shí)。因?yàn)楦行哉J(rèn)識(shí)是理性認(rèn)識(shí)的起點(diǎn)，感性認(rèn)識(shí)是直接經(jīng)驗(yàn)的結(jié)果，建立在感性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)上的理性認(rèn)識(shí)才是真實(shí)可靠的，堅(jiān)持理性認(rèn)識(shí)從感性認(rèn)識(shí)中來，就是堅(jiān)持了認(rèn)識(shí)論中的唯物主義。

感性認(rèn)識(shí)有待于發(fā)展到理性認(rèn)識(shí)。因?yàn)橹挥欣硇哉J(rèn)識(shí)才揭示了事物的本質(zhì)規(guī)律，才是對(duì)事物更深刻、更全面、更可靠的反映，只有理性認(rèn)識(shí)才能指導(dǎo)人們按規(guī)律辦事，有效地改造世界，堅(jiān)持感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)，就是堅(jiān)持了認(rèn)識(shí)論中的辯證法。