1. 東魏 北齊
東魏 高歡，原籍渤?？ど姡╰iāo挑）縣（今河北景縣），世居懷朔鎮(zhèn)，為兵戶，是鮮卑化的漢人。他所立元善見才十一歲。高歡將國(guó)都自洛陽(yáng)遷至鄴（治今河北臨漳縣西南鄴鎮(zhèn)），史稱“東魏”，控制著洛陽(yáng)以東的疆域，高歡掌大權(quán)。
東魏時(shí)期，在長(zhǎng)期戰(zhàn)亂之后，階級(jí)關(guān)系、民族關(guān)系仍很緊張。高歡一再設(shè)法調(diào)和這種關(guān)系。他對(duì)“諸勛貴掠奪百姓者”采取宥容的態(tài)度。他說：“諸勛人身犯鋒鏑，百死一生，雖或貪鄙，所取者大，豈可同之常人也！”又經(jīng)常講緩和民族矛盾的話。對(duì)鮮卑人說：“漢民是汝奴，夫?yàn)槿旮?，婦為汝織，輸汝粟帛，令汝溫飽，汝何為陵之？”對(duì)漢人說：“鮮卑是汝作客，得汝一斛粟，一匹絹，為汝擊賊，令汝安寧，汝何為疾之？”這些作法在緩和統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部矛盾及調(diào)和民族關(guān)系方面，都起了一定的作用。高歡執(zhí)政十六年，于公元550年病死，其子高洋廢東魏孝靜帝而自立，國(guó)號(hào)齊，史稱北齊，亦稱高齊。
北齊 北齊在河清三年（564年），再次頒行均田令。均田制基本上和北魏的相同。均田令規(guī)定：“一夫受露田八十畝，婦四十畝。”授田數(shù)較北魏加倍，是為了休耕。又每丁給永業(yè)二十畝，為桑田，規(guī)定用來種植桑、榆、棗樹等，不在還受之限。農(nóng)民授田只限于此數(shù)；可是又規(guī)定：“奴婢依良人”，“奴婢受田者，北齊帝系表（550—577年）
親王止三百人，嗣王止二百人，第二品嗣王已下及庶姓王止一百五十人，正三品已上及皇宗止一百人，七品已上限止八十人，八品已下至庶人限止六十人?！卑凑者@樣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，貴族、官僚、地主們僅以奴婢之名合法領(lǐng)受的田地，其數(shù)量已極大了。所以必然出現(xiàn)“強(qiáng)弱相凌，恃勢(shì)侵奪，富有連畛（zhěn診）亙陌，貧無立錐之地”的局面。
公元559年，高洋死，統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部發(fā)生了長(zhǎng)期激烈的權(quán)力之爭(zhēng)，政治黑暗，賦稅徭役一再加重，階級(jí)矛盾日益尖銳化，鮮卑貴族和漢族地主之間的矛盾也很嚴(yán)重。公元577年，北周武帝宇文邕出兵北齊，俘齊帝高緯（時(shí)已讓位給子恒），北齊亡。
2. 西魏 北周
西魏 北魏孝武帝于公元534年逃到關(guān)中，依靠宇文泰。
宇文泰，代郡武川（今內(nèi)蒙古武川）人，漢化的鮮卑族，曾參加河北大起義。后投降爾朱榮，并在爾朱軍中參加鎮(zhèn)壓關(guān)隴起義軍。只有幾年的時(shí)間，他全部控制了關(guān)隴地區(qū)。孝武帝逃到長(zhǎng)安，他于當(dāng)年十二月將孝武帝毒死，另立宗室元寶炬為帝，是為文帝，以長(zhǎng)安為都城，史稱“西魏”，控制著洛陽(yáng)以西地區(qū)。宇文泰自為都督中外諸軍事、錄尚書事，掌大權(quán)。
宇文泰以鮮卑族原有的部落兵制為基礎(chǔ)，建立府兵制，共有二十四軍，分別由六柱國(guó)率領(lǐng)，總統(tǒng)于宇文泰。軍士另立戶籍，與民戶有別。
公元556年，宇文泰死，其子宇文覺廢西魏恭帝，自稱天王，國(guó)號(hào)周，史稱北周，亦稱宇文周。
北周 宇文覺即帝位不久，為其堂兄宇文護(hù)殺死。公元560年，宇文邕為帝，是為武帝，宇文護(hù)仍掌大權(quán)。572年，宇文邕殺宇文護(hù)，親自掌權(quán)。
周武帝是一個(gè)有才能的皇帝，他掌權(quán)后，做了許多改革，如整頓吏治，釋放奴婢，嚴(yán)懲隱瞞田地、戶口的官僚、地主，注意發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，加強(qiáng)中央集權(quán)，積極訓(xùn)練軍隊(duì)。他還發(fā)動(dòng)對(duì)佛、道二教的打擊，燒毀大量佛像和佛經(jīng)，強(qiáng)制三百余萬僧尼還俗，寺院占有的大量田地被沒收，寺院占有的大量人口要向國(guó)家納稅服役。周武帝的這些改革促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，加強(qiáng)了北周的人力、財(cái)力和軍力。
公元577年（建德六年），北周出兵滅北齊。至此，整個(gè)黃河流域和長(zhǎng)江的上游，都由北周統(tǒng)一了。
楊堅(jiān)代周 周武帝滅北齊、統(tǒng)一北方后，次年病死，太子宇文赟（yūn暈）即位，是為宣帝，時(shí)年二十歲。宣帝驕橫狂妄，荒淫無度，重用親信，大殺異己。搜天下美女充實(shí)后宮，整日沉湎（miǎn免）于酒色，不理政事。他于即位之次年，就傳位給七歲的兒子宇文闡（chǎn產(chǎn)），自為太上皇帝，稱天元皇帝；又次年即病死。宇文闡繼位，是為靜帝。宣帝皇后之父楊堅(jiān)以假黃鉞、左大丞相總理朝政。
楊堅(jiān)祖上為弘農(nóng)楊氏，是著名的世家大族。后居武川鎮(zhèn)，累世有功于北魏王朝。其父楊忠在西魏時(shí)，屢有戰(zhàn)功，賜姓普六茹氏。北周代魏，進(jìn)位柱國(guó)大將軍，封隨國(guó)公。楊堅(jiān)以父功，十五歲授散騎常侍、車騎大將軍，后襲父封隨國(guó)公。在滅齊時(shí)，立有大功。堅(jiān)之妻為鮮卑大貴族、柱國(guó)大將軍獨(dú)孤信之女，堅(jiān)之長(zhǎng)女為宣帝之皇后。所以堅(jiān)在宣帝時(shí)，已官高極大，“位望益隆”。
楊堅(jiān)輔政，曾引起宇文氏貴族和皇親國(guó)戚的疑忌，有的曾起兵反對(duì)，但都被鎮(zhèn)壓下去。楊堅(jiān)在掌權(quán)后，進(jìn)行了許多改革，《隋書·高祖紀(jì)》（上）說他“大崇惠政，法令清簡(jiǎn)，躬履節(jié)儉，天下悅之?！?/p>
這時(shí)，周取消左、右丞相之制，以楊堅(jiān)為大丞相，又加大冢宰之稱號(hào)。十二月，進(jìn)爵為王。次年（大定元年，581年）二月，楊堅(jiān)廢靜帝自立，國(guó)號(hào)隋。從此，北朝結(jié)束，隋朝開始。
