2018.6.20，世界無(wú)人機(jī)大會(huì)在深圳舉辦。會(huì)議上機(jī)器人網(wǎng)整理了關(guān)于無(wú)人機(jī)智能集群控制技術(shù)及應(yīng)用。

大家可能都會(huì)希望未來(lái)能夠呈現(xiàn)出高度自動(dòng)化的智能天空，各種飛行器能夠有序、可控、自由的飛行。

自主化、智能化、集群化將是無(wú)人機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。

當(dāng)前，無(wú)人機(jī)集群控制的主要特點(diǎn)有：

分布式自組織結(jié)構(gòu)

簡(jiǎn)單式自適應(yīng)個(gè)體

靈活式群體性模式

智能式緊密型系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括：

1、軍事方面：協(xié)同偵察，協(xié)同打擊，電子干擾

2、民用方面：飛行表演，快遞物流，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，應(yīng)急救災(zāi)等

無(wú)人機(jī)集群控制技術(shù)研究的系列問(wèn)題有：

技術(shù)難點(diǎn)：

集群系統(tǒng)態(tài)勢(shì)感知和共享能力差

集群系統(tǒng)編隊(duì)與防撞自主水平差

集群系統(tǒng)協(xié)同智能決策能力差

集群系統(tǒng)受工程能力限制可靠性差。

攻關(guān)方向主要是：

無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行軌跡動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)

無(wú)人機(jī)密集編隊(duì)飛行魯棒控制技術(shù)

控制中心智能指揮調(diào)度技術(shù)

多冗余無(wú)人機(jī)集群通訊保障技術(shù)

關(guān)于無(wú)人機(jī)協(xié)同及集群控制的探索方向見(jiàn)下圖

下面是無(wú)人機(jī)集群空中飛行表演

飛行表演是無(wú)人機(jī)集群技術(shù)探索的有效方式。