5月26日,澳大利亞首條無(wú)人駕駛地鐵線路——悉尼西北線項(xiàng)目正式開通載客試運(yùn)營(yíng)。中國(guó)通號(hào)控股合資企業(yè)卡斯柯公司參與了該項(xiàng)目信號(hào)工程的建設(shè),為其提供由自主研發(fā)的、安全等級(jí)達(dá)到SIL2級(jí)、自動(dòng)化程度達(dá)GoA4級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)FAOTS。這是繼香港南島線之后,卡斯柯無(wú)人駕駛產(chǎn)品在發(fā)達(dá)地區(qū)的又一個(gè)成功應(yīng)用,并被悉尼地鐵譽(yù)為“世界領(lǐng)先”。 作為悉尼海港大橋項(xiàng)目后澳大利亞最大的交通樞紐工程,悉尼西北線自開工之日起便備受業(yè)界矚目。該線路全長(zhǎng)36公里,包括13公里既有線路和23公里新建線路,共設(shè)車站13座,其中5座既有車站,8座新建車站。項(xiàng)目全面完工后,這條高效運(yùn)營(yíng)的全新地鐵線路將徹底改變悉尼西北區(qū)的交通面貌和市民的通勤效率。 卡斯柯為悉尼西北線提供的FAOTS系統(tǒng)是一款集中化的列車全自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),是卡斯柯專門針對(duì)海外市場(chǎng)特點(diǎn)而研發(fā)的產(chǎn)品,其特點(diǎn)是以中心控制為主,增強(qiáng)中心級(jí)設(shè)備,不再設(shè)置車站設(shè)備,從而使系統(tǒng)更加便于維護(hù)和進(jìn)行故障處理。同時(shí),該套系統(tǒng)還集成了最新的區(qū)間入侵檢測(cè)、智能化列車區(qū)間運(yùn)行監(jiān)視和區(qū)間失電檢測(cè)等眾多一體化功能,并可根據(jù)列車工況和運(yùn)行速度,開啟不同的通風(fēng)模式,智能化程度更高。 全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)FAOTS 搭載了這套系統(tǒng)后,悉尼西北線不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的自動(dòng)喚醒、自檢、自動(dòng)出庫(kù)回庫(kù)、正線運(yùn)行、自動(dòng)洗車以及存車休眠等各種工況的全自動(dòng)化管理,還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)線路故障情況下的降級(jí)運(yùn)營(yíng)支持。一旦有人員入侵區(qū)間,系統(tǒng)即可通過(guò)門控或攝像頭的監(jiān)控識(shí)別,自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車?guó)Q笛、降速和打開車燈等;而一旦遭遇區(qū)間失電,系統(tǒng)則立刻反應(yīng),將失電對(duì)正在行進(jìn)中的列車影響降到最低。 無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)提高軌道交通運(yùn)營(yíng)效率具有重要意義,那么這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在國(guó)內(nèi)陸鐵有應(yīng)用嗎? 通號(hào)小微帶你走進(jìn)國(guó)內(nèi)首條實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)(GoA4)全自動(dòng)運(yùn)行的軌道交通線路——上海地鐵10號(hào)線。 戳視頻 了解更多?? 一、國(guó)內(nèi)首條高密度、大客流全自動(dòng)地鐵線路
在過(guò)去的四年多時(shí)間里,10號(hào)線的日均客流從66萬(wàn)左右增長(zhǎng)至近百萬(wàn),極端最大客流超過(guò)106萬(wàn),日均客流強(qiáng)度達(dá)2.5萬(wàn)人次/公里。這對(duì)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性提出了極為嚴(yán)苛的要求。而中國(guó)通號(hào)卡斯柯公司全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)完美地經(jīng)受住了這些考驗(yàn),在國(guó)內(nèi)第一次真正意義上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)運(yùn)行,10號(hào)線也因此成為中國(guó)第一條日均客流近百萬(wàn)的高密度、大客流全自動(dòng)地鐵線路。 二、全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)護(hù)航 顯著提升地鐵運(yùn)營(yíng)性能 在中國(guó)通號(hào)卡斯柯公司全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的護(hù)航下,上海10號(hào)線通過(guò)高效運(yùn)行換來(lái)舒適的乘車環(huán)境,將列車滿載率穩(wěn)定在70%-80%之間,平均準(zhǔn)點(diǎn)率和兌現(xiàn)率均達(dá)到了99.9%,平均旅行速度提升2.6公里/小時(shí),平均出入庫(kù)時(shí)間減少50%,在同等服務(wù)水平下配車數(shù)量減少了3列,每公里配員數(shù)減少13人,運(yùn)維成本大幅降低,運(yùn)營(yíng)安全性、可靠性及運(yùn)營(yíng)效率均得到顯著提高。 三、全面助力我國(guó)城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行
什么是GOA? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IEC 62290)按照軌道交通線路自動(dòng)化程度定義了4層自動(dòng)化等級(jí)(Grade of Automation,GOA),自動(dòng)化程度從低至高為GOA1至GOA4。 GoA1級(jí):在列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)下的人工駕駛。由司機(jī)控制列車的所有運(yùn)行,包括啟動(dòng)、停車、運(yùn)行速度、站臺(tái)停靠、開關(guān)車門等,并由司機(jī)對(duì)列車運(yùn)行中的突發(fā)情況進(jìn)行處理。
GoA3級(jí):有人值守的無(wú)人駕駛(DTO)。這一模式下,列車已基本具備全自動(dòng)駕駛的功能,由信號(hào)系統(tǒng)對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行全程控制,列車的啟動(dòng)、停站、運(yùn)行均由信號(hào)系統(tǒng)控制,但列車上仍需配備一名隨車人員,以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,如已運(yùn)行多年的北京機(jī)場(chǎng)線。 GoA4級(jí):無(wú)人值乘的無(wú)人駕駛(UTO)。也就是我們通常所說(shuō)的全自動(dòng)駕駛,是目前軌道交通運(yùn)營(yíng)的最高級(jí)別。列車的休眠、喚醒、啟動(dòng)、停車、車門開關(guān)、洗車、車站和列車的設(shè)備管理以及故障和突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)全部由系統(tǒng)自動(dòng)管理,無(wú)任何人員參與。中國(guó)通號(hào)承建的上海地鐵10號(hào)線屬于這一級(jí)別。 在國(guó)內(nèi),也有人將GoA3級(jí)和GoA4級(jí)統(tǒng)稱為FAO。 供稿:卡斯柯公司 編輯:張力剛 審核:田鳳義 主編:彭治安 |
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