1660年查理一世之嗣查理二世在資產(chǎn)階級和新貴族與封建王朝殘余勢力的妥協(xié)下回到英國，被立為國王。

查理二世登上英王寶座不久就授予英國海軍為“皇家海軍”的稱號，并任命他的弟弟詹姆士·約克公爵為最高指揮官。新的更為苛刻的《航海條例》被頒布，英國在海外向荷蘭殖民地展開了新的攻勢。

然而此時的英國海軍實力已今非昔比了：克倫威爾軍事獨裁時期對內(nèi)鎮(zhèn)壓反對勢力，對外遠征愛爾蘭、蘇格蘭，并與西班牙進行戰(zhàn)爭，使得國家背負200萬鎊的債務(wù)。至1660年，由于政界和軍界的腐敗，欠外債高達100萬鎊。全年海軍撥款僅及海軍預(yù)算的2/3，造成船只破舊失修，兵士匱薪，士氣低落，海軍戰(zhàn)斗力被嚴重削弱。

荷蘭在第一次英荷戰(zhàn)爭戰(zhàn)敗后，對于《航海條例》如芒在背，臥薪嘗膽一直尋求著重奪制海權(quán)的時機。

此時，德·奈特海軍上將在老將特羅普陣亡之后繼任成為荷蘭海軍統(tǒng)帥，他勵精圖治，改組海軍。并重整了海軍的戰(zhàn)略思想：即認識到單憑護航商船是無法擊敗英國的。只有改變這種被動戰(zhàn)略，拋開商船，以海軍主力尋求與英國艦隊決戰(zhàn)的機會，奪取制海權(quán)，才能取得戰(zhàn)爭的勝利。

在這種戰(zhàn)略思想的指導(dǎo)下，荷蘭加緊建造大型戰(zhàn)艦。至1664年，海軍已擁有103艘大型戰(zhàn)艦，火炮4869門，官兵21631人。自從英國采用戰(zhàn)列線戰(zhàn)術(shù)后，其他國家的海軍也競相仿效。據(jù)說最早提出這一戰(zhàn)術(shù)思想的可能是荷蘭的老將特羅普。不過，真正大膽運用這種戰(zhàn)術(shù)則是在第二次英荷戰(zhàn)爭中。

英國的挑釁使得荷蘭覓到了復(fù)仇的良機：

1664年4月，一支英國海軍遠征隊占領(lǐng)了荷蘭在北美的新阿姆斯特丹，并將其重新命名為紐約。

1663年，英國得寸進尺，組織“皇家非洲公司”開始進攻荷蘭在非洲西岸的殖民地，并于1664年占領(lǐng)，企圖從荷蘭人手中奪取一本萬利的象牙、奴隸和黃金貿(mào)易。忍無可忍的荷蘭開始采取行動；

1664年8月，德·奈特率領(lǐng)8艘戰(zhàn)艦收復(fù)了被英國占領(lǐng)的原荷屬西非據(jù)點；

1665年2月22日，荷蘭正式向英國宣戰(zhàn)，第二次英荷戰(zhàn)爭于是爆發(fā)了。

荷蘭方面由于德·奈特遠征非洲未及返回而由沃森納爾和奧布丹指揮，大約有戰(zhàn)艦103艘，11 艘縱火船以及7艘通訊船，合計4900門炮，2.1萬人。

英國方面艦隊總司令是查理二世的兄弟約克公爵，擁有戰(zhàn)艦109艘，其中50門至90門火炮的戰(zhàn)列艦為35艘，武裝商船21艘，縱火船21艘，以及小型船只7艘，合計 4200門炮，2.2萬人。但英國海軍在艦艇大小與火炮威力方面都要優(yōu)于荷蘭海軍。