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無人機航測是選擇固定翼還是多旋翼?

 書山之客 2019-02-13

無人機測繪通過無人機低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點云與模型,實現(xiàn)地理信息的快速獲取。效率高,成本低,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,操作靈活,可以滿足測繪行業(yè)的不同需求。大大地節(jié)省了測繪人員野外測繪的工作量,取得了巨大的社會和經(jīng)濟效益。


航測無人機

有的也叫做RTK無人機。

相較于航拍無人機,具有以下四個特點:

1、 快速航測反應(yīng)能力

2、突出的時效性和性價比

3、監(jiān)控區(qū)域受限制小

4、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力


首先明確無人機分為兩大類:固定翼和多旋翼

今天我們來了解下固定翼與多旋翼無人機的區(qū)別,在航測工作中如何選擇合適的無人機來進行作業(yè)。



多旋翼無人機


多旋翼無人機的優(yōu)點:操作簡單,輕便,造價相對低廉,可以定點懸停

多旋翼適合航拍、環(huán)境監(jiān)測、偵查、建筑建模、特殊物體運輸?shù)刃^(qū)域應(yīng)用



多旋翼無人機的特點是它可以懸停,垂直升降對起飛場地要求低,但速度比較慢,續(xù)航時間段,所以在很多環(huán)境復(fù)雜,范圍不大的區(qū)域比較適合,比如:航拍,監(jiān)控,偵查,建筑建模等。操作簡單,經(jīng)過簡單的培訓(xùn)就可以操作。


市面上像大疆,零度等消費級的無人機,都是旋翼無人機。通常旋翼無人機續(xù)航時間都在20分鐘左右,載重基本就是一個微單相機了。


而工業(yè)級旋翼無人機,有的最高載重在7KG,續(xù)航能達到40分鐘,相比普通消費級旋翼,也是大大提升了作業(yè)效率與適應(yīng)力,在城區(qū)、礦區(qū)、災(zāi)害應(yīng)急等涉及區(qū)域不大的測繪有著不俗的表現(xiàn)。


固定翼無人機


固定翼無人機優(yōu)點:續(xù)航時間長,抗風(fēng)性能好,拍攝面積廣。

固定翼適合航測、區(qū)域監(jiān)控、管道巡線、應(yīng)急通訊等



固定翼無人機在飛行原理上與飛機類似,靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動力,主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。所以,固定翼無人機必須要有一定的無空氣的相對速度才會有升力來飛行。


固定翼飛行器具有飛行速度快,運載能力大的特點。在有航程和高度的需求時,一般選擇固定翼無人機,比如 低空攝影測量,電力巡線,公路的監(jiān)控等等。


固定翼無人機一般都是工業(yè)應(yīng)用比較多,要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓(xùn)才能操作。而在性能方便,續(xù)航時間能達到2小時,單架次拍攝面積在30平方公里以上(比例尺:1:1000),適合大面積范圍測繪,大區(qū)域拍攝。


精度與安全


挑選無人機的時候除了考慮價格,續(xù)航時間,抗風(fēng)性等要素,還有一個必須注意的點是精度。一般無人機工作高度是在1000米以上,所以說可以滿足1:1000、1:2000的分辨率是基本要求。


另外還有無人機的安全性,為防止無人機“炸機”,好的無人機應(yīng)該有穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)、完善的應(yīng)急系統(tǒng)。設(shè)計航線、自動駕駛、非安全狀態(tài)自動返航等。當(dāng)然使用的時候,飛行區(qū)域、彈射架、地面站、傘降點甚至天氣這些也應(yīng)該仔細仔細再仔細。



最后,使用無人機的過程中,還有一個非常重要的注意點——那就是禁飛區(qū)。而且禁飛區(qū)分30米、60米、120米和完全禁飛!


其實電動無人機掉下來并不可怕,相比較而言,國家安全等機關(guān)單位的隱私問題更為敏感,畢竟黑飛是可以被判刑的。為了避免納入黑飛范圍內(nèi),可以考取無人機駕駛證。AOPA(中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會)在國內(nèi)授權(quán)有培訓(xùn)機構(gòu),資格證分為駕駛員和機長兩種,具體考試地點在AOPA官網(wǎng)可以查詢到,考試費用在1萬元左右。


文章由GIS前沿整理于華測導(dǎo)航,中維空間

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