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關(guān)于PX4，官網(wǎng)提供了《PX4用戶手冊》和《PX4開發(fā)者手冊》兩個(gè)文檔，本篇內(nèi)容來自前者。 《PX4用戶手冊》 >> 《第一章 PX4簡介》 >> 《第二節(jié) PX4無人機(jī)機(jī)架選型》 本章（第一章 PX4 簡介）蜂鳥無人機(jī)將向您介紹無人機(jī)配置和控制方面最基本的概念。 不論是對新手還是對有經(jīng)驗(yàn)的用戶而言，本節(jié)都是非常好的快速了解PX4無人機(jī)機(jī)架相關(guān)知識(shí)的教程。 如果您計(jì)劃在無人機(jī)上使用PX4，在選機(jī)架之前，首先您應(yīng)該回答的問題就是您的無人機(jī)的用途是什么。 是用來完成某種工作還是只是為了娛樂？續(xù)航時(shí)間和覆蓋范圍要求是多少？
垂直起降飛行器集多旋翼無人機(jī)和固定翼多旋翼無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)于一身，具有比多旋翼無人機(jī)更長的續(xù)航、更大的覆蓋范圍以及與固定翼無人機(jī)相比具有精準(zhǔn)懸停的能力。 越來越多類型的機(jī)架已經(jīng)被調(diào)整地可以使用PX4進(jìn)行完美飛行，例如DJI F450也就是風(fēng)火輪F450機(jī)架。 具體有哪些飛控參數(shù)需要被調(diào)整以及如何調(diào)整這些參數(shù)以達(dá)到完美飛行，蜂鳥無人機(jī)會(huì)在逐步深入講解中一一道來。 圖1 四旋翼無人機(jī)機(jī)架示意圖 （橙色三角指向?yàn)闄C(jī)器頭朝向， 四個(gè)電機(jī)箭頭方向?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)向） 一旦選中并購買或組裝了機(jī)架后，在對無人機(jī)的飛控初始化階段，你需要從地面站QGroundControl中眾多的機(jī)架模板中選擇一款和你使用的構(gòu)造類似的機(jī)架。 圖2 地面站QGroundControl中機(jī)架模板 |
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