宇文肱（？—526年），代郡武川（今內蒙古武川）人，鮮卑宇文部首領，北周文帝宇文泰之父。北周時追尊為德皇帝。

孝昌二年（526年）正月，鮮于修禮在定州左人城（今河北唐縣）反叛北魏，宇文肱加入其隊伍。宇文肱被定州官兵打敗，隨即陣亡。

北周武成元年（559年），宇文肱的孫子北周明帝宇文毓追尊他為德皇帝。

宇文泰（507年—556年），字黑獺（一作黑泰），代郡武川（今內蒙古武川西）人，鮮卑宇文部后裔，漢化鮮卑人，南北朝時期西魏杰出的軍事家、改革家、統(tǒng)帥，西魏的實際掌權者，亦是北周政權的奠基者，史稱周文帝。

大定二年（556年），宇文泰去世。后追尊為文王，廟號太祖，武成元年（559年）追尊為文帝，號其墓為成陵。宇文泰死后次年，其侄宇文護迫西魏恭帝禪讓，由宇文泰子宇文覺即位天王，建立北周。

宇文覺（542年—557年），即北周孝閔帝（557年在位），字陀羅尼，代郡武川（今屬內蒙古）人，周文帝宇文泰第三子，南北朝時期北周第一位君主（當時稱天王），但實際上是權臣宇文護擁立的傀儡。

宇文覺稱帝后為了親自執(zhí)政，與大冢宰宇文護發(fā)生沖突。宇文護于是與尉遲綱合謀廢立之事，不久宇文覺被宇文護殺害，年僅十六歲。天和七年（572年），周武帝宇文邕誅殺宇文護，派遣蜀國公尉遲迥在南郊上謚宇文覺為孝閔皇帝，稱其陵墓為靜陵。

宇文毓（534年—560年5月30日），即北周明帝，字統(tǒng)萬突，代郡武川（今內蒙古武川縣）人。南北朝時期北周第二位皇帝（557~560年在位）。北周文帝宇文泰庶長子。

556年，孝閔帝宇文覺踐祚，進位柱國、岐州刺史等，地方治理很有政績，深受百姓感激。次年九月，宇文護廢黜孝閔帝，迎立宇文毓繼位天王。武成元年（559年），宇文毓以稱王不足以威行天下，自稱皇帝，建元武成。

武成二年（560年），宇文毓被宇文護派人毒死，時年二十七歲，謚號明皇帝，廟號世宗，葬于昭陵。

周武帝宇文邕（543年—578年6月21日），小字禰羅突，漢化的鮮卑族，祖籍代郡武川（今內蒙古武川西），生于同州武鄉(xiāng)（今陜西大荔）。周文帝宇文泰第四子，周孝閔帝宇文覺和周明帝宇文毓異母弟，南北朝時期北周第三位皇帝，武成二年（560年）至宣政元年（578年）在位。

宣政元年（578年）五月，周武帝率諸軍伐突厥，五道俱進。因病詔停進軍。六月，疾甚，還軍長安，當月病逝，年僅36歲。謚號武皇帝，廟號高祖，葬孝陵，傳位長子宇文赟。

周宣帝宇文赟（559年—580年），字乾伯，鮮卑族，周武帝宇文邕長子， ，南北朝時期北周第四位皇帝，宣政元年（578年）到大象元年（579年）在位。

大象元年（579年）禪位于長子宇文衍，自稱天元皇帝，但仍掌控朝權。于全國大選美女，以充實后宮，大將軍陳山提的第八女陳月儀，儀同元晟的第二女元樂尚最受寵愛。由于縱欲過度，嬉游無度，宇文赟的健康惡化。次年病逝，時年二十二歲，謚號宣皇帝，葬于定陵。次年，楊堅廢靜帝（宇文衍）自立，改國號為隋，北周滅亡。

宇文闡（573年—581年7月10日《隋書》作581年7月9日），即周靜帝（579年―581年在位），原名宇文衍，鮮卑族，周宣帝宇文赟長子，母天大皇后朱滿月，南北朝時期北周最后一位皇帝。

大成元年（579年）正月，被立為皇太子。二月受父傳位登基，改元大象。劉昉、鄭譯決定以楊堅為輔政大臣（后在李德林提議下成為大丞相）。大定元年（581年），被迫禪位于丞相楊堅，北周滅亡。宇文闡被楊堅降封為介國公。開皇元年（581年），楊堅派人害死宇文闡。宇文闡終年九歲，謚號靜皇帝，葬于恭陵。