太師，太傅，太保，都是東宮官職。太師教文，太傅教武，太保保護其安全。少師，少傅，少保均是他們的副職。在歷代史書官職志中，早見于《舊唐書》：“東宮置三師、三少?！钡搅嗣髑鍍沙?，《明史》和《 清史稿》官職志載：“太師、太傅、太保為三公，正一品。少師、少傅、少保為三孤，從一品。掌佐天子，理陰陽，經(jīng)邦弘化，其職至重。無定員，無專授。”

“師”“傅”“?！比呔休o佐和教導的雙重意義。如太公姜尚（子牙）就品列為“師”，周武王尊他為“師尚父”。其后，漢代沿襲了周代的官制，于“三公”系列外又增設了“太子六傅”之職，專事對太子的教導，他們分別是：“太子太師”“太子太傅”“太子太保”，合稱“東宮三師”，“太子少師”“太子少傅”“太子少?！?，合稱“東宮三少”。到了隋、唐之后，“太子六傅”已是名存職異，只作為贈官加銜的名號，約等于當前的“軍銜”，并非實職。如宋代的岳飛、明代的于謙、袁可立等因軍功標炳，亦曾加封過“太子少?！钡臉s銜。到了清代，又自雍正朝起，實行秘密的建儲法，不公開立太子，但官銜仍沿古代制度，給某些有功的大臣加上虛銜，以示恩寵。