楚國，又稱作荊、荊楚，中國歷史上春秋戰(zhàn)國時(shí)代的一個(gè)諸侯國。楚國祖先族姓羋，熊氏。最早興起于古丹淅之地（今河南省淅川縣東南部，淅川丹江口水庫現(xiàn)存大量楚貴族墓）的楚部落，滅于秦國。轄地大致為現(xiàn)在的湖北全部、湖南、重慶、廣東、安徽、江蘇、河南、江西部分地方。

楚之先祖出自帝顓頊高陽氏。高陽者，黃帝之孫，昌意之子也。顓頊帝后第五代吳回，是帝高辛氏的火正（火官），主管天火與地火，能光融天下，帝嚳命曰祝融（祝，大也；融，明也），其部落分布在商都朝歌的南方（今河南新鄭一帶）。

《史記 楚世家》:高陽者，黃帝之孫，昌意之子也。楚王族屬于華夏。楚人先祖鬻熊輔佐周文王滅商有功，周成王念其功勞，封鬻熊曾孫熊繹為子爵，建國于丹陽，領(lǐng)地50里。

楚國原本是漢江間的一個(gè)南夷小國，不受人重視，周成王時(shí)，周王室為賞賜開國功臣的后代而分封諸侯。當(dāng)時(shí)分封的諸侯為公、侯、伯、子、男五等爵號，楚國的立國始祖熊繹被封為第四等爵號，稱為楚子，居住在荊山一帶，國都設(shè)在丹陽(今湖北秭歸縣東南)。

周成王分封諸侯以后，在岐陽(今陜西岐山縣東北)盟會諸侯，楚子熊繹異常高興，因?yàn)檫@是楚國有史以來第一次以諸侯身份出席朝廷召開的盟會。于是他興致勃勃地按期赴會，但是，沒想到他連入席的資格都沒有，視為極恥大辱。

歸來后，他發(fā)憤圖強(qiáng)，帶領(lǐng)楚人在自然條件很差的荊山墾地。《左傳》中記載，楚國的大臣子革追憶楚國的發(fā)展歷史時(shí)說，先王熊繹是“篳路藍(lán)縷，以啟山林”。篳(bi)，是荊、竹、樹枝之類；路，同“輅”，就是大車。篳路，是用荊竹樹枝編制成的大車，或者叫做柴車；藍(lán)縷，即“襤褸”。破爛的衣服。啟，就是開，意思是說就地取材制成車子，穿著破衣服，去開發(fā)荒山野林，艱苦創(chuàng)業(yè)。

同時(shí)，用桃木做的弓，棗木做的箭向周王室進(jìn)貢，經(jīng)過數(shù)百年的艱苦奮斗，楚國的疆土不斷擴(kuò)大，財(cái)富日益增多，軍事力量不斷增強(qiáng)，竟然成了江漢一帶的霸主，這就是篳路藍(lán)縷的出處。

楚國自公元前1042年受封五十里楚國丹陽地的熊繹，到第十七十八任楚若敖楚蚡冒的公元前741年之間，楚國已經(jīng)在彈丸之地的五十里丹陽之地耕耘了301年，這個(gè)時(shí)候的楚王早已走出為區(qū)區(qū)祭品到鄀國盜牛的洪荒年代，這時(shí)的楚王即根本沒有拓荒的山林可開啟了，楚國早已國富民強(qiáng)蓄勢待發(fā)要稱雄天下向外擴(kuò)張了。

楚國歷史上，在若敖以后，楚蚡冒楚厲王在位時(shí)期的最大功績就是開疆拓土，征服陘隰，和平收復(fù)了地臨楚國的陰國，使楚國實(shí)力倍增的。可見《左傳》所載的：“若敖、蚡冒，篳路藍(lán)縷，以啟山林”，應(yīng)不僅僅是“楚人駕著簡陋的車，穿著破爛的衣服去開辟山林”那么簡單？而更符合楚蚡冒啟濮人之地，征服陘隰，收復(fù)陰國的開疆拓土的歷史。

但是縱觀楚國歷史，楚國的那些貴族上層社會一直在刻意的隱瞞這段歷史，為什么會這樣，難道發(fā)揚(yáng)繼承先祖艱苦奮斗的精神不好嗎？是很好，但是楚國上層不是在隱瞞他們先祖艱苦奮斗的歷史，而是在向周朝貴族表現(xiàn)出的假象，他們曾經(jīng)受辱于周，回來之后便開始艱苦奮斗，這是要干什么，想造反嗎？

沒錯(cuò)，楚國從先祖熊澤開始，便把這個(gè)恥辱一代一代的傳了下去，楚人深以為恥，那些年楚國一直在發(fā)憤圖強(qiáng)，正是由于恨，不甘心，楚國兼并了越來越多的國家，國土面積越來越大，楚國有了一定實(shí)力后熊通首先稱王。昨天你對我愛答不理，今日我也不搭理你，我也稱王，和你周天子平起平坐。