梁慬字伯威，后漢北地弋居人也。父諷，歷州宰。永元元年，車騎將軍竇憲出征匈奴，除諷為軍司馬，令先赍金帛使北單于，宣國威德，其歸附者萬余人。后坐失憲意，髡輸武威，武威太守承旨殺之。竇氏既滅，和帝知其為憲所誣，征慬，除為郎中。

　　慬有勇氣，?？犊霉γ?。初為車騎將軍鄧鴻司馬，再遷，延平元年拜西域副校尉。慬行至河西，會西域諸國反叛，攻都護任尚于疏勒。尚上書求救，詔慬將河西四郡羌胡五千騎馳赴之，慬未至而尚已得解。會征尚還，以騎都尉段禧為都護，西域長史趙博為騎都尉。禧、博守它乾城。它乾城小，慬以為不可固，乃譎說龜茲王白霸，欲入共保其城，白霸許之。吏人固諫，白霸不聽，懂既入，遣將急迎禧、博，合軍八九千人。龜茲吏人并叛其王，而與溫宿、姑墨數萬兵反，共圍城。慬等出戰(zhàn)，大破之。連兵數月，胡眾敗走，乘勝追擊，凡斬首萬余級，獲生口數千人，駱駝畜產數萬頭，龜茲乃定。而道路尚隔。檄書不通。歲余，朝廷憂之。公卿議者以為西域阻遠，數有背叛，吏士屯田，其費無已。永初元年，遂罷都護，遣騎都尉王弘發(fā)關中兵迎慬、禧、博及伊吾盧、柳中屯田吏士。

　　二年春，還至敦煌。會眾羌反叛，朝廷大發(fā)兵西擊之，逆詔慬留為諸軍援。慬至張掖日勒。羌諸種萬余人攻亭侯，殺略吏人。慬進兵擊，大破之，乘勝追至昭武，虜遂散走，其能脫者十二三。乃至姑臧，羌大豪三百余人詣慬降，并慰譬遣還故地，河西四郡復安。

　　慬受詔當屯金城，聞羌轉寇三輔，迫近園陵，即引兵赴擊之，轉戰(zhàn)武功美陽關。慬臨陣被創(chuàng)，不顧，連破走之。盡還得所掠生口，獲馬畜財物甚眾，羌遂奔散。朝廷嘉之，數璽書勞勉，委以西方事，令為諸軍節(jié)度。

　　三年冬，南單于與烏桓大人俱反。以大司農何熙行車騎將軍事，中郎將寵雄為副，將羽林五校營士，及發(fā)緣邊十郡兵二萬余人，又遼東太守耿夔率將鮮卑種眾共擊之，詔慬行度遼將軍事。龐雄與耿夔共擊匈奴奧鞬日逐王，破之。單于乃自將圍中郎將耿種于美稷，連戰(zhàn)數月，攻之轉急，種移檄求救。明年正月，慬將八千余人馳往赴之，至屬國故城，與匈奴左將軍、烏桓大人戰(zhàn)，破斬其渠帥，殺三千余人，虜其妻子，獲財物甚眾。單于復自將七八千騎迎攻，圍慬。慬被甲奔擊，所向皆破，虜遂引還虎澤。三月，何熙軍到五原曼柏，暴疾，不能進，遣龐雄與慬及耿種步騎萬六千人攻虎澤。連營稍前，卑于惶怖，遣左奧鞬日逐王詣慬乞降，慬乃大陳兵受之。單于脫帽徒跣，面縛稽顙，納質。會熙卒于師，即拜慬度遼將軍。龐雄還為大鴻臚。雄，巴郡人，有勇略，稱為名將。

　　明年，安定、北地、上郡皆被羌寇，谷貴人流，不能自立。詔慬發(fā)邊兵迎三郡太守，使將吏人徙扶風界。慬即遣南單于兄子優(yōu)孤涂奴將兵迎之。既還，慬以涂奴接其家屬有勞，輒授以羌侯印綬，坐專擅，征下獄，抵罪。明年，校書郎馬融上書訟慬與護羌校尉龐參，有詔原刑。語在《龐參傳》。

　　會叛羌寇三輔，關中盜賊起，拜慬謁者，將兵擊之。至胡縣，病卒。