由圖可知，當(dāng)打開電動(dòng)自行車后，接通電源，由蓄電池為電動(dòng)自行車進(jìn)行供電，指示儀表顯示蓄電池的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)控制器處于待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)！
當(dāng)旋動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)，調(diào)速信號(hào)通過引線送往控制器中的主處理芯片?？刂破髦械闹魈幚硇酒鶕?jù)接收到的信號(hào)作出相應(yīng)反應(yīng)，并將控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)送到邏輯電路和功率晶體管中，再輸出電動(dòng)機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后，其內(nèi)部的位置傳感器(即霍爾元件)將檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)，反饋到控制器中的主處理芯片，控制相應(yīng)功率晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)按下閘把時(shí)，其閘把的剎車信號(hào)經(jīng)插接件送到控制器中，控制器中主處理芯片對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后，輸出的制動(dòng)信號(hào)使得功率晶體管處于關(guān)閉狀態(tài)，使無刷電動(dòng)機(jī)斷電，達(dá)到剎車的目的。
在電動(dòng)自行車進(jìn)行控制的過程中，主處理芯片把當(dāng)前的控制信號(hào)均通過插接件，在指示儀表中顯示出來。
在無刷電機(jī)中，功率管構(gòu)成的電路十分重要，如果其中一個(gè)功率管損壞，電機(jī)就會(huì)不工作，下圖就是電機(jī)與功率管的關(guān)系圖 

 六個(gè)功率管在微處理器芯片或pwm信號(hào)產(chǎn)生電路控制下，實(shí)現(xiàn)交替循環(huán)導(dǎo)通和截至控制，從而不斷改變電流的方向，如下圖所示

為了知道無刷電機(jī)的工作原理可以劃分為幾個(gè)主要的功能電路，如供電電路，啟動(dòng)電路，剎車電路，調(diào)速電路，欠壓保護(hù)電路，過流保護(hù)電路。
(1)供電電路
蓄電池的36V電壓經(jīng)電阻器R1限流，電容器C3、C2濾波后送入三端穩(wěn)壓器IC27812
的1腳，經(jīng)穩(wěn)壓后，由其回腳輸出+12V電壓，該電壓經(jīng)電容器Cl濾波后，送入IC1的18腳、17腳，為ICI提供工作電壓同時(shí)分別送入三個(gè)驅(qū)動(dòng)器IC3、IC4、IC5的1腳供電。
另外，+12V電壓經(jīng)電阻器R19限流、二極管VZ4穩(wěn)壓、C13濾波后輸出+6V電壓，分
別為IC6及轉(zhuǎn)把供電。
(2)啟動(dòng)電路
啟動(dòng)電路主要用來驅(qū)動(dòng)無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該電路中的控制芯片MC33035的18腳、17腳
得到供電電壓后，IC1內(nèi)部開始工作，其1腳和20腳、19腳和24腳、2腳和21腳分別輸出
驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)IC3、IC4、IC5處理后驅(qū)動(dòng)VFI～VF6，最后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三相繞組，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
(3)剎車制動(dòng)電路
該電路中，控制芯片MC33035的7腳及外圍電路與閘把開關(guān)組成剎車電路。電動(dòng)自行
車正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制芯片MC330357腳為高電平，當(dāng)捏下閘把時(shí)，閘把中的常開觸點(diǎn)閉
爾控制芯片MC33035的7腳電壓經(jīng)一極管和閘把開關(guān)后接地，該芯片的7腳變?yōu)榈碗娖?，從而停止工作，VFI～VF6截止，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后閘把拉動(dòng)閘絲使電動(dòng)自行車抱閘閘緊，電動(dòng)自行車停車。
下面就是無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 

控制器的檢修

控制器出現(xiàn)故障表現(xiàn)為接通電源后電動(dòng)機(jī)便高速運(yùn)轉(zhuǎn)(飛車故障)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)(控制電路輸出電壓不穩(wěn)定)、電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)(控制電路無輸出或輸出電壓不正常、通電燒控制器)、電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)(控制電路缺相)等。

當(dāng)懷疑電動(dòng)自行車控制器故障時(shí)，可遵循'先外圍后自身、先査輸出后査內(nèi)部'的基本原則進(jìn)行檢修。
綜上所述，檢修控制器時(shí)總體思路為借助檢修儀表(萬用表)首先對(duì)控制器連接引線上的電壓或信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所測(cè)信號(hào)參數(shù)異常時(shí)，先排除外圍關(guān)聯(lián)部件故障在外圍部件正常前提下，可再針對(duì)控制器內(nèi)部主要元器件進(jìn)行檢測(cè)，如易損的功率管和穩(wěn)壓器等。
下面是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的檢測(cè)方法
一、控制器與電源
用萬用表檢查電池與控制器的連接處的電壓是否小于電池電壓，如電池電壓為48v，檢測(cè)出小于48v那么電池可能損壞，或者接觸不良。
二、控制器與轉(zhuǎn)把之間控制信號(hào)的檢測(cè)
通常轉(zhuǎn)把與控制器由三根引線進(jìn)行連接，若引線為五根，其他2根為巡航線，檢測(cè)前了解每根線的功能，用萬用表檢測(cè)就可以了，其中紅色為+5V，綠色為信號(hào)線，黑色為接地線。 

如圖所示

三、控制器與閘把之間的信號(hào)檢測(cè)

當(dāng)未操作閘把時(shí)，控制器對(duì)其輸出高電平信號(hào)應(yīng)該不小于4V電壓；當(dāng)捏下閘把時(shí)，輸出電壓應(yīng)為0V，正常情況下捏下閘把時(shí)就是電動(dòng)車斷電操作。

一般情況下，黃色為信號(hào)引線，黑色為接地線

四、控制器與無刷電機(jī)之間控制信號(hào)的檢測(cè)

控制器與無刷電機(jī)之間通常由三根較粗的引線和無根細(xì)線進(jìn)行鏈接，其中較粗引線為控制器與電動(dòng)機(jī)連接的三根相線，較細(xì)的五根引線為控制器與電機(jī)霍爾原件連接的引線，用萬用表檢測(cè)引線端電壓即可。

實(shí)測(cè)時(shí)三根引線在抓把達(dá)到最大速度測(cè)得電壓基本相同，大于25V，測(cè)量時(shí)。某一根引線電壓超高或者過低，說明該引線連接控制器內(nèi)相關(guān)原件故障，應(yīng)對(duì)控制器內(nèi)進(jìn)一步檢修，接下來檢測(cè)控制器與電機(jī)霍爾之間的信號(hào)，黑色為接地引線，紅色為供電引線，黃綠藍(lán)為速度檢測(cè)信號(hào)線。