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控制器故障的檢修 一、檢查判斷 1.有刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除 通過測(cè)量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號(hào)電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現(xiàn)在介紹控制器常見故障的檢測(cè)與排除方法： 對(duì)控制部件的供電不正常 檢測(cè)方法如下：控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三種規(guī)格的穩(wěn)壓集成塊，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。用萬用表的直流電壓+20V（DC）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。應(yīng)注意的是很多并不是穩(wěn)壓集成電路本身的問題，而是被負(fù)載（大部分是集成電路）短路了。 沒有輸出 檢測(cè)方法如下：用萬用表的+20V（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高低電位，捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測(cè)量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。 以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖：
  飛車
無刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對(duì)無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，一般分以下幾點(diǎn)： 缺相 無刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。 主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照有刷控制器飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。 無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測(cè)方法是：拔開控制器與無刷電機(jī)的霍耳引線，控制器在通電狀態(tài)，用萬用表的+20V直流（DC）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測(cè)量控制器的其它霍耳引線，應(yīng)該有+5V以上的電壓。否則說明控制器內(nèi)部霍耳處理電路出現(xiàn)故障。通過測(cè)量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳進(jìn)一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。 完全沒有輸出 用萬用表直流電壓+50V檔檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系，如沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查測(cè)量點(diǎn)(見圖）電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的正比關(guān)系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號(hào)的芯片可以排除故障。 以下是無刷控制器常用芯片的各管腳的作用：
測(cè)量各集成電路輸入輸出引腳的電壓，是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，能判斷出故障元件。 
1、拆卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱PCB板焊接集成電路引腳焊盤，快速均勻的移動(dòng)PCB，直至所有焊盤的焊錫融化，用鑷子將集成電路從PCB上取下。 2、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時(shí)間長(zhǎng)，引起局部溫度過高，損壞電路或焊盤。 3、拆卸功率器件：可以將MOS管或三端穩(wěn)壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時(shí)損壞PCB的焊盤。
無刷控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配的關(guān)系，在不知道電機(jī)的控制器相位和相序的情況下，先將控制器的3相霍耳引線與電機(jī)的3相引線接好，3相主引線也分別接好，先接好轉(zhuǎn)把與閘把的的引線，此時(shí)由于電機(jī)和控制器的相角與相位可能不對(duì)應(yīng)，電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但是只要電機(jī)抖動(dòng)的力量能和轉(zhuǎn)把的電位呈對(duì)應(yīng)關(guān)系即可將無刷控制器與無刷電機(jī)的引線接對(duì)。
Z:正常正轉(zhuǎn) F:正常反轉(zhuǎn) B:不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)控制器  （假設(shè)電機(jī)和控制器的引線顏色都是黃藍(lán)綠） 注:紅，橙，黃依次表示電動(dòng)車最常用的接線法級(jí)別，紅最常用，橙次之，接下來為黃，再者其 它，大家可以先依次試完這幾種之后，再試其它種狀態(tài)。 如果按照36狀態(tài)接線表接線，電機(jī)還是不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明控制器與電機(jī)的相角（120度/60度）不匹配，需要打開控制器對(duì)控制器的控制相角進(jìn)行調(diào)換。常用的無刷電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)是MC33035和MC33033。對(duì)于MC33035，它的第22腳接地是用于驅(qū)動(dòng)120度無刷電機(jī)，第22腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無刷電機(jī)。對(duì)于MC33033，它的第18腳接地是用于驅(qū)動(dòng)120度無刷電機(jī)，第18腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無刷電機(jī)。 相關(guān)文章： 電動(dòng)車轉(zhuǎn)把，剎把的結(jié)構(gòu)，信號(hào)特征及改制 |
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