中國是世界上最早發(fā)明車和使用車的國家之一 。相傳中國最早的車子是由夏代的車正奚仲發(fā)明創(chuàng)造的 ?！妒辣尽ぷ髌罚骸稗芍僮鬈?。” 《說文》訓(xùn)詁“車”字：“車，輿輪之總名，夏后時奚仲所造 ?！?/p>

路車（輅車）：天子乘坐的車，有傘蓋、帷幔。 據(jù)《周禮》王有五路：玉路（祭祀用車）、金路（會同諸侯賓客）、象路（視朝用車）、革路（征伐用車）、木路（田獵用車），五路車都有12乘副車。

軒車：高級官吏乘坐的車，兩側(cè)有障蔽，上面有傘蓋。

軺（yao）車：一般官吏乘的輕便小車，只有傘蓋，四周敞露，由一匹馬或者兩匹馬駕駛。輜車：四周設(shè)有帷幔的較大的車子，多用于載物，也可以載人。 n“于是乃以田忌為將，而孫子為師，居輜車中，坐為計謀?！?《史記?孫子列傳》安車：一種小車，可以在輿內(nèi)安坐，不必立乘。一般婦女或者高官告老往往乘安車。

輼（wen）輬（liang）車：類似于安車，是一種臥車，有帷幔，有窗子，后來用于喪葬車。獨(dú)輪車：民間常用的車輛，一種手推車，中間只有一個輪子，由一人就可以推行，既可載人又能裝貨。