唐末以后，道教養(yǎng)生諸派漸歸內(nèi)丹一途。內(nèi)丹之說，始1:隋代蘇玄郎，但由于為外丹和服氣等所掩蓋。起初，只是在胎息的基礎(chǔ)上稍加意念引導(dǎo)而已，尚末顯現(xiàn)出較其它養(yǎng)生方法的優(yōu)越性。經(jīng)過數(shù)百年的實踐活動，外丹、服氣和符篆均不能實現(xiàn)道教所追求的長生成仙的目的，于是大批有名望的道七轉(zhuǎn)向演習(xí)這種早已有一定基礎(chǔ)的內(nèi)丹之術(shù)。內(nèi)丹之道有相當(dāng)高深和系統(tǒng)的理論落礎(chǔ)，它幾乎吸收了中國古代所有人體科學(xué)的學(xué)說和其它學(xué)說組織其理論體系。內(nèi)丹之道從傳統(tǒng)的“人身一小天地”的天人合一的宇宙整體觀念出發(fā)，以取類比象的方法為說理方式，外究天地萬物生成之源及其外顯現(xiàn)象，比附于人體變幻莫測的生命現(xiàn)象，把人體比作一個外丹術(shù)中的鼎爐，以機體精氣神生命三寶為內(nèi)煉的藥材，循行一定的經(jīng)絡(luò)即所謂的“大周天”和“小周天”，經(jīng)過一定的逆天地—生命生成之序的步驟煉精氣神返本歸原，與天地融為一體，精氣神凝聚而成“類如雞子”形的“圣胎”。圣胎又稱丹珠或金丹，一旦丹成，則突破凡與圣、生與死、仙與俗之間的界限，此所謂“結(jié)金丹，九轉(zhuǎn)后，自有神通”，即可“赴蟠桃，永續(xù)長生，達到夭無圓缺、人無生死、無饑無餓、無染無污、無欲無色、來去縱橫如意，“壽活千歲，童顏不老年”的理想境界。五代時人陳轉(zhuǎn)老祖著《無極圖》、《步旨玄篇》系統(tǒng)闡述金丹大道。《無極圖》共分五圈，完整地闡述了內(nèi)丹修煉的全部過程，即得竅、煉己、和合、得藥，脫胎五個階段，筑基、煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛、復(fù)元無極四段功夫，被后世奉為“真長生之秘訣”。宋元以來，內(nèi)丹術(shù)大為盛行。張伯端被奉為南派祖師，王(重陽)被尊為北派祖師，到清代又出現(xiàn)了所謂陸潛虛的東派和李涵虛的西派。北宋以后形成的北宗主張性命雙修，認為“性命和合，同為一體”，“性命要兩投”、“性命是陰陽”等，把兼修性命作為“結(jié)丹出神”的條件。南宗祖師張伯端則集內(nèi)丹養(yǎng)生理論之大成，著《悟真篇》，講求修煉內(nèi)丹的方法及其妙用，“蓋天仙除余丹大道，則余無他術(shù)”(《悟真篇注釋》)。內(nèi)丹之道，未達道教所期望成仙之目的，但確能祛疾輕身乃至延齡至百歲，起到養(yǎng)生長壽的作用。實際上，內(nèi)丹是養(yǎng)神、養(yǎng)氣、養(yǎng)精等養(yǎng)生法的高度統(tǒng)一，集中了其它養(yǎng)生方法的優(yōu)點，是道教養(yǎng)生之道的址上乘功夫。前面提及的胎息功，后來便發(fā)展成為內(nèi)丹術(shù)之一。