伺服參數(shù): 1020:軸號(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B設(shè)定 1022 1023:軸名(1 2 3) 1006#0#1=0,直線軸 2020:電機(jī)號(代碼) 1815#1=1:使用分離脈沖編碼器 2021:負(fù)載慣量比 3002#4=0,倍率相關(guān)的信號邏輯不變 2165:放大器最大電流值 1815#4=0的原因顯示診斷310 311中 2022:電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(111 -111) 20=4,138=7:存儲卡加工有效 2023: 速度脈沖數(shù)(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脈沖數(shù)(12500 半閉環(huán)) 全閉環(huán):絲杠螺距/光柵尺分辨率 2185:位置脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換系數(shù)(位置脈沖數(shù)>32767時) 2084:柔性進(jìn)給齒輪比(分子) 2085:柔性進(jìn)給齒輪比(分母 柔性齒輪比=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需的位置脈沖/100萬 1010:CNC控制軸數(shù) 8130:總控制軸數(shù) 1820:指令倍乘比=(指令到位/檢測單位)X2 1821:參考計數(shù)器容量 1825:各軸伺服環(huán)增益 1826:各軸到位寬度 1827:各軸到位寬度(切削進(jìn)給) 1801#4:CCI切削進(jìn)給時的到位寬度0:使用1826 1:專用1827 1828:移動中最大偏差 1829:停止時最大偏差 1850:柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量 2000#0=1,使參數(shù)(2023 2024)的值增大10倍 #1=0,進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定 1803#1,是否在到位極限中進(jìn)行停止/移動中誤差過大的檢查0:進(jìn)行1:不進(jìn)行 1804#4:在VRDY OFF忽略信號處于1的狀態(tài)執(zhí)行緊急停止時0:為0之前不會解除緊急停止 1:解除 #5=0:在檢測異常負(fù)載情況下使所有軸停止并報警 #6:當(dāng)VRDY OFF報警忽略為1或各軸VRDY OFF為1時(0:伺服準(zhǔn)備就緒信號SA為0 1:SA=1) 1311#0=1:剛通電后的存儲行程限位檢測有效 1300#6=0:進(jìn)行手動回零前存儲行程檢測(1311#0=1時) 1301#6=0:超程信號不向PMC輸入 #7:是否進(jìn)行移動前行程檢測0:不進(jìn)行1:進(jìn)行 3111#0=1:顯示伺服設(shè)定畫面 3111#5=1:予以進(jìn)行操作監(jiān)視顯示 #6=1:操作監(jiān)視畫面的速度表上是主軸速度 0:主軸電機(jī)速度 3160:MDI單元類別設(shè)定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序編輯 #4=1 NE9 禁止9000-9999程序編輯 #6使受到保護(hù)的程序的號檢索 0:無效 1:有效 3290#7:存儲器保護(hù)信號 0:使用KEY1、2、3、4信號(G46.3-G46.6) 1:僅使用KEY1信號(G46.3) 3008#2:分配給X地址的信號 0:屬于固定地址 1:可變換為任意的X地址(3013、3014、3012、3019) 12#7=1:各軸的控制軸拆除的設(shè)定有效(G124.0-G124.2為1表示對應(yīng)軸拆除) 1005#7=1:將各軸的控制軸拆除信號和設(shè)定輸入RMV(NO.12#7)設(shè)定為有效的 139#0:輸入輸出設(shè)備存儲卡數(shù)據(jù)的輸入輸出0:通過ASCII代碼進(jìn)行1:通過ISO代碼進(jìn)行 有關(guān)通道1(I/O CHANNEL=0)的參數(shù):101、102、103 981:屬于各軸的絕對路徑號1 982:屬于各主軸的絕對路徑號1 983:各路徑的路徑控制類型 M系列(加工中心系統(tǒng)):1 T系列(車床系統(tǒng)):0
畫面顯示: 3208#0=1:sys功能鍵無用 3114=0:按各功能鍵可以切換畫面 3115#0=1:不顯示X、Y、Z畫面及坐標(biāo) 3116#2=0(8900#0)發(fā)生SW100報警可通過CAN+RST消除 3135:實(shí)際顯示進(jìn)給速度小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)(0-3) 8134#6=0:使用后臺編輯 #7=0:顯示工作時間和零件數(shù) 8136#0=0:使用工件坐標(biāo)系 3195#2=0:顯示參數(shù)輔助設(shè)定界面 3105#0#2=1:顯示實(shí)際速度/實(shí)際主軸速度、T代碼 3106#5=1:顯示主軸倍率 3108#6=1:顯示主軸負(fù)載表(3105#2=1時有效,串行) 3131:軸名稱的下標(biāo)
進(jìn)給參數(shù): 1402#1=0:JOG倍率有效 #4(0:每分進(jìn)給1:每轉(zhuǎn)進(jìn)給) 1006#3=0:各軸移動指令(半徑) 1001#0=0:最小移動單位(公制) 3401#0=1:視為mm,inch,sec單位 1410:空運(yùn)行速度 1423:JOG速度 1411:切削進(jìn)給速度 1424:手動快移速度 1420:各軸快移速度 1425:FL速度 1421:F0速度 1428:參考點(diǎn)返回速度 1430:最大切削速度 1434:每軸手動手輪最大進(jìn)給 1624:JOG加減常數(shù) 1625:JOG加減FL速度 3003#0#2#3:互鎖信號 各軸互鎖信號 各軸方向互鎖信號 3003#4(3003#3=0)時,不同軸向互鎖信號0:唯有在手動有效 1:手動和自動都有效 主軸參數(shù):(串行) 4133:電機(jī)代碼 3798#0=1:所有的主軸報警被忽略 4019#7=1:主軸初始化 3799#0=1:不顯示主軸放大器一側(cè)的報警(3798#0=0)時有效 3701#1#4=0:主軸數(shù)為1 3715#0=1:不進(jìn)行主軸速度到達(dá)檢測 3716#0=1:使用串行主軸 3708#0=0:不檢查速度到達(dá)信號 3717=1:各主軸的主軸放大器號 3799#1=1:不進(jìn)行模擬主軸編碼器斷線檢查(3799#0=0) 3718:主軸下標(biāo) 3799#2:使用串行主軸時,主軸速度0:基于來自位置 8133#5=0:使用串行主軸 編碼器的反饋脈沖計算1:基于速度監(jiān)視器進(jìn)行計算 3741-3744:齒輪擋1-4最高轉(zhuǎn)速 3111#1=1:顯示SP設(shè)定、SP調(diào)整、SP監(jiān)視 3772:主軸上限速度 4020:電機(jī)最高速度 3713#4=1:使用主軸倍率 3720:位置編碼器脈沖數(shù) 主軸電動機(jī)內(nèi)裝傳感器主軸準(zhǔn)停參數(shù): 4000#0=0:主軸與主軸電動機(jī)方向相同 4002#0=1:使用電機(jī)內(nèi)裝傳感器為位置反饋 4010#0=1:電動機(jī)內(nèi)裝帶一轉(zhuǎn)信號的傳感器 4015#0=1、8135#4=0:主軸定向功能有效 8133#1=1:使用主軸定位 3732:主軸定向速度 4077:定位角度 3706#5=0:主軸準(zhǔn)停電壓極性為正 3706#6#7=0:(M03 M04 為正) 3705#1=0:根據(jù)SOR信號(G29.5)進(jìn)行主軸定向 手輪進(jìn)給參數(shù): 8131#0=1:使用手輪進(jìn)給 7100#0=1:在手動(JOG)方式中,手輪進(jìn)給有效 #1=1:使TEACH IN JOG 方式下的手輪有效 7102#0=0:各軸移動方向與手輪回轉(zhuǎn)方向相同 7103#2=1:手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給放大10倍 #3=1:手輪進(jìn)給中斷移動量增大10倍 7110:手輪脈沖使用的臺數(shù) 7113:手輪進(jìn)給倍率m 7114: 手輪進(jìn)給倍率n 每個軸各自m、n 12350、12351 8135#1=1:使用手輪中斷
回零參數(shù): 1005#0:在通電后沒有執(zhí)行一次參考點(diǎn)返回狀態(tài)下,通過自動運(yùn)行指定了伴隨G28以外移動指令時 0:發(fā)出PS224(回零未結(jié)束) 1:不發(fā)報警就執(zhí)行操作 1007#1=0:自動返回參考點(diǎn)G28通過快移回零 1401#0=1:通電后參考點(diǎn)返回之前,將手動快移設(shè)為有效 #2:是否通過JOG進(jìn)給速度進(jìn)行手動參考點(diǎn)返回 0:不進(jìn)行 1:進(jìn)行 1002#3:參考點(diǎn)未建立時G28指令 0:執(zhí)行與手動回零相同、借助擋塊的操作 1:顯示PS304
1002#1=0 1005#1=0 1006#5=0:手動參考點(diǎn)返回方向為正 1821:參考計數(shù)器容量 1850:柵格偏移量/參考點(diǎn)偏移量(1008#4=0) 1620:快速進(jìn)給加減速時間常數(shù) 1425:FL速度 3003#5=0:減速信號有效,信號為0時減速 1420:每軸的快移進(jìn)給 1424:各軸手動快移進(jìn)給(為0時,用1420的值) 1404#1:參考點(diǎn)建立后的手動返回參考點(diǎn)操作0:快移1420速度1:手動快移1424速度下
1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0 1815#5=1:絕對位置檢測器 1815#4=0:絕對原點(diǎn)未建立 1008#4=1 (1850) 1012#0:無擋塊設(shè)定參考點(diǎn)時,是否禁止再次設(shè)定參考點(diǎn) 0:不禁止 1:禁止(PS301) 1002#7=1:(1)對于禁止用無擋塊設(shè)定參考點(diǎn)軸,再次設(shè)定參考點(diǎn)時,會出現(xiàn)90報警 (2)用無擋塊再次設(shè)定參考點(diǎn)時,先(1002#7=0)再設(shè)定。
螺距誤差補(bǔ)償參數(shù): 11350#5=1:顯示補(bǔ)償畫面軸號(3621<>) 1800#4:是否進(jìn)行切削/快速移動反向間隙補(bǔ)償 0:不進(jìn)行 1:進(jìn)行 1851:每軸反向間隙補(bǔ)償量(微米) 1852:快移時的反向間隙 1817#2:使用平滑反向間隙補(bǔ)償0:無效1:有效 3605#0:是否使用雙向螺距誤差補(bǔ)償 0:不 1:使用 8135#0=0:使用存儲型螺距誤差補(bǔ)償 3620:每軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號 3621:每軸最靠近負(fù)側(cè)螺補(bǔ)號(=參考點(diǎn)補(bǔ)償號-負(fù)向機(jī)械行程/補(bǔ)償間隔+1) 3622:每軸最靠近正側(cè)螺補(bǔ)號(=參考點(diǎn)補(bǔ)償號+正向機(jī)械行程/補(bǔ)償間隔) 3623:每軸螺距誤差補(bǔ)償倍率 3624:補(bǔ)償間隔 (最小值=進(jìn)給速度max/7500)
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