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本文介紹的正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路實際上是用位置開關(guān)來自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。由于行程開關(guān)涉及實際機構(gòu)，因此在電氣原理圖中用簡單的機構(gòu)運動示意圖輔助說明。比如用如下的機構(gòu)運動示意圖表示：
圖中的機床工作臺可以沿實線箭頭方向作直線前進運動，該運動由電動機經(jīng)運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)提供；也可以沿虛線箭頭方向（即前進方向的反方向）作直線后退運動，該運動由同一電動機反轉(zhuǎn)并經(jīng)相同的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)提供。位置開關(guān)ST1和ST2將對這一組前進和后退的循環(huán)運動進行限位，前進過程中，工作臺上的擋塊碰到位置開關(guān)ST2的觸頭時，位置開關(guān)ST2動作，其動斷觸點斷開，動合觸點閉合，同一位置開關(guān)（圖中ST1、ST2）的動斷觸點和動合觸點可視為復(fù)合觸點，故用虛線連接，且只標(biāo)示一個文字符號。相應(yīng)的控制線路設(shè)計過程如下。
按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。當(dāng)運動到ST2限定的位置時，擋塊碰撞ST2的觸頭，ST2的動斷觸點使KM1斷電，于是KM1的動斷觸點復(fù)位閉合，關(guān)閉了對KM2線圈的互鎖。ST2的動合觸點使KM2得電自鎖，且KM2的動斷觸點斷開將KM1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動機開始反轉(zhuǎn)使工作臺后退。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)工作臺后退到ST1限定的極限位置時，擋塊碰撞ST1的觸頭，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。 SB1為整個循環(huán)運動的停止按鈕。SB2和SB3都是復(fù)合按鈕，與前述的電動機正反轉(zhuǎn)控制線路一樣，它們也是為了滿足在工作時方便人為地、隨時改變工作臺運動方向，而無需先按停止按鈕。 位置開關(guān)ST3和ST4是起限位保護作用的位置開關(guān)，它們安裝在機構(gòu)運動的極限位置，作用是當(dāng)出現(xiàn)某種故障，使工作臺到達ST1（或ST2）位置時未能切斷KM2（或KM3），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，觸碰ST3（或ST4），從而將控制回路斷開，以避免工作臺越出允許位置所導(dǎo)致的事故。 上述這種用行程開關(guān)按照機床運動部件的位置或機件的位置變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制，或稱行程控制。行程控制是機床和生產(chǎn)自動線應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。 |
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