有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定范圍內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。這就需要電氣控制線路能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。由位置開(kāi)關(guān)控制的工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路如下圖所示。它的右下角是工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行的示意圖。

為了使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合，在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中SQI、SQ2被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4被用來(lái)作終端保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作臺(tái)邊的T型槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限定位置時(shí)，擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān)，使其觸頭動(dòng)作，自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié)，線路的工作原理如下，先合上QS電源開(kāi)關(guān)：

按下SB1→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向左移動(dòng)→至限定位置擋鐵1碰行程開(kāi)關(guān)SQ1→SQ1-2后閉合、SQ1-1分?jǐn)唷鶮M1線圈失電→KM1互鎖觸頭恢復(fù)閉合、KM1自鎖觸頭分?jǐn)?、KM1主觸頭分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止向左移動(dòng)→KM2線圈通電→KM2互鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1互鎖、KM2自鎖觸頭閉合自鎖、KM2主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向右移動(dòng)（SQ1觸頭復(fù)位）。

限定位置擋鐵2碰行程開(kāi)關(guān)SQ2→SQ2-1先分?jǐn)?、SQ2-2后閉合→KM2線圈失電→KM2線圈互鎖觸頭復(fù)位、KM2自鎖觸頭分?jǐn)?、KM2主觸頭分?jǐn)唷ぷ髋_(tái)停止向右移動(dòng)→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)又向右移動(dòng)（SQ2觸頭復(fù)位）。

以后重復(fù)上述過(guò)程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。停止時(shí)，按下SB3→整個(gè)控制電路失電→KM1（或者KM2）主觸頭分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)→工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

這里SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，若啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動(dòng)。