夠?。╮each-grasp-take）運(yùn)動是人類（包括靈長類動物）上肢手活動的一種基本運(yùn)動形式。

思考：猴子撈月和摘果子吃哪個屬于夠取運(yùn)動？

我們一起來想象一下兩個場景。

晚間，在樹上玩耍小猴子第一次看見眼前湖面上那輪“明鏡”，產(chǎn)生了想捧到手上玩玩的動機(jī)，于是滿心歡喜地從樹枝上滑下來，伸出上肢（reach），手一捧（grasp），鏡已碎，手中只感覺到了冰涼的湖水?；蛟S好奇的小猴待水面平靜、“鏡面”復(fù)原后還會嘗試去抓。然而，再、三捧“鏡”不能如愿，小猴若是聰明，自然會放棄。

正在摘果子的猴媽媽看到撈月的小猴，淡然一笑。伸手從樹枝上摘取（grasp）了一顆個頭大的果子，取回（take），放到嘴里一咬，又香又甜。

結(jié)合以上兩個活動過程來看，夠取運(yùn)動的啟動有賴于動機(jī)的產(chǎn)生，而實(shí)現(xiàn)完整功能性活動（如摘果子吃）的夠取運(yùn)動則又依賴生活經(jīng)驗(yàn)。

接下來，讓我們一起來看一下夠取運(yùn)動環(huán)的基本動作構(gòu)成。

一個完整的夠取運(yùn)動包括五個階段：①直立姿勢、②朝向目標(biāo)伸出手臂并抓住目標(biāo)物、③屈手臂并達(dá)成功能性目標(biāo)、④伸展手臂放下目標(biāo)物并松開手、⑤手臂收回。

在朝向目標(biāo)伸出手臂并抓住目標(biāo)物的動作過程中，需要具備以下運(yùn)動控制要素。

1. 相關(guān)神經(jīng)解剖

大腦額葉

• 產(chǎn)生上肢相關(guān)活動動機(jī)

• 對具體任務(wù)進(jìn)行判斷

• 形成活動計(jì)劃

• 驅(qū)動運(yùn)動皮質(zhì)

頂葉

• 覺察機(jī)體內(nèi)部及外部空間關(guān)系

• 形成空間視覺感知

• 產(chǎn)生運(yùn)動感覺

枕葉

• 接受和解釋視覺信息

小腦

• 產(chǎn)生流暢運(yùn)動

腦干

• 如果是進(jìn)食活動，還會涉及口部運(yùn)動和感覺功能。
  

2. 肌動學(xué)分析

• 夠取運(yùn)動的加速、減速是由三角肌后部纖維、肱三頭肌、腕關(guān)節(jié)背屈肌發(fā)揮作用完成的。

• 運(yùn)動開始時腕關(guān)節(jié)產(chǎn)生背屈運(yùn)動；伴隨肱三頭肌向心性收縮，腕屈肌進(jìn)行離心性收縮。

• 肩胛帶的前方運(yùn)動是自動的，肩袖肌群在肩關(guān)節(jié)穩(wěn)定方面發(fā)揮了作用。

  3. 運(yùn)動控制分析

（1）第一相 判定目標(biāo)距離，然后沿軌道啟動上肢手（快反應(yīng)）。包括視覺、身體圖式（BodySchema）為基礎(chǔ)的前饋（Feed Forward）控制。

動物實(shí)驗(yàn)顯示，貓?jiān)谌∈匙笄爸吧爝^程中，右側(cè)皮質(zhì)網(wǎng)狀脊髓束在皮質(zhì)脊髓束發(fā)出命令前100ms（甚至更早）使同側(cè)吻側(cè)及尾側(cè)橋核啟動，產(chǎn)生維持同側(cè)軀干抗重力伸展運(yùn)動的肌肉收縮。

此過程稱為預(yù)備性預(yù)測性姿勢調(diào)整（preparatory anticipatory postural adjustments, pAPA）。

（2） 第二相 夠取運(yùn)動中間過程

稍遲于pAPA，在左前肢動作發(fā)生過程中，還有一個先從皮質(zhì)延髓網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)脊髓束與紅核脊髓束啟動，出現(xiàn)伴隨性預(yù)測性姿勢調(diào)整（Accompanying anticipatory postural adjustments, aAPA），作用于兩側(cè)軀干。

（3） 第三相 進(jìn)行握持及抓握前的最后調(diào)整（緩慢）。小腦反饋機(jī)制參與。

夠取運(yùn)動作是一個基于動機(jī)產(chǎn)生，并具有復(fù)雜的運(yùn)動控制背景。

對從事上肢手治療的治療師來講，在訓(xùn)練中需要體現(xiàn)出這些背景要素，想想還真不容易呢！

下圖為夠取運(yùn)動分解動畫：

• 伸出上肢、抓握

• 屈曲上肢取回，達(dá)成目標(biāo)

• 伸出手臂，放回目標(biāo)物

• 回到直立姿勢