上接第一頁“步進電動機工作原理（1）”

為方便瀏覽，將第一節(jié)在的驅(qū)動器開關(guān)電路再顯示在下面：

驅(qū)動器開關(guān)晶體管與勵磁線圈連接圖

開關(guān)晶體管BG1連接A相線圈，開關(guān)晶體管BG2連接B相線圈，開關(guān)晶體管BG3連接C相線圈。下面的幾個圖片顯示在控制脈沖作用下驅(qū)動器對三相線圈輪流接通電源拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

第一個控制脈沖來時，BG1截止BG2導通，B相線圈通電，磁通按最近的路徑閉合，在磁力拉動下，轉(zhuǎn)子開始向逆時針方向轉(zhuǎn)動，見圖8。

步進電機原理動畫截圖（從0度起動）

在磁力拉動下，轉(zhuǎn)子向逆時針方向轉(zhuǎn)動，圖9是轉(zhuǎn)到1.5度時的位置。

步進電機原理動畫截圖（轉(zhuǎn)動1.5度）

步進電機原理動畫截圖（轉(zhuǎn)至3度）

步進電機原理動畫截圖（從3度繼續(xù)轉(zhuǎn)動）

步進電機原理動畫截圖（轉(zhuǎn)至6度）

如果再來一個控制脈沖，開關(guān)晶體管BG3截止BG1導通，A線圈通電，轉(zhuǎn)子在磁拉力作用下開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動，見圖13。

步進電機原理動畫截圖（從6度繼續(xù)轉(zhuǎn)動）

在磁力拉動下，轉(zhuǎn)子向逆時針方向轉(zhuǎn)動到9度，見圖14，此時狀態(tài)與初始位置圖7相同，轉(zhuǎn)子一共轉(zhuǎn)了3個步距角共9度，也就是轉(zhuǎn)子的一個齒距的角度—9度。

步進電機原理動畫截圖（轉(zhuǎn)至9度）

如果需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動就繼續(xù)發(fā)控制脈沖，就重復圖8開始的過程。不停的發(fā)控制脈沖電機就會不停的旋轉(zhuǎn)，脈沖一停電機就停止轉(zhuǎn)動。需要反轉(zhuǎn)就改變?nèi)嗲袚Q順序，例如前面的過程是按A-B-C順序?qū)ㄞD(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動，改為C-B-A順序?qū)ㄞD(zhuǎn)子則按順時針轉(zhuǎn)動。

控制脈沖頻率高則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高、頻率低則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低，可以非常低或靜止固定在指定位置。但轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動與停止轉(zhuǎn)動時驅(qū)動器都要適當降低切換頻率，以防因負荷與轉(zhuǎn)子慣量引起的失步。

下面是該步進電動機轉(zhuǎn)動的動畫，步進電動機在走了7步后停了一會再走了7步，共轉(zhuǎn)動了42度。