步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)

一、相數(shù)（m）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，有兩相、三相、四相、五相等，其中兩相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)占比最高。其中有的線圈組數(shù)可以通過(guò)改變接線方法來(lái)改變。

二、拍數(shù)（n）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需要的脈沖數(shù)，也就是完成一個(gè)磁場(chǎng)周期變化所需要的脈沖數(shù)或者說(shuō)導(dǎo)電狀態(tài)。如A——B——C——A，是三相單三拍；A——B——A_——B_——A，是兩相四拍。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)：n=k*m

n為拍數(shù)；

k為導(dǎo)電方式（周期內(nèi)線圈導(dǎo)電次數(shù)）；

m為相數(shù)。

三、步距角（θ）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是指對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.75°/1.5°、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.36°/0.72° 。

反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角：θ=360°/（z*n）

z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

n為拍數(shù)。

轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)越大步距角θ越小。

永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角：θ=360°/（p*n）

p為轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)。

n為拍數(shù)。

轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)越大步距角θ越小。

由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展，步距角這個(gè)參數(shù)就變得相對(duì)不那么重要了。

保持轉(zhuǎn)矩（靜轉(zhuǎn)矩）是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電，轉(zhuǎn)子靜止沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，定子對(duì)轉(zhuǎn)子的靜止力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩比伺服電動(dòng)機(jī)要大。

五、定位轉(zhuǎn)矩

定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在不通電的狀態(tài)下，電機(jī)定子對(duì)轉(zhuǎn)子的鎖定力矩。

六、失步

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步數(shù)，與指令脈沖信號(hào)應(yīng)產(chǎn)生的步數(shù)不相等就叫失步。

改善失步的主要措施是減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、選用適當(dāng)?shù)淖枘?、合理選擇齒寬、增加電源運(yùn)行拍數(shù)和改善驅(qū)動(dòng)電源等。

七、運(yùn)行矩頻特性

運(yùn)行矩頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在測(cè)試條件下輸出的力矩與頻率的關(guān)系曲線。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一旦選定，其靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流。

平均電流越大，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出力矩越大。提高驅(qū)動(dòng)電壓，采用小電感大電流的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流。

八、空載啟動(dòng)頻率

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在空載情況下，能正常啟動(dòng)的脈沖頻率，類(lèi)似于基底速度。

九、共振點(diǎn)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有共振區(qū)域，為使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)域較多。

十、步距角精度

步距角精度是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。

十一、失調(diào)角

失調(diào)角是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。

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