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[筆記](méi).菜農(nóng)M0助學(xué)板之GPIO按鍵之邊沿檢測(cè)小練（寄存器操作方式）

 戴維圖書(shū)館 2013-10-25

[筆記](méi).菜農(nóng)M0助學(xué)板之GPIO按鍵之邊沿檢測(cè)小練（寄存器操作方式）

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現(xiàn)象解釋：
  KED1雙邊沿控制LED1：按下亮松開(kāi)滅
  KEY2下降沿控制LED2 第一次按下即亮，第二次按下滅
  KEY2上升沿控制LED3：第一次松開(kāi)即亮，第二次松開(kāi)即滅


這個(gè)比較簡(jiǎn)單，直接貼出代碼，大家可以驗(yàn)證一下。


main.c

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#include "nuc1xx.h"
#include "DrvSYS.h"
/**********************************************************
* 宏定義
**********************************************************/
typedef enum{NO=0, YES=!NO}BOOL_T;
/* GPIO宏定義參考 */
// GPIO功能寄存器宏定義
//typedef struct
//{
//    __IO uint32_t PMD0:2;
//    __IO uint32_t PMD1:2;
//    __IO uint32_t PMD2:2;
//    __IO uint32_t PMD3:2;
//    __IO uint32_t PMD4:2;
//    __IO uint32_t PMD5:2;
//    __IO uint32_t PMD6:2;
//    __IO uint32_t PMD7:2;
//    __IO uint32_t PMD8:2;
//    __IO uint32_t PMD9:2;
//    __IO uint32_t PMD10:2;
//    __IO uint32_t PMD11:2;
//    __IO uint32_t PMD12:2;
//    __IO uint32_t PMD13:2;
//    __IO uint32_t PMD14:2;
//    __IO uint32_t PMD15:2;
//} GPIO_PMD_T;
// PMD[1:0] = 0; // 輸入
//            1; // 輸出
//            2; // 開(kāi)漏
//            3; // 準(zhǔn)雙向
// GPIO輸出寄存器宏定義
//typedef __IO uint32_t GPIO_DOUT_T;
// GPIO輸入寄存器宏定義
//typedef __IO uint32_t GPIO_PIN_T;
/* 設(shè)置所用GPIO */
// GPIO方向
#define BEEP_OE     GPIOB->PMD.PMD10 = 1 // BEEP輸出
#define KEY_IE      (*(uint32_t *)&GPIOB->PMD) &= 0x0FFFFFFF 
//#define KEY_IE      GPIOB->PMD.PMD15 = 0; \
//                    GPIOB->PMD.PMD14 = 0   
#define LED_OE      (*(uint32_t *)&GPIOA->PMD) |= 0x00000150
//#define LED_OE      GPIOA->PMD.PMD2 = 1; \
//                    GPIOA->PMD.PMD3 = 1; \
//                    GPIOA->PMD.PMD4 = 1;     
// GPIOIO電平
#define Close_BEEP  GPIOB->DOUT&=~(1<<10)
#define Open_BEEP   GPIOB->DOUT|=1<<10  
#define Close_LED1  GPIOA->DOUT|=1<<2
#define Open_LED1   GPIOA->DOUT&=~(1<<2)
#define Close_LED2  GPIOA->DOUT|=1<<3
#define Open_LED2   GPIOA->DOUT&=~(1<<3)
#define Close_LED3  GPIOA->DOUT|=1<<4
#define Open_LED3   GPIOA->DOUT&=~(1<<4)
#define Read_KEY1   (GPIOB->PIN>>15)&0x1
#define Read_KEY2   (GPIOB->PIN>>14)&0x1      
/**********************************************************
* 函數(shù)及變量申明
**********************************************************/
void MAIN_INIT(void);
void TMR0_IRQHandler(void) __irq;
BOOL_T Flag_tmr0_20ms = NO;
/**********************************************************
* 系統(tǒng)上電初始化
**********************************************************/
void MAIN_INIT(void)
{
    UNLOCKREG();
    {   /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
        SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; //  設(shè)定12M外部晶振
        DrvSYS_Delay(5000); // 等待時(shí)鐘就緒
        DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 選擇12MHz為PLL輸入
        DrvSYS_Open(50000000); // 打開(kāi)50MHz
    }      
    {   /* 配置GPIO */
        BEEP_OE; Close_BEEP;
        LED_OE; Close_LED1; Close_LED2;
        KEY_IE;         
    }
    {   /* 配置TMR0 */
        NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);
        // 第一步 使能和選擇定時(shí)器時(shí)鐘源及使能定時(shí)器模塊          
        SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 選擇12Mhz作為定時(shí)器時(shí)鐘源 
        SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定時(shí)器0
        TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定時(shí)器模塊
        // 第二步 選擇操作模式    
        TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 選擇周期模式
        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1計(jì)數(shù)器    
        // 第三步 輸出時(shí)鐘周期 = 定時(shí)器時(shí)鐘源周期*(8位預(yù)分頻因子 + 1) * (24位比較因子TCMP)
        TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分頻
        TIMER0->TCMPR = 5000; // 12M/12/20000, 20ms
        // 第四步 使能中斷
        TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中斷  
        TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中斷 
        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中斷
        // 第五步 使能定時(shí)器模塊
        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 復(fù)位向上計(jì)數(shù)器
        TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0
        //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 無(wú)需讀取加1計(jì)數(shù)器值
    }
    LOCKREG();
}
/**********************************************************
* TMR0 ISR
**********************************************************/
void TMR0_IRQHandler(void) __irq
{   // 注意：ISR內(nèi)必須清中斷
    TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中斷  
  
    Flag_tmr0_20ms = YES;   
}
/**********************************************************
* 主函數(shù)
**********************************************************/
int main(void)
{
    uint8_t KEY_OldVal[2] = {1,1}; // 按鍵之舊值，次態(tài)值
    uint8_t KEY_NewVal[2] = {1,1}; // 按鍵之新值，現(xiàn)態(tài)值
    uint8_t LED_Val[3] = {1,1,1}; // LED值
    MAIN_INIT(); // 上電初始化系統(tǒng)
  
    while(1) {
        if(Flag_tmr0_20ms != NO) {
            Flag_tmr0_20ms = NO;
  
            KEY_NewVal[0] = Read_KEY2;
            KEY_NewVal[1] = Read_KEY1;
  
            /* KEY2雙邊沿控制LED1 */
            if(KEY_NewVal[0] ^ KEY_OldVal[0]) {
                // 先鎖存舊值
                KEY_OldVal[0] = KEY_NewVal[0]; 
                // 雙邊沿采樣
                LED_Val[0] = KEY_OldVal[0];                             
            }
  
            /* KEY1單邊沿控制LED2、LED3 */
            if(KEY_NewVal[1] ^ KEY_OldVal[1]) {
                // 下降沿控制LED2
                if(KEY_OldVal[1]/* && (~KEY_NewVal[1])*/) 
                    LED_Val[1] = LED_Val[1] ? 0 : 1; 
                // 上升沿采樣LED3 
                if(/*(~KEY_OldVal[1]) && */KEY_NewVal[1]) 
                    LED_Val[2] = LED_Val[2] ? 0 : 1;
                // 后鎖存舊值
                KEY_OldVal[1] = KEY_NewVal[1];                              
            }
  
  
            /* 響應(yīng)雙邊沿控制 */
            // 按下亮松開(kāi)滅
            if(!LED_Val[0]) Open_LED1;
            else Close_LED1;
              
            /* 響應(yīng)下降沿控制 */
            // 第一次按下即亮，第二次按下滅
            if(!LED_Val[1]) Open_LED2;
            else Close_LED2;  
              
            /* 響應(yīng)上升沿控制 */
            // 第一次松開(kāi)即亮，第二次松開(kāi)即滅
            if(!LED_Val[2]) Open_LED3;
            else Close_LED3;           
           }
  
        if(0) break; // 跳出大循環(huán)
    }
    return 0;
}

Snap1

下面給出Multisim之硬件仿真圖示范

邊沿檢測(cè) 

雙邊沿檢測(cè)

雙邊沿檢測(cè)

上升沿檢測(cè)

上升沿檢測(cè)

下降沿檢測(cè)

下降沿檢測(cè)

 .COM 缺氧? / CC BY 2.5     

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